權(quán)利要求書(shū)： 1.一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)，其特征在于：它包括履帶行走機(jī)構(gòu)（1）和膠帶輸送機(jī)構(gòu)（2），膠帶輸送機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置于履帶行走機(jī)構(gòu)（1）的上方，履帶行走機(jī)構(gòu)（1）和膠帶輸送機(jī)構(gòu)（2）分別設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

所述履帶行走機(jī)構(gòu)（1）包括履帶組件（1?1）和行走裝置（1?2），履帶組件（1?1）的首尾兩端連接呈閉環(huán)并且環(huán)繞于行走裝置（1?2）的外部，履帶組件（1?1）與行走裝置（1?2）同步彎曲移動(dòng)；

所述履帶組件（1?1）包括若干履帶板單元和圓環(huán)鏈條（1?1?4），圓環(huán)鏈條（1?1?4）的首尾兩端柔性鉸接串聯(lián)，若干履帶板單元通過(guò)圓環(huán)鏈條（1?1?4）依次順序串聯(lián)連接，并且圓環(huán)鏈條（1?1?4）位于履帶板單元的中心線位置處，相鄰兩個(gè)履帶板單元之間的圓環(huán)鏈條（1?1?

4）為豎直方向圓環(huán)；所述履帶板單元包括履帶板（1?1?1）、履帶連接座（1?1?2）和U形螺栓（1?1?3），履帶板（1?1?1）的上方設(shè)置履帶連接座（1?1?2），履帶連接座（1?1?2）的前后兩側(cè)對(duì)稱安裝軸承（1?1?5），履帶連接座（1?1?2）的上表面上設(shè)置凹槽，U形螺栓（1?1?3）橫跨設(shè)置于凹槽的上方，U形螺栓（1?1?3）將圓環(huán)鏈條（1?1?4）上對(duì)應(yīng)的水平方向圓環(huán)壓緊于履帶連接座（1?1?2）上；

所述行走裝置（1?2）包括頭部驅(qū)動(dòng)裝置（1?2?1）、中間行走機(jī)構(gòu)（1?2?2）、履帶漲緊架（1?2?3）和尾部驅(qū)動(dòng)裝置（1?2?5），所述軸承（1?1?5）繞行走裝置（1?2）的表面環(huán)形循環(huán)運(yùn)動(dòng)；所述中間行走機(jī)構(gòu)（1?2?2）設(shè)置于頭部驅(qū)動(dòng)裝置（1?2?1）和尾部驅(qū)動(dòng)裝置（1?2?5）之間，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求設(shè)置若干中間行走機(jī)構(gòu)（1?2?2），靠近行走裝置（1?2）的首尾兩端位置處分別設(shè)置履帶漲緊架（1?2?3），頭部驅(qū)動(dòng)裝置（1?2?1）、尾部驅(qū)動(dòng)裝置（1?2?5）以及相鄰機(jī)架之間均通過(guò)鉸接耳座（1?2?6）連接；

所述膠帶輸送機(jī)構(gòu)（2）包括機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架（2?1）、第一過(guò)渡輸送架（2?2）、第二過(guò)渡輸送架（2?3）、中間輸送架（2?4）、機(jī)尾從動(dòng)輸送架（2?5）、料槽（2?6）和輸送膠帶（2?7），所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架（2?1）、中間輸送架（2?4）與機(jī)尾從動(dòng)輸送架（2?5）順序布置，并且機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架（2?1）與中間輸送架（2?4）之間通過(guò)順序設(shè)置的第一過(guò)渡輸送架（2?2）和第二過(guò)渡輸送架（2?3）連接，中間輸送架（2?4）和尾部從動(dòng)輸送架（2?5）之間通過(guò)第二過(guò)渡輸送架（2?3）連接；所述料槽（2?6）設(shè)置于機(jī)尾從動(dòng)輸送架（2?5）的上方，輸送膠帶（2?7）閉環(huán)環(huán)繞于機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架（2?1）至從動(dòng)輸送架（2?5），機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架（2?1）驅(qū)動(dòng)輸送膠帶（2?7）將物料從尾部向頭部輸送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)，其特征在于：所述頭部驅(qū)

動(dòng)裝置（1?2?1）包括頭部驅(qū)動(dòng)架（1?2?1?1）和第一托架（1?2?1?2），頭部驅(qū)動(dòng)架（1?2?1?1）的兩端分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，頭部驅(qū)動(dòng)架（1?2?1?1）的中部設(shè)置鏈輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪軸驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪與圓環(huán)鏈條（1?1?4）相配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪、圓環(huán)鏈條的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)（1）運(yùn)動(dòng)；所述頭部驅(qū)動(dòng)架（1?2?1?1）兩端的上方分別豎直向上設(shè)置用于安裝膠帶輸送機(jī)構(gòu)（2）的第一托架（1?2?1?2），頭部驅(qū)動(dòng)架（1?2?1?1）的中部上下平行設(shè)置B1基板，B1基板的尾端通過(guò)D1連接板固定連接，D1連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座（1?2?6）固定連接，B1基板靠近頭部的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎曲的B1’導(dǎo)向板；所述B1基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C1側(cè)板，C1側(cè)板的外緣位置處設(shè)置A1護(hù)板，B1基板的尾端、A1護(hù)板的首尾兩端與C1側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽和凸榫，A1護(hù)板、B1基板、B1’導(dǎo)向板與C1側(cè)板圍成關(guān)于頭部驅(qū)動(dòng)架（1?2?1?1）軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的前段導(dǎo)向G1段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)，其特征在于：所述中間行

走機(jī)構(gòu)（1?2?2）包括中間行走主架（1?2?2?1）和第二托架（1?2?2?2），中間行走主架（1?2?2?

1）包括上下平行設(shè)置的B2基板，B2基板的首尾兩側(cè)分別通過(guò)D2連接板固定連接，D2連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座（1?2?6）固定連接，所述B2基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C2側(cè)板，第二托架（1?2?

2?2）對(duì)稱設(shè)置于兩側(cè)C2側(cè)板上，C2側(cè)板的上下兩端邊緣位置處設(shè)置A2護(hù)板，A2護(hù)板首尾兩端的邊緣、B2基板首尾兩端的邊緣以及C2側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽以及凸榫，A2護(hù)板、B2基板與C2側(cè)板圍成關(guān)于中間行走機(jī)構(gòu)（1?2?2）軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的中部過(guò)渡G2段。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)，其特征在于：所述履帶漲

緊架（1?2?3）包括第一履帶漲緊架（1?2?3?1）、第二履帶漲緊架（1?2?3?2）、第三托架（1?2?

3?3）和調(diào)節(jié)裝置（1?2?3?4），第一履帶漲緊架（1?2?3?1）設(shè)于第二履帶漲緊架（1?2?3?2）的首端，第一履帶漲緊架（1?2?3?1）與第二履帶漲緊架（1?2?3?2）前后兩側(cè)的中部通過(guò)調(diào)節(jié)裝置（1?2?3?4）連接，第二履帶漲緊架（1?2?3?2）前后兩側(cè)的上方對(duì)稱設(shè)置用于安裝膠帶輸送機(jī)構(gòu)（2）的第三托架（1?2?3?3）；通過(guò)調(diào)節(jié)裝置（1?2?3?4）調(diào)整第一履帶漲緊架（1?2?3?1）與第二履帶漲緊架（1?2?3?2）之間的距離L1，進(jìn)而調(diào)節(jié)履帶漲緊架（1?2?3）的整體長(zhǎng)度L2，從而實(shí)現(xiàn)履帶組件（1?1）漲緊；

所述第一履帶漲緊架（1?2?3?1）包括上下平行設(shè)置的B3基板，B3基板的首端通過(guò)D3連接板固定連接，D3連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座（1?2?6）固定連接，所述B3基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C3側(cè)板，C3側(cè)板的上下兩端邊緣位置處設(shè)置A3護(hù)板，A3護(hù)板首端的邊緣、B3基板首尾兩端的邊緣以及C3側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽以及凸榫，A3護(hù)板、B3基板與C3側(cè)板圍成關(guān)于第一履帶漲緊架（1?2?3?1）軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的中部過(guò)渡G3?1段；

所述第二履帶漲緊架（1?2?3?2）包括上下平行設(shè)置的B4基板，B4基板的尾端通過(guò)D4連接板固定連接，D4連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座（1?2?6）固定連接，所述B4基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C4側(cè)板，C4側(cè)板的上下兩端邊緣位置處設(shè)置A4護(hù)板，A4護(hù)板的尾端的邊緣、B4基板首尾兩端的邊緣以及C4側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽以及凸榫，A4護(hù)板、B4基板與C4側(cè)板圍成關(guān)于第二履帶漲緊架（1?2?3?2）軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的中部過(guò)渡G3?2段；

所述調(diào)節(jié)裝置（1?2?3?4）包括耳座和調(diào)節(jié)螺栓，耳座分別固定在C3側(cè)板與C4側(cè)板的外側(cè)壁上，第一履帶漲緊架（1?2?3?1）和第二履帶漲緊架（1?2?3?2）相對(duì)的側(cè)壁上同軸設(shè)置調(diào)節(jié)通孔，調(diào)節(jié)螺栓貫穿調(diào)節(jié)通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)，其特征在于：當(dāng)所述行走

裝置（1?2）中包括四架以上中間行走機(jī)構(gòu)（1?2?2）時(shí)，在行走裝置（1?2）的中間位置或者間隔一定長(zhǎng)度設(shè)置若干中間驅(qū)動(dòng)裝置（1?2?4），中間驅(qū)動(dòng)裝置（1?2?4）與相鄰機(jī)架通過(guò)鉸接耳座（1?2?6）連接；

所述中間驅(qū)動(dòng)裝置（1?2?4）包括中間驅(qū)動(dòng)架（1?2?4?1）和第一托架（1?2?1?2），所述中間驅(qū)動(dòng)架（1?2?4?1）的兩端分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，中間驅(qū)動(dòng)架（1?2?4?1）的中部設(shè)置鏈輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪軸驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪與圓環(huán)鏈條（1?1?4）相配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪、圓環(huán)鏈條的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)（1）運(yùn)動(dòng)；所述中間驅(qū)動(dòng)架（1?2?4?1）兩端的上方分別豎直向上設(shè)置用于安裝膠帶輸送機(jī)構(gòu)（2）的第一托架（1?2?1?2），中間驅(qū)動(dòng)架（1?2?4?1）的中部上下平行設(shè)置B5基板，B5基板的首尾兩側(cè)分別通過(guò)D5連接板固定連接，D5連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座（1?2?6）固定連接；所述B5基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C5側(cè)板，C5側(cè)板的外緣位置處設(shè)置A5護(hù)板，A5護(hù)板的首尾兩端、B5基板首尾兩端的邊緣以及C5側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽以及凸榫，A5護(hù)板、B5基板與C5側(cè)板圍成關(guān)于中間驅(qū)動(dòng)架（1?2?4?1）軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的中部過(guò)渡G3?3段。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)，其特征在于：所述尾部驅(qū)

動(dòng)裝置（1?2?5）包括尾部驅(qū)動(dòng)架（1?2?5?1）和第一托架（1?2?1?2），尾部驅(qū)動(dòng)架（1?2?5?1）的兩端分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，尾部驅(qū)動(dòng)架（1?2?5?1）的中部設(shè)置鏈輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪軸驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪與圓環(huán)鏈條（1?1?4）相配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪、圓環(huán)鏈條的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)（1）運(yùn)動(dòng)；所述尾部驅(qū)動(dòng)架（1?2?5?1）兩端的上方分別豎直向上設(shè)置用于安裝膠帶輸送機(jī)構(gòu)（2）的第一托架（1?2?1?2），尾部驅(qū)動(dòng)架（1?2?5?1）的中部上下平行設(shè)置B6基板，B6基板的尾端通過(guò)D6連接板固定連接，D6連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座（1?2?6）固定連接，B6基板靠近尾部的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎曲的B6’導(dǎo)向板；所述B6基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C6側(cè)板，C6側(cè)板的外緣位置處設(shè)置A6護(hù)板，A6護(hù)板首尾兩端的邊緣、B6基板尾端的邊緣以及C6側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽以及凸榫，A6護(hù)板、B6基板、B6’導(dǎo)向板與C6側(cè)板圍成關(guān)于尾部驅(qū)動(dòng)架（1?2?5?1）軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的后段導(dǎo)向G4段。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)，其特征在于：所述前段導(dǎo)

向G1段、中部過(guò)渡G2段、中部過(guò)渡G3?1段、中部過(guò)渡G3?2段、中部過(guò)渡G3?3段、后段導(dǎo)向G4段順序連通，形成用于軸承（1?1?5）環(huán)形運(yùn)動(dòng)的軌道。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)，其特征在于：所述頭部驅(qū)

動(dòng)裝置（1?2?1）、中間行走機(jī)構(gòu)（1?2?2）、履帶漲緊架（1?2?3）和尾部驅(qū)動(dòng)裝置（1?2?5）上相鄰的凸榫與對(duì)應(yīng)的插槽相配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)

頭驅(qū)動(dòng)輸送架（2?1）安裝于頭部驅(qū)動(dòng)裝置（1?2?1）的上方，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架（2?1）包括機(jī)頭滾筒架（2?1?1）、調(diào)向輪機(jī)構(gòu)（2?1?2）、電動(dòng)滾筒（2?1?3）和第一托輥組（2?1?4），橫跨機(jī)頭滾筒架（2?1?1）的首端、中部和尾端平行設(shè)置三個(gè)電動(dòng)滾筒（2?1?3），調(diào)向輪機(jī)構(gòu)（2?1?2）設(shè)置于機(jī)頭滾筒架（2?1?1）首端的下方，三組所述第一托輥組（2?1?4）橫跨設(shè)置于機(jī)頭滾筒架（2?1?1）尾部并位于電動(dòng)滾筒（2?1?3）的上方；

所述調(diào)向輪機(jī)構(gòu)（2?1?2）包括調(diào)向輪對(duì)（2?1?2?1）、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（2?1?2?2）、電動(dòng)推桿（2?

1?2?3）和連接柱（2?1?2?4），電動(dòng)推桿（2?1?2?3）包括伸縮推桿和推桿電機(jī)，推桿電機(jī)安裝于伸縮推桿的一端，伸縮推桿的軸線方向與推桿電機(jī)的軸線方向相互垂直，推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮推桿伸出或者收回；

所述調(diào)向輪對(duì)（2?1?2?1）包括連接軸以及設(shè)置于車軸兩端的膠輪，連接軸中部的上方設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（2?1?2?2），連接軸的一端固定設(shè)置耳座，伸縮推桿的一端與耳座鉸接，伸縮推桿靠近推桿電機(jī)一側(cè)的端部與連接柱（2?1?2?4）鉸接，連接柱（2?1?2?4）沿豎直方向設(shè)置，連接柱（2?1?2?4）與機(jī)頭滾筒架（2?1?1）的尾部固定連接；

所述第一托輥組（2?1?4）包括第一托輥架（2?1?4?1）、托輥（2?1?4?2）和旋轉(zhuǎn)壓輪（2?1?

4?3），第一托輥架（2?1?4?1）設(shè)置為“凹”字形，旋轉(zhuǎn)壓輪（2?1?4?3）對(duì)稱設(shè)置于第一托輥架（2?1?4?1）兩端的上方，三個(gè)托輥（2?1?4?2）依次直線排列并固定安裝在第一托輥架（2?1?

4?1）上，并且位于中間的托輥（2?1?4?2）水平設(shè)置于第一托輥架（2?1?4?1）的內(nèi)凹處，位于兩側(cè)的托輥（2?1?4?2）對(duì)稱設(shè)置且與中間托輥夾角成鈍角，兩側(cè)的托輥（2?1?4?2）的軸線方向分別與對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)壓輪（2?1?4?3）的軸線方向相互垂直；

所述第一過(guò)渡輸送架（2?2）和第二過(guò)渡輸送架（2?3）分別固定安裝于對(duì)應(yīng)的中間行走機(jī)構(gòu)（1?2?2）的上方；所述第一過(guò)渡輸送架（2?2）包括第一過(guò)渡架體（2?2?1）、直線形托輥（2?2?2）和第二托輥組（2?2?3），兩側(cè)所述第一過(guò)渡架體（2?2?1）沿豎直方向相對(duì)設(shè)置，第二托輥組（2?2?3）橫跨設(shè)置于兩側(cè)第一過(guò)渡架體（2?2?1）的上方，直線形托輥（2?2?2）橫跨設(shè)置于兩側(cè)第一過(guò)渡架體（2?2?1）的中部，直線形托輥（2?2?2）的兩端豎直向上對(duì)稱設(shè)置旋轉(zhuǎn)壓輪（2?1?4?3）；所述第二托輥組（2?2?3）包括“C”字形第二托輥架（2?2?3?1），第二托輥架（2?2?3?1）沿水平方向仰置，第二托輥架（2?2?3?1）上方設(shè)置的托輥（2?1?4?2）和旋轉(zhuǎn)壓輪（2?1?4?3）的結(jié)構(gòu)與第一托輥組（2?1?4）對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)相同；所述第二過(guò)渡輸送架（2?3）包括第二過(guò)渡架體（2?3?1），兩側(cè)所述第二過(guò)渡架體（2?3?1）沿豎直方向相對(duì)設(shè)置，兩組第二托輥組（2?2?3）橫跨設(shè)置于兩側(cè)第二過(guò)渡架體（2?3?1）的上方和中部；

若干所述中間輸送架（2?4）分別與對(duì)應(yīng)的中間行走機(jī)構(gòu)（1?2?2）、履帶漲緊架（1?2?3）或者中間驅(qū)動(dòng)裝置（1?2?4）固定安裝，所述中間輸送架（2?4）包括固定輸送架（2?4?1）和活動(dòng)托輥架（2?4?2），固定輸送架（2?4?1）分別與對(duì)應(yīng)的第一托架（1?2?1?2）、第二托架（1?2?

2?2）或者第三托架（1?2?3?3）固定安裝，固定輸送架（2?4?1）的內(nèi)壁上設(shè)置有弧形軌道，活動(dòng)托輥架（2?4?2）設(shè)置于固定輸送架（2?4?1）的上方，活動(dòng)托輥架（2?4?2）沿弧形軌道往復(fù)擺動(dòng)；

所述活動(dòng)托輥架（2?4?2）包括弧形托輥架（2?4?2?1）和弧形托輥組（2?4?2?2），弧形托輥架（2?4?2?1）的下方設(shè)置有滾輪（2?4?2?3），滾輪（2?4?2?3）在弧形軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，弧形托輥架（2?4?2?1）上沿豎直方向平行設(shè)置兩組弧形托輥組（2?4?2?2），每組弧形托輥組（2?4?2?

2）包括若干呈弧線布置的托輥，弧形托輥架（2?4?2?1）上位于每組弧形托輥組（2?4?2?2）的首尾兩端分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)壓輪（2?1?4?3），旋轉(zhuǎn)壓輪（2?1?4?3）的軸線方向與相鄰?fù)休伒妮S線方向相互垂直；

所述機(jī)尾從動(dòng)輸送架（2?5）固定安裝于尾部驅(qū)動(dòng)裝置（1?2?5）的上方，機(jī)尾從動(dòng)輸送架（2?5）包括機(jī)尾滾筒架（2?5?1）、從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)（2?5?2）、從動(dòng)滾筒（2?5?3）和螺旋拉緊器（2?5?

4），所述從動(dòng)滾筒（2?5?3）設(shè)置于機(jī)尾滾筒架（2?5?1）的尾端，從動(dòng)滾筒（2?5?3）的兩端與機(jī)尾滾筒架（2?5?1）接觸處分別設(shè)有用于漲緊輸送膠帶的螺旋拉緊器（2?5?4）；所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)（2?5?2）設(shè)置于機(jī)尾滾筒架（2?5?1）中部的下方，機(jī)尾滾筒架（2?5?1）的上方平行布置若干組第二托輥組（2?2?3），機(jī)尾滾筒架（2?5?1）的內(nèi)部沿長(zhǎng)度方向等間距平行布置三個(gè)直線形導(dǎo)向托輥（2?5?5），直線形導(dǎo)向托輥（2?5?5）的兩端延伸至機(jī)尾滾筒架（2?5?1）的外部，直線形導(dǎo)向托輥（2?5?5）的兩端分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)壓輪（2?1?4?3）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)，其特征在于：所述料槽

（2?6）與掘進(jìn)機(jī)或者連采機(jī)的尾部搭接，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架（2?1）與順槽輸送設(shè)備搭接。

說(shuō)明書(shū)： 一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于煤礦井下運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 全負(fù)壓連采、連充、分步置換的“三下”采煤法作為一種新型的充填采煤技術(shù)（以下簡(jiǎn)稱連采連充），其工藝特點(diǎn)是“長(zhǎng)壁布置、短壁開(kāi)采、勢(shì)能充填、巷式膠結(jié)”，兩套獨(dú)立的采煤系統(tǒng)及充填系統(tǒng)互不影響、平行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了安全置換“三下”煤炭資源，同時(shí)地表移動(dòng)變形小、充填成本低等要求。[0003] 目前連采連充工藝采用掘進(jìn)機(jī)割煤，后配套采用防爆裝載機(jī)運(yùn)輸，存在生產(chǎn)不連續(xù)，裝載機(jī)產(chǎn)生尾氣工作環(huán)境差，生產(chǎn)效率低和自動(dòng)化程度低的問(wèn)題，急需研發(fā)一種與連采連充采煤技術(shù)相適應(yīng)的高效開(kāi)采連續(xù)裝備，替代目前的防爆鏟車運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)連采連充工作面開(kāi)采主巷與支巷90°拐彎，實(shí)現(xiàn)采煤設(shè)備后配套的連續(xù)運(yùn)輸，提升連采連充工作面的自動(dòng)化、機(jī)械化水平，提高充填開(kāi)采的生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)水平。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，解決連采連充工藝存在生產(chǎn)不連續(xù)、裝載機(jī)產(chǎn)生尾氣工作環(huán)境差、生產(chǎn)效率低和自動(dòng)化程度低的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)。[0005] 本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。[0006] 一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)，它包括履帶行走機(jī)構(gòu)和膠帶輸送機(jī)構(gòu)，膠帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于履帶行走機(jī)構(gòu)的上方，履帶行走機(jī)構(gòu)和膠帶輸送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；[0007] 所述履帶行走機(jī)構(gòu)包括履帶組件和行走裝置，履帶組件的首尾兩端連接呈閉環(huán)并且環(huán)繞于行走裝置的外部，履帶組件與行走裝置同步彎曲移動(dòng)；[0008] 所述履帶組件包括若干履帶板單元和圓環(huán)鏈條，圓環(huán)鏈條的首尾兩端柔性鉸接串聯(lián)，若干履帶板單元通過(guò)圓環(huán)鏈條依次順序串聯(lián)連接，并且圓環(huán)鏈條位于履帶板單元的中心線位置處，相鄰兩個(gè)履帶板單元之間的圓環(huán)鏈條為豎直方向圓環(huán)；所述履帶板單元包括履帶板、履帶連接座和U形螺栓，履帶板的上方設(shè)置履帶連接座，履帶連接座的前后兩側(cè)對(duì)稱安裝軸承，履帶連接座的上表面上設(shè)置凹槽，U形螺栓橫跨設(shè)置于凹槽的上方，U形螺栓將圓環(huán)鏈條上對(duì)應(yīng)的水平方向圓環(huán)壓緊于履帶連接座上；[0009] 所述行走裝置包括頭部驅(qū)動(dòng)裝置、中間行走機(jī)構(gòu)、履帶漲緊架和尾部驅(qū)動(dòng)裝置，所述軸承繞行走裝置的表面環(huán)形循環(huán)運(yùn)動(dòng)；所述中間行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于頭部驅(qū)動(dòng)裝置和尾部驅(qū)動(dòng)架之間，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求設(shè)置若干中間行走機(jī)構(gòu)，靠近行走裝置的首尾兩端位置處分別設(shè)置履帶漲緊架，頭部驅(qū)動(dòng)裝置、尾部驅(qū)動(dòng)裝置以及相鄰機(jī)架之間均通過(guò)鉸接耳座連接；鉸接耳座設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，可在三維空間內(nèi)一定范圍內(nèi)角度變化，使得履帶行走機(jī)構(gòu)不僅可以水平彎曲，遇到爬坡地形，也可靈活適應(yīng)地形，實(shí)現(xiàn)膠帶輸送機(jī)在井下巷道內(nèi)靈活行走，實(shí)現(xiàn)空間曲線布置；

[0010] 行走裝置共由50架機(jī)架組成，首架為頭部驅(qū)動(dòng)裝置，第5架和第47架為履帶履帶漲緊架，第26架為中間驅(qū)動(dòng)裝置，其余均為中間行走機(jī)構(gòu)，相鄰機(jī)架之間通過(guò)鉸接耳座連接；[0011] 所述履帶行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架、第一過(guò)渡輸送架、第二過(guò)渡輸送架、中間輸送架、機(jī)尾從動(dòng)輸送架、料槽和輸送膠帶，所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架、中間輸送架與機(jī)尾從動(dòng)輸送架順序布置，并且機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架與中間輸送架之間通過(guò)順序設(shè)置的第一過(guò)渡輸送架和第二過(guò)渡輸送架連接，中間輸送架和尾部從動(dòng)輸送架之間通過(guò)第二過(guò)渡輸送架連接；所述料槽設(shè)置于機(jī)尾從動(dòng)輸送架的上方，輸送膠帶閉環(huán)環(huán)繞于機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架至從動(dòng)輸送架，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架驅(qū)動(dòng)輸送膠帶將物料從尾部向頭部輸送。[0012] 進(jìn)一步地，所述頭部驅(qū)動(dòng)裝置包括頭部驅(qū)動(dòng)架和第一托架，頭部驅(qū)動(dòng)架的兩端分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，頭部驅(qū)動(dòng)架的中部設(shè)置鏈輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪軸驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪與圓環(huán)鏈條相配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪、圓環(huán)鏈條的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述頭部驅(qū)動(dòng)架兩端的上方分別豎直向上設(shè)置用于安裝履帶行走機(jī)構(gòu)的第一托架，頭部驅(qū)動(dòng)架的中部上下平行設(shè)置B1基板，B1基板的尾端通過(guò)D1連接板固定連接，D1連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座固定連接，B1基板靠近頭部的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎曲的B1’導(dǎo)向板；所述B1基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C1側(cè)板，C1側(cè)板的外緣位置處設(shè)置A1護(hù)板，B1基板的尾端、A1護(hù)板的首尾兩端與C1側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽和凸榫，A1護(hù)板、B1基板、B1’導(dǎo)向板與C1側(cè)板圍成關(guān)于頭部驅(qū)動(dòng)架軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的前段導(dǎo)向G1段。[0013] 進(jìn)一步地，所述中間行走機(jī)構(gòu)包括中間行走主架和第二托架，中間行走主架包括上下平行設(shè)置的B2基板，B2基板的首尾兩側(cè)分別通過(guò)D2連接板固定連接，D2連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座固定連接，所述B2基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C2側(cè)板，第二托架對(duì)稱設(shè)置于兩側(cè)C2側(cè)板上，C2側(cè)板的上下兩端邊緣位置處設(shè)置A2護(hù)板，A2護(hù)板首尾兩端的邊緣、B2基板首尾兩端的邊緣以及C2側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽以及凸榫，A2護(hù)板、B2基板與C2側(cè)板圍成關(guān)于中間行走機(jī)構(gòu)軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的中部過(guò)渡G2段。[0014] 進(jìn)一步地，所述履帶漲緊架包括第一履帶漲緊架、第二履帶漲緊架、第三托架和調(diào)節(jié)裝置，第一履帶漲緊架設(shè)于第二履帶漲緊架的首端，第一履帶漲緊架與第二履帶漲緊架前后兩側(cè)的中部通過(guò)調(diào)節(jié)裝置連接，第二履帶漲緊架前后兩側(cè)的上方對(duì)稱設(shè)置用于安裝履帶行走機(jī)構(gòu)的第三托架；通過(guò)調(diào)節(jié)裝置調(diào)整第一履帶漲緊架與第二履帶漲緊架之間的距離L1，進(jìn)而調(diào)節(jié)履帶漲緊架的整體長(zhǎng)度L2，從而實(shí)現(xiàn)履帶組件漲緊；[0015] 所述第一履帶漲緊架包括上下平行設(shè)置的B3基板，B3基板的首端通過(guò)D3連接板固定連接，D3連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座固定連接，所述B3基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C3側(cè)板，C3側(cè)板的上下兩端邊緣位置處設(shè)置A3護(hù)板，A3護(hù)板首端的邊緣、B3基板首尾兩端的邊緣以及C3側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽以及凸榫，A3護(hù)板、B3基板與C3側(cè)板圍成關(guān)于第一履帶漲緊架軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的中部過(guò)渡G3?1段；[0016] 所述第二履帶漲緊架包括上下平行設(shè)置的B4基板，B4基板的尾端通過(guò)D4連接板固定連接，D4連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座固定連接，所述B4基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C4側(cè)板，C4側(cè)板的上下兩端邊緣位置處設(shè)置A4護(hù)板，A4護(hù)板的尾端的邊緣、B4基板首尾兩端的邊緣以及C4側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽以及凸榫，A4護(hù)板、B4基板與C4側(cè)板圍成關(guān)于第二履帶漲緊架軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的中部過(guò)渡G3?2段；[0017] 所述調(diào)節(jié)裝置包括耳座和調(diào)節(jié)螺栓，耳座分別固定在C3側(cè)板與C4側(cè)板的外側(cè)壁上，第一履帶漲緊架和第二履帶漲緊架相對(duì)的側(cè)壁上同軸設(shè)置調(diào)節(jié)通孔，調(diào)節(jié)螺栓貫穿調(diào)節(jié)通孔。[0018] 進(jìn)一步地，當(dāng)所述行走裝置中包括四架以上中間行走機(jī)構(gòu)時(shí)，在行走裝置的中間位置或者間隔一定長(zhǎng)度設(shè)置若干中間驅(qū)動(dòng)裝置，增加整機(jī)的行走動(dòng)力，中間驅(qū)動(dòng)裝置與相鄰機(jī)架通過(guò)鉸接耳座連接；[0019] 所述中間驅(qū)動(dòng)裝置包括中間驅(qū)動(dòng)架和第一托架，所述中間驅(qū)動(dòng)架的兩端分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，中間驅(qū)動(dòng)架的中部設(shè)置鏈輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪軸驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪與圓環(huán)鏈條相配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪、圓環(huán)鏈條的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述中間驅(qū)動(dòng)架兩端的上方分別豎直向上設(shè)置用于安裝履帶行走機(jī)構(gòu)的第一托架，中間驅(qū)動(dòng)架的中部上下平行設(shè)置B5基板，B5基板的首尾兩側(cè)分別通過(guò)D5連接板固定連接，D5連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座固定連接；所述B5基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C5側(cè)板，C5側(cè)板的外緣位置處設(shè)置A5護(hù)板，A5護(hù)板的首尾兩端、B5基板首尾兩端的邊緣以及C5側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽以及凸榫，A5護(hù)板、B5基板與C5側(cè)板圍成關(guān)于中間驅(qū)動(dòng)架軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的中部過(guò)渡G3?3段。[0020] 進(jìn)一步地，所述尾部驅(qū)動(dòng)裝置包括尾部驅(qū)動(dòng)架和第一托架，尾部驅(qū)動(dòng)架的兩端分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，尾部驅(qū)動(dòng)架的中部設(shè)置鏈輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪軸驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪與圓環(huán)鏈條相配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪、圓環(huán)鏈條的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述尾部驅(qū)動(dòng)架兩端的上方分別豎直向上設(shè)置用于安裝履帶行走機(jī)構(gòu)的第一托架，尾部驅(qū)動(dòng)架的中部上下平行設(shè)置B6基板，B6基板的尾端通過(guò)D6連接板固定連接，D6連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座固定連接，B6基板靠近尾部的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎曲的B6’導(dǎo)向板；所述B6基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C6側(cè)板，C6側(cè)板的外緣位置處設(shè)置A6護(hù)板，A6護(hù)板首尾兩端的邊緣、B6基板尾端的邊緣以及C6側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽以及凸榫，A6護(hù)板、B6基板、B6’導(dǎo)向板與C6側(cè)板圍成關(guān)于尾部驅(qū)動(dòng)架軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的后段導(dǎo)向G4段。[0021] 進(jìn)一步地，所述前段導(dǎo)向G1段、中部過(guò)渡G2段、中部過(guò)渡G3?1段、中部過(guò)渡G3?2段、中部過(guò)渡G3?3段、后段導(dǎo)向G4段順序連通，形成用于軸承環(huán)形運(yùn)動(dòng)的軌道。履帶板均布布置于軌道G的外側(cè)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)圓環(huán)鏈條沿順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，軸承在軌道內(nèi)向相應(yīng)方向循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)履帶連接座帶動(dòng)履帶板向相應(yīng)發(fā)方向移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走裝置向相應(yīng)方向運(yùn)動(dòng)，使得膠帶輸送機(jī)整體實(shí)現(xiàn)行走。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向發(fā)生變化時(shí)，膠帶輸送機(jī)可向相反方向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)頭部和尾部調(diào)向機(jī)構(gòu)調(diào)整方向，可實(shí)現(xiàn)膠帶輸送機(jī)90°轉(zhuǎn)彎行走。[0022] 進(jìn)一步地，所述頭部驅(qū)動(dòng)裝置、中間行走機(jī)構(gòu)、履帶漲緊架和尾部驅(qū)動(dòng)裝置上相鄰的凸榫與對(duì)應(yīng)的插槽相配合。[0023] 進(jìn)一步地，所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架安裝于頭部驅(qū)動(dòng)裝置的上方，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架包括機(jī)頭滾筒架、調(diào)向輪機(jī)構(gòu)、電動(dòng)滾筒和第一托輥組，橫跨機(jī)頭滾筒架的首端、中部和尾端平行設(shè)置三個(gè)電動(dòng)滾筒，調(diào)向輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)頭滾筒架首端的下方，三組所述第一托輥組橫跨設(shè)置于機(jī)頭滾筒架尾部并位于電動(dòng)滾筒的上方；[0024] 所述調(diào)向輪機(jī)構(gòu)包括調(diào)向輪對(duì)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電動(dòng)推桿和連接柱，電動(dòng)推桿包括伸縮推桿和推桿電機(jī)，推桿電機(jī)安裝于伸縮推桿的一端，伸縮推桿的軸線方向與推桿電機(jī)的軸線方向相互垂直，推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮推桿伸出或者收回；[0025] 所述調(diào)向輪對(duì)包括連接軸以及設(shè)置于車軸兩端的膠輪，連接軸中部的上方設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，連接軸的一端固定設(shè)置耳座，伸縮推桿的一端與耳座鉸接，伸縮推桿靠近推桿電機(jī)一側(cè)的端部與連接柱鉸接，連接柱沿豎直方向設(shè)置，連接柱與機(jī)頭滾筒架的尾部固定連接；[0026] 所述第一托輥組包括第一托輥架、托輥和旋轉(zhuǎn)壓輪，第一托輥架設(shè)置為“凹”字形，旋轉(zhuǎn)壓輪對(duì)稱設(shè)置于第一托輥架兩端的上方，三個(gè)托輥依次直線排列并固定安裝在第一托輥架上，并且位于中間的托輥水平設(shè)置于第一托輥架的內(nèi)凹處，位于兩側(cè)的托輥對(duì)稱設(shè)置且與中間托輥夾角成鈍角，兩側(cè)的托輥的軸線方向分別與對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)壓輪的軸線方向相互垂直；[0027] 所述第一過(guò)渡輸送架和第二過(guò)渡輸送架分別固定安裝于對(duì)應(yīng)的中間行走機(jī)構(gòu)的上方；所述第一過(guò)渡輸送架包括第一過(guò)渡架體、直線形托輥和第二托輥組，兩側(cè)所述第一過(guò)渡架體沿豎直方向相對(duì)設(shè)置，第二托輥組橫跨設(shè)置于兩側(cè)第一過(guò)渡架體的上方，直線形托輥橫跨設(shè)置于兩側(cè)第一過(guò)渡架體的中部，第二托輥組為承載托輥組，直線形托輥為回程托輥，直線形托輥的兩端豎直向上對(duì)稱設(shè)置旋轉(zhuǎn)壓輪；所述第二托輥組包括“C”字形第二托輥架，第二托輥架沿水平方向仰置，第二托輥架上方設(shè)置的托輥和旋轉(zhuǎn)壓輪的結(jié)構(gòu)與第一托輥組對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)相同；所述第二過(guò)渡輸送架包括第二過(guò)渡架體，兩側(cè)所述第二過(guò)渡架體沿豎直方向相對(duì)設(shè)置，兩組第二托輥組橫跨設(shè)置于兩側(cè)第二過(guò)渡架體的上方和中部，上下并列設(shè)置兩組第二托輥組，靠上的第二托輥組為承載托輥組，靠下的第二托輥組為回程托輥組；[0028] 若干所述中間輸送架分別與對(duì)應(yīng)的中間行走機(jī)構(gòu)、履帶漲緊架或者中間驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝，所述中間輸送架包括固定輸送架和活動(dòng)托輥架，固定輸送架分別與對(duì)應(yīng)的第一托架、第二托架或者第三托架固定安裝，固定輸送架的內(nèi)壁上設(shè)置有弧形軌道，活動(dòng)托輥架設(shè)置于固定輸送架的上方，活動(dòng)托輥架沿弧形軌道往復(fù)擺動(dòng)，活動(dòng)托輥架可以在固定輸送架上往復(fù)擺動(dòng)，是為了在拐彎的位置向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，減小拐彎半徑；[0029] 所述活動(dòng)托輥架包括弧形托輥架和弧形托輥組，弧形托輥架的下方設(shè)置有滾輪，滾輪在弧形軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，弧形托輥架上沿豎直方向平行設(shè)置兩組弧形托輥組，每組弧形托輥組包括若干呈弧線布置的托輥，弧形托輥架上位于每組弧形托輥組的首尾兩端分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)壓輪，旋轉(zhuǎn)壓輪的軸線方向與相鄰?fù)休伒妮S線方向相互垂直；[0030] 所述機(jī)尾從動(dòng)輸送架固定安裝于尾部驅(qū)動(dòng)裝置的上方，機(jī)尾從動(dòng)輸送架包括機(jī)尾滾筒架、從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、從動(dòng)滾筒和螺旋拉緊器，所述從動(dòng)滾筒設(shè)置于機(jī)尾滾筒架的尾端，從動(dòng)滾筒的兩端與機(jī)尾滾筒架接觸處分別設(shè)有用于漲緊輸送膠帶的螺旋拉緊器；所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)尾滾筒架中部的下方，機(jī)尾滾筒架的上方平行布置若干組第二托輥組，機(jī)尾滾筒架的內(nèi)部沿長(zhǎng)度方向等間距平行布置三個(gè)直線形導(dǎo)向托輥，直線形導(dǎo)向托輥的兩端延伸至機(jī)尾滾筒架的外部，直線形導(dǎo)向托輥的兩端分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)壓輪。[0031] 進(jìn)一步地，所述料槽與掘進(jìn)機(jī)或者連采機(jī)的尾部搭接，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架與順槽輸送設(shè)備搭接，將物料從掘進(jìn)機(jī)或連采機(jī)的開(kāi)采的煤炭連續(xù)輸送轉(zhuǎn)載至順槽巷道。支巷與順槽巷道成90°布置，膠帶輸送機(jī)可適應(yīng)巷道地形，提高作業(yè)效率。[0032] 與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為：[0033] 本實(shí)用新型提供的一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)，能夠在巷道里自由行走，實(shí)現(xiàn)水平方向90°移動(dòng)彎曲連續(xù)運(yùn)輸，可連續(xù)不斷地把煤礦連采連充工作面的掘進(jìn)機(jī)（或連采機(jī)）開(kāi)采下的煤炭輸送到運(yùn)輸順槽設(shè)備，生產(chǎn)不間斷，實(shí)現(xiàn)連采連充工作面采煤設(shè)備后配套的連續(xù)運(yùn)輸，大幅提高連采效率。附圖說(shuō)明[0034] 圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖2為履帶行走機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0036] 圖3為履帶組件的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；[0037] 圖4為履帶板單元的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖5為行走裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0039] 圖6為圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖7為圖6的E?E面剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0041] 圖8為圖5的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0042] 圖9為履帶行走機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0043] 圖10為圖9中F?F面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0044] 圖11為鉸接耳座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0045] 圖12為行走裝置（50架機(jī)架）的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0046] 圖13為頭部驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0047] 圖14為頭部驅(qū)動(dòng)架尾部的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0048] 圖15為圖14的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0049] 圖16為中間行走機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0050] 圖17為A2護(hù)板、B2基板與C2側(cè)板的裝配結(jié)構(gòu)的主視圖；[0051] 圖18為A2護(hù)板、B2基板與C2側(cè)板裝配結(jié)構(gòu)的俯視圖；[0052] 圖19為履帶漲緊架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0053] 圖20為圖19的左視結(jié)構(gòu)示意圖（省略第三托架）；[0054] 圖21為第一履帶漲緊架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0055] 圖22為第二履帶漲緊架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0056] 圖23為中間驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0057] 圖24為尾部驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0058] 圖25為環(huán)形運(yùn)動(dòng)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；[0059] 圖26為膠帶輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0060] 圖27為機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0061] 圖28為調(diào)向輪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0062] 圖29為第一托輥組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0063] 圖30為第一過(guò)渡輸送架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0064] 圖31為第二托輥組的結(jié)構(gòu)示意圖；[0065] 圖32為第二過(guò)渡輸送架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0066] 圖33為中間輸送架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0067] 圖34為固定輸送架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0068] 圖35為活動(dòng)托輥架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0069] 圖36為機(jī)尾從動(dòng)輸送架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0070] 圖37為圖36的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；[0071] 圖38為料槽的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0072] 圖39為滾筒及托輥布置示意圖。具體實(shí)施方式[0073] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。[0074] 一種履帶自移式可彎曲膠帶輸送機(jī)，如圖1所示，它包括履帶行走機(jī)構(gòu)1和膠帶輸送機(jī)構(gòu)2，膠帶輸送機(jī)構(gòu)2設(shè)置于履帶行走機(jī)構(gòu)1的上方，履帶行走機(jī)構(gòu)1和膠帶輸送機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。[0075] 如圖2所示，所述履帶行走機(jī)構(gòu)1包括履帶組件1?1和行走裝置1?2，履帶組件1?1的首尾兩端連接呈閉環(huán)并且環(huán)繞于行走裝置1?2的外部，履帶組件1?1與行走裝置1?2同步彎曲移動(dòng)。[0076] 如圖3和圖4所示，所述履帶組件1?1包括若干履帶板單元和圓環(huán)鏈條1?1?4，圓環(huán)鏈條1?1?4的首尾兩端柔性鉸接串聯(lián)，若干履帶板單元通過(guò)圓環(huán)鏈條1?1?4依次順序串聯(lián)連接，并且圓環(huán)鏈條1?1?4位于履帶板單元的中心線位置處，相鄰兩個(gè)履帶板單元之間的圓環(huán)鏈條1?1?4為豎直方向圓環(huán)；所述履帶板單元包括履帶板1?1?1、履帶連接座1?1?2和U形螺栓1?1?3，履帶板1?1?1的上方設(shè)置履帶連接座1?1?2，履帶連接座1?1?2的前后兩側(cè)對(duì)稱安裝軸承1?1?5，履帶連接座1?1?2的上表面上設(shè)置凹槽，U形螺栓1?1?3橫跨設(shè)置于凹槽的上方，U形螺栓1?1?3將圓環(huán)鏈條1?1?4上對(duì)應(yīng)的水平方向圓環(huán)壓緊于履帶連接座1?1?2上。[0077] 如圖5 圖10所示，所述行走裝置1?2包括頭部驅(qū)動(dòng)裝置1?2?1、中間行走機(jī)構(gòu)1?2?~2、履帶漲緊架1?2?3和尾部驅(qū)動(dòng)裝置1?2?5，所述軸承1?1?5繞行走裝置1?2的表面環(huán)形循環(huán)運(yùn)動(dòng)；所述中間行走機(jī)構(gòu)1?2?2設(shè)置于頭部驅(qū)動(dòng)裝置1?2?1和尾部驅(qū)動(dòng)裝置1?2?5之間，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求設(shè)置若干中間行走機(jī)構(gòu)1?2?2，靠近行走裝置1?2的首尾兩端位置處分別設(shè)置履帶漲緊架1?2?3，頭部驅(qū)動(dòng)裝置1?2?1、尾部驅(qū)動(dòng)裝置1?2?5以及相鄰機(jī)架之間均通過(guò)鉸接耳座1?2?6連接，如圖11所示，鉸接耳座1?2?6設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，可在三維空間內(nèi)一定范圍內(nèi)角度變化，使得膠帶輸送機(jī)構(gòu)2不僅可以水平彎曲，遇到爬坡地形，也可靈活適應(yīng)地形，實(shí)現(xiàn)膠帶輸送機(jī)在井下巷道內(nèi)靈活行走，實(shí)現(xiàn)空間曲線布置。

[0078] 如圖12所示，行走裝置1?2共由50架機(jī)架組成，首架為頭部驅(qū)動(dòng)裝置1?2?1，第5架和第47架為履帶履帶漲緊架1?2?3，第26架為中間驅(qū)動(dòng)裝置1?2?4，其余均為中間行走機(jī)構(gòu)1?2?2，相鄰機(jī)架之間通過(guò)鉸接耳座1?2?6連接。

[0079] 如圖5和圖12所示，當(dāng)所述行走裝置1?2中包括四架以上中間行走機(jī)構(gòu)1?2?2時(shí)，在行走裝置1?2的中間位置或者間隔一定長(zhǎng)度設(shè)置若干中間驅(qū)動(dòng)裝置1?2?4，增加整機(jī)的行走動(dòng)力，中間驅(qū)動(dòng)裝置1?2?4與相鄰機(jī)架通過(guò)鉸接耳座1?2?6連接；如圖23所示，所述中間驅(qū)動(dòng)裝置1?2?4包括中間驅(qū)動(dòng)架1?2?4?1和第一托架1?2?1?2，所述中間驅(qū)動(dòng)架1?2?4?1的兩端分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，中間驅(qū)動(dòng)架1?2?4?1的中部設(shè)置鏈輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪軸驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪與圓環(huán)鏈條1?1?4相配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪、圓環(huán)鏈條的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)；所述中間驅(qū)動(dòng)架1?2?4?1兩端的上方分別豎直向上設(shè)置用于安裝膠帶輸送機(jī)構(gòu)2的第一托架1?2?1?2，中間驅(qū)動(dòng)架1?2?4?1的中部上下平行設(shè)置B5基板，B5基板的首尾兩側(cè)分別通過(guò)D5連接板固定連接，D5連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座1?2?6固定連接；所述B5基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C5側(cè)板，C5側(cè)板的外緣位置處設(shè)置A5護(hù)板，A5護(hù)板的首尾兩端、B5基板首尾兩端的邊緣以及C5側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽以及凸榫，中間驅(qū)動(dòng)裝置1?2?4的首端正視面形成凹形結(jié)構(gòu)Ⅱ，其首端俯視面形成凸形結(jié)構(gòu)Ⅱ；其尾端正視面形成凸形結(jié)構(gòu)Ⅰ，其尾端俯視面形成凹形結(jié)構(gòu)Ⅰ，A5護(hù)板、B5基板與C5側(cè)板圍成關(guān)于中間驅(qū)動(dòng)架1?2?4?1軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的中部過(guò)渡G3?3段。[0080] 如圖13所示，所述頭部驅(qū)動(dòng)裝置1?2?1包括頭部驅(qū)動(dòng)架1?2?1?1和第一托架1?2?1?2，頭部驅(qū)動(dòng)架1?2?1?1的兩端分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，頭部驅(qū)動(dòng)架1?2?1?1的中部設(shè)置鏈輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪軸驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪與圓環(huán)鏈條1?1?4相配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪、圓環(huán)鏈條的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)；所述頭部驅(qū)動(dòng)架1?2?1?1兩端的上方分別豎直向上設(shè)置用于安裝膠帶輸送機(jī)構(gòu)2的第一托架1?2?1?2，頭部驅(qū)動(dòng)架1?2?1?1的中部上下平行設(shè)置B1基板，B1基板的尾端通過(guò)D1連接板固定連接，D1連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座1?2?6固定連接，B1基板靠近頭部的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎曲的B1’導(dǎo)向板；所述B1基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C1側(cè)板，C1側(cè)板的外緣位置處設(shè)置A1護(hù)板，B1基板的尾端、A1護(hù)板的首尾兩端與C1側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽和凸榫（如圖14和圖15所示），即頭部驅(qū)動(dòng)裝置1?2?1?1的末端正視面形成類似“凸字形”結(jié)構(gòu)，稱為凸形結(jié)構(gòu)Ⅰ，其末端俯視面形成類似“凹字形”結(jié)構(gòu)，稱為凹形結(jié)構(gòu)Ⅰ，A1護(hù)板、B1基板、B1’導(dǎo)向板與C1側(cè)板圍成關(guān)于頭部驅(qū)動(dòng)架1?2?1?1軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的前段導(dǎo)向G1段。

[0081] 如圖16所示，所述中間行走機(jī)構(gòu)1?2?2包括中間行走主架1?2?2?1和第二托架1?2?2?2，中間行走主架1?2?2?1包括上下平行設(shè)置的B2基板，B2基板的首尾兩側(cè)分別通過(guò)D2連接板固定連接，D2連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座1?2?6固定連接，所述B2基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C2側(cè)板，第二托架1?2?2?2對(duì)稱設(shè)置于兩側(cè)C2側(cè)板上，C2側(cè)板的上下兩端邊緣位置處設(shè)置A2護(hù)板，A2護(hù)板首尾兩端的邊緣、B2基板首尾兩端的邊緣以及C2側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽以及凸榫（如圖17和圖18所示），即中間行走主架1?2?2?1的首端正視面形成類似“凹字形”結(jié)構(gòu)，稱為凹形結(jié)構(gòu)Ⅱ；其末端正視面形成類似“凸字形”結(jié)構(gòu)，稱為凸形結(jié)構(gòu)Ⅰ；中間行走主架1?2?2?1的首端俯視面形成“凸字形”結(jié)構(gòu)，稱為凸形結(jié)構(gòu)Ⅱ，其末端俯視面形成類似“凹字形”結(jié)構(gòu)，稱為凹形結(jié)構(gòu)Ⅰ；A2護(hù)板、B2基板與C2側(cè)板圍成關(guān)于中間行走機(jī)構(gòu)1?2?2軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的中部過(guò)渡G2段。

[0082] 如圖19和圖20所示，所述履帶漲緊架1?2?3包括第一履帶漲緊架1?2?3?1、第二履帶漲緊架1?2?3?2、第三托架1?2?3?3和調(diào)節(jié)裝置1?2?3?4，第一履帶漲緊架1?2?3?1設(shè)于第二履帶漲緊架1?2?3?2的首端，第一履帶漲緊架1?2?3?1與第二履帶漲緊架1?2?3?2前后兩側(cè)的中部通過(guò)調(diào)節(jié)裝置1?2?3?4連接，第二履帶漲緊架1?2?3?2前后兩側(cè)的上方對(duì)稱設(shè)置用于安裝膠帶輸送機(jī)構(gòu)2的第三托架1?2?3?3；通過(guò)調(diào)節(jié)裝置1?2?3?4調(diào)整第一履帶漲緊架1?2?3?1與第二履帶漲緊架1?2?3?2之間的距離L1，進(jìn)而調(diào)節(jié)履帶漲緊架1?2?3的整體長(zhǎng)度L2，從而實(shí)現(xiàn)履帶組件1?1漲緊。

[0083] 如圖21所示，所述第一履帶漲緊架1?2?3?1包括上下平行設(shè)置的B3基板，B3基板的首端通過(guò)D3連接板固定連接，D3連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座1?2?6固定連接，所述B3基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C3側(cè)板，C3側(cè)板的上下兩端邊緣位置處設(shè)置A3護(hù)板，A3護(hù)板首端的邊緣、B3基板首尾兩端的邊緣以及C3側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽以及凸榫，第一履帶漲緊架1?2?3?1的首端正視面形成凹形結(jié)構(gòu)Ⅱ，首端俯視面形成凸形結(jié)構(gòu)Ⅱ；第一履帶漲緊架1?2?3?1的C3板和B3板尾端形成凹形結(jié)構(gòu)Ⅰ；A3護(hù)板、B3基板與C3側(cè)板圍成關(guān)于第一履帶漲緊架1?2?3?

1軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的中部過(guò)渡G3?1段。

[0084] 如圖22所示，所述第二履帶漲緊架1?2?3?2包括上下平行設(shè)置的B4基板，B4基板的尾端通過(guò)D4連接板固定連接，D4連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座1?2?6固定連接，所述B4基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C4側(cè)板，C4側(cè)板的上下兩端邊緣位置處設(shè)置A4護(hù)板，A4護(hù)板的尾端的邊緣、B4基板首尾兩端的邊緣以及C4側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽以及凸榫，第二履帶漲緊架1?2?3?2的首端正視面形成“凸字”形結(jié)構(gòu)，首端的俯視面形成凸形結(jié)構(gòu)Ⅱ；其尾端正視面形成凸形結(jié)構(gòu)Ⅰ，其尾端俯視面形成凹形結(jié)構(gòu)Ⅰ；A4護(hù)板、B4基板與C4側(cè)板圍成關(guān)于第二履帶漲緊架

1?2?3?2軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的中部過(guò)渡G3?2段。

[0085] 如圖19 22所示，所述調(diào)節(jié)裝置1?2?3?4包括耳座和調(diào)節(jié)螺栓，耳座分別固定在C3~側(cè)板與C4側(cè)板的外側(cè)壁上，第一履帶漲緊架1?2?3?1和第二履帶漲緊架1?2?3?2相對(duì)的側(cè)壁上同軸設(shè)置調(diào)節(jié)通孔，調(diào)節(jié)螺栓貫穿調(diào)節(jié)通孔。

[0086] 如圖24所示，所述尾部驅(qū)動(dòng)裝置1?2?5包括尾部驅(qū)動(dòng)架1?2?5?1和第一托架1?2?1?2，尾部驅(qū)動(dòng)架1?2?5?1的兩端分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，尾部驅(qū)動(dòng)架1?2?5?1的中部設(shè)置鏈輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪軸驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪與圓環(huán)鏈條1?1?4相配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪、圓環(huán)鏈條的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)；所述尾部驅(qū)動(dòng)架1?2?5?1兩端的上方分別豎直向上設(shè)置用于安裝膠帶輸送機(jī)構(gòu)2的第一托架1?2?1?2，尾部驅(qū)動(dòng)架1?2?5?1的中部上下平行設(shè)置B6基板，B6基板的尾端通過(guò)D6連接板固定連接，D6連接板與對(duì)應(yīng)的鉸接耳座1?2?6固定連接，B6基板靠近尾部的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置向內(nèi)側(cè)彎曲的B6’導(dǎo)向板；所述B6基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置C6側(cè)板，C6側(cè)板的外緣位置處設(shè)置A6護(hù)板，A6護(hù)板首尾兩端的邊緣、B6基板尾端的邊緣以及C6側(cè)板的邊緣位置處分別設(shè)置插槽以及凸榫，A6護(hù)板、B6基板、B6’導(dǎo)向板與C6側(cè)板圍成關(guān)于尾部驅(qū)動(dòng)架1?2?5?1軸線方向?qū)ΨQ設(shè)置的后段導(dǎo)向G4段。

[0087] 進(jìn)一步地，所述頭部驅(qū)動(dòng)裝置1?2?1、中間行走機(jī)構(gòu)1?2?2、履帶漲緊架1?2?3和尾部驅(qū)動(dòng)裝置1?2?5上相鄰的凸榫與對(duì)應(yīng)的插槽相配合。[0088] 如圖25所示，所述前段導(dǎo)向G1段、中部過(guò)渡G2段、中部過(guò)渡G3?1段、中部過(guò)渡G3?2段、中部過(guò)渡G3?3段、后段導(dǎo)向G4段順序連通，形成用于軸承1?1?5環(huán)形運(yùn)動(dòng)的軌道。履帶板1?1?1均布布置于軌道G的外側(cè)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)圓環(huán)鏈條1?1?4沿順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，軸承1?1?5在軌道內(nèi)向相應(yīng)方向循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)履帶連接座1?1?2帶動(dòng)履帶板1?1?1向相應(yīng)發(fā)方向移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走裝置1?2向相應(yīng)方向運(yùn)動(dòng)，使得膠帶輸送機(jī)整體實(shí)現(xiàn)行走。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向發(fā)生變化時(shí)，膠帶輸送機(jī)可向相反方向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)頭部和尾部調(diào)向機(jī)構(gòu)調(diào)整方向，可實(shí)現(xiàn)膠帶輸送機(jī)90°轉(zhuǎn)彎行走。

[0089] 如圖26所示，所述膠帶輸送機(jī)構(gòu)2包括機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架2?1、第一過(guò)渡輸送架2?2、第二過(guò)渡輸送架2?3、中間輸送架2?4、機(jī)尾從動(dòng)輸送架2?5、料槽2?6和輸送膠帶2?7，所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架2?1、中間輸送架2?4與機(jī)尾從動(dòng)輸送架2?5順序布置，并且機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架2?1與中間輸送架2?4之間通過(guò)順序設(shè)置的第一過(guò)渡輸送架2?2和第二過(guò)渡輸送架2?3連接，中間輸送架2?4和尾部從動(dòng)輸送架2?5之間通過(guò)第二過(guò)渡輸送架2?3連接；所述料槽2?6（如圖

38所示）設(shè)置于機(jī)尾從動(dòng)輸送架2?5的上方，輸送膠帶2?7閉環(huán)環(huán)繞于機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架2?1至從動(dòng)輸送架2?5，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架2?1驅(qū)動(dòng)輸送膠帶2?7將物料從尾部向頭部輸送。

[0090] 如圖27所示，所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架2?1安裝于頭部驅(qū)動(dòng)裝置1?2?1的上方，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架2?1包括機(jī)頭滾筒架2?1?1、調(diào)向輪機(jī)構(gòu)2?1?2、電動(dòng)滾筒2?1?3和第一托輥組2?1?4，橫跨機(jī)頭滾筒架2?1?1的首端、中部和尾端平行設(shè)置三個(gè)電動(dòng)滾筒2?1?3，調(diào)向輪機(jī)構(gòu)2?

1?2設(shè)置于機(jī)頭滾筒架2?1?1首端的下方，三組所述第一托輥組2?1?4橫跨設(shè)置于機(jī)頭滾筒架2?1?1尾部并位于電動(dòng)滾筒2?1?3的上方。

[0091] 如圖28所示，所述調(diào)向輪機(jī)構(gòu)2?1?2包括調(diào)向輪對(duì)2?1?2?1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2?1?2?2、電動(dòng)推桿2?1?2?3和連接柱2?1?2?4，電動(dòng)推桿2?1?2?3包括伸縮推桿和推桿電機(jī)，推桿電機(jī)安裝于伸縮推桿的一端，伸縮推桿的軸線方向與推桿電機(jī)的軸線方向相互垂直，推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮推桿伸出或者收回；[0092] 所述調(diào)向輪對(duì)2?1?2?1包括連接軸以及設(shè)置于車軸兩端的膠輪，連接軸中部的上方設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2?1?2?2，連接軸的一端固定設(shè)置耳座，伸縮推桿的一端與耳座鉸接，伸縮推桿靠近推桿電機(jī)一側(cè)的端部與連接柱2?1?2?4鉸接，連接柱2?1?2?4沿豎直方向設(shè)置，連接柱2?1?2?4與機(jī)頭滾筒架2?1?1的尾部固定連接。[0093] 如圖29所示，所述第一托輥組2?1?4包括第一托輥架2?1?4?1、托輥2?1?4?2和旋轉(zhuǎn)壓輪2?1?4?3，第一托輥架2?1?4?1設(shè)置為“凹”字形，旋轉(zhuǎn)壓輪2?1?4?3對(duì)稱設(shè)置于第一托輥架2?1?4?1兩端的上方，三個(gè)托輥2?1?4?2依次直線排列并固定安裝在第一托輥架2?1?4?1上，并且位于中間的托輥2?1?4?2水平設(shè)置于第一托輥架2?1?4?1的內(nèi)凹處，位于兩側(cè)的托輥2?1?4?2對(duì)稱設(shè)置且與中間托輥夾角成鈍角，兩側(cè)的托輥2?1?4?2的軸線方向分別與對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)壓輪2?1?4?3的軸線方向相互垂直。[0094] 如圖30所示，所述第一過(guò)渡輸送架2?2和第二過(guò)渡輸送架2?3分別固定安裝于對(duì)應(yīng)的中間行走機(jī)構(gòu)1?2?2的上方；所述第一過(guò)渡輸送架2?2包括第一過(guò)渡架體2?2?1、直線形托輥2?2?2和第二托輥組2?2?3，兩側(cè)所述第一過(guò)渡架體2?2?1沿豎直方向相對(duì)設(shè)置，第二托輥組2?2?3橫跨設(shè)置于兩側(cè)第一過(guò)渡架體2?2?1的上方，直線形托輥2?2?2橫跨設(shè)置于兩側(cè)第一過(guò)渡架體2?2?1的中部，第二托輥組2?2?3為承載托輥組，直線形托輥2?2?2為回程托輥，直線形托輥2?2?2的兩端豎直向上對(duì)稱設(shè)置旋轉(zhuǎn)壓輪2?1?4?3；如圖31所示，所述第二托輥組2?2?3包括“C”字形第二托輥架2?2?3?1，第二托輥架2?2?3?1沿水平方向仰置，第二托輥架2?2?3?1上方設(shè)置的托輥2?1?4?2和旋轉(zhuǎn)壓輪2?1?4?3的結(jié)構(gòu)與第一托輥組2?1?4對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)相同；如圖32所示，所述第二過(guò)渡輸送架2?3包括第二過(guò)渡架體2?3?1，兩側(cè)所述第二過(guò)渡架體2?3?1沿豎直方向相對(duì)設(shè)置，兩組第二托輥組2?2?3橫跨設(shè)置于兩側(cè)第二過(guò)渡架體2?3?1的上方和中部，前后對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第二過(guò)渡架體2?3?1，上下并列設(shè)置兩組第二托輥組2?2?3，靠上的第二托輥組2?2?3為承載托輥組，靠下的第二托輥組2?2?3為回程托輥組。

[0095] 若干所述中間輸送架2?4分別與對(duì)應(yīng)的中間行走機(jī)構(gòu)1?2?2、履帶漲緊架1?2?3或者中間驅(qū)動(dòng)裝置1?2?4固定安裝，如圖33所示，所述中間輸送架2?4包括固定輸送架2?4?1和活動(dòng)托輥架2?4?2，固定輸送架2?4?1分別與對(duì)應(yīng)的第一托架1?2?1?2、第二托架1?2?2?2或者第三托架1?2?3?3固定安裝，如圖34所示，固定輸送架2?4?1的內(nèi)壁上設(shè)置有弧形軌道，活動(dòng)托輥架2?4?2設(shè)置于固定輸送架2?4?1的上方，活動(dòng)托輥架2?4?2沿弧形軌道往復(fù)擺動(dòng)；[0096] 如圖35所示，所述活動(dòng)托輥架2?4?2包括弧形托輥架2?4?2?1和弧形托輥組2?4?2?2，弧形托輥架2?4?2?1的下方設(shè)置有滾輪2?4?2?3，滾輪2?4?2?3在弧形軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，弧形托輥架2?4?2?1上沿豎直方向平行設(shè)置兩組弧形托輥組2?4?2?2，每組弧形托輥組2?4?2?2包括若干呈弧線布置的托輥，具體地，每組弧形托輥組2?4?2?2由五個(gè)弧形托輥組2?4?2?2組成，依次首尾直線排列，中間托輥水平布置，兩側(cè)托輥對(duì)稱布置，與相鄰?fù)休伒妮S向夾角呈鈍角?；⌒瓮休伡??4?2?1上位于每組弧形托輥組2?4?2?2的首尾兩端分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)壓輪2?

1?4?3，旋轉(zhuǎn)壓輪2?1?4?3的軸線方向與相鄰?fù)休伒妮S線方向相互垂直。

[0097] 如圖36和圖37所示，所述機(jī)尾從動(dòng)輸送架2?5固定安裝于尾部驅(qū)動(dòng)裝置1?2?5的上方，機(jī)尾從動(dòng)輸送架2?5包括機(jī)尾滾筒架2?5?1、從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)2?5?2、從動(dòng)滾筒2?5?3和螺旋拉緊器2?5?4，所述從動(dòng)滾筒2?5?3設(shè)置于機(jī)尾滾筒架2?5?1的尾端，從動(dòng)滾筒2?5?3的兩端與機(jī)尾滾筒架2?5?1接觸處分別設(shè)有用于漲緊輸送膠帶的螺旋拉緊器2?5?4；所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)2?5?2設(shè)置于機(jī)尾滾筒架2?5?1中部的下方，機(jī)尾滾筒架2?5?1的上方平行布置若干組第二托輥組2?2?3，機(jī)尾滾筒架2?5?1的內(nèi)部沿長(zhǎng)度方向等間距平行布置三個(gè)直線形導(dǎo)向托輥2?

5?5，直線形導(dǎo)向托輥2?5?5的兩端延伸至機(jī)尾滾筒架2?5?1的外部，直線形導(dǎo)向托輥2?5?5的兩端分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)壓輪2?1?4?3。

[0098] 進(jìn)一步地，所述料槽2?6（如圖38）與掘進(jìn)機(jī)或者連采機(jī)的尾部搭接，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輸送架2?1與順槽輸送設(shè)備搭接，將物料從掘進(jìn)機(jī)或連采機(jī)的開(kāi)采的煤炭連續(xù)輸送轉(zhuǎn)載至順槽巷道。支巷與順槽巷道成90°布置，膠帶輸送機(jī)可適應(yīng)巷道地形，提高作業(yè)效率。[0099] 如圖39所示，滾筒及托輥布置示意圖。a：為電動(dòng)滾筒，b：從動(dòng)滾筒；c1：機(jī)頭第一托輥組2?1?4的承載托輥；c2：第一過(guò)渡輸送架2?2的第二托輥組2?2?3的承載托輥；c3：第二過(guò)渡輸送架2?3的第二托輥組2?4?2的承載托輥；c4：中間輸送架2?4的弧形托輥組2?4?2的承載托輥；c5：機(jī)尾前第二過(guò)渡輸送架2?3的第二托輥組2?4?2的承載托輥；c6：機(jī)尾從動(dòng)輸送架2?5的第二托輥組2?2?3的承載托輥；d1：機(jī)頭第一托輥組2?1?4的回程托輥；c2：第一過(guò)渡輸送架2?2的第二托輥組2?2?3的回程托輥；c3：第二過(guò)渡輸送架2?3的第二托輥組2?4?2的回程托輥；c4：中間輸送架2?4的弧形托輥組2?4?2的回程托輥；c5：機(jī)尾前第二過(guò)渡輸送架2?3的第二托輥組2?4?2的回程托輥；c6：機(jī)尾從動(dòng)輸送架2?5的第二托輥組2?2?3的回程托輥。輸送膠帶2?7首尾相連，依次通過(guò)首端a的前端、c1、c2、c3、c4、c5、c6、d6、d5、d4、d3、d2的上方，中部a2的前端、尾端a3的后端，形成閉環(huán)。

[0100] 以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。