權(quán)利要求書： 1.一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機，包括安裝箱體（1），其特征在于，所述安裝箱體（1）的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置（2），所述安裝箱體（1）的頂部卡裝有連接座（3）；所述連接座（3）上設(shè)置有至少一組折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)（4），所述折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)（4）的自由端上設(shè)置有線性進給機構(gòu)（5），所述線性進給機構(gòu)（5）的進給端上設(shè)置有鉆孔機構(gòu)（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機，其特征在于，所述安裝箱體（1）的頂部的設(shè)置有卡槽，所述卡槽的內(nèi)部滑動設(shè)置有卡塊（7），所述卡塊（7）的頂部延伸至卡槽的外側(cè)并設(shè)置有卡榫，所述安裝箱體（1）的側(cè)面上設(shè)置有與卡榫配合卡接的卡口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機，其特征在于，所述安裝箱體（1）的頂部的兩側(cè)對稱卡接有折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)（4），兩側(cè)的折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)（4）構(gòu)成M形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機，其特征在于，所述線性進給機構(gòu)（5）包括第一線性移動裝置（51）、第二線性移動裝置（52）、頂緊滑軌（53）、進給滑軌（54），所述頂緊滑軌（53）與折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)（4）的自由端線性滑動連接，所述進給滑軌（54）平行設(shè)置在頂緊滑軌（53）的一側(cè)；所述頂緊滑軌（53）的一端與第一線性移動裝置（51）的移動端連接，所述進給滑軌（54）上設(shè)置有第二線性移動裝置（52），所述第二線性移動裝置（52）的移動端上設(shè)置有鉆孔機構(gòu)（6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機，其特征在于，所述第一線性移動裝置（51）包括第一線性驅(qū)動油缸（511）、滑軌連接件（512），所述滑軌連接件（512）的一端上平行設(shè)置有頂緊滑軌（53）與進給滑軌（54），所述滑軌連接件（512）的另一端與第一線性驅(qū)動油缸（511）的推桿連接，所述第一線性驅(qū)動油缸（511）的缸體與折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)（4）的自由端鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機，其特征在于，所述第二線性移動裝置（52）包括移動電機（521）、滑動連接座（522）、線性驅(qū)動齒輪、線性齒條，所述滑動連接座（522）滑動設(shè)置在進給滑軌（54）上，所述滑動連接座（522）上設(shè)置有移動電機（521）與鉆孔機構(gòu)（6），所述移動電機（521）的輸出軸上套裝有線性驅(qū)動齒輪；所述線性齒條平行設(shè)置在進給滑軌（54）的一側(cè)，所述線性驅(qū)動齒輪與線性齒條嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機，其特征在于，所述鉆孔機構(gòu)（6）包括鉆孔電機（61）、水鉆鉆頭（62），所述鉆孔電機（61）設(shè)置在線性進給機構(gòu)（5）的進給端上，所述鉆孔電機（61）的輸出軸與水鉆鉆頭（62）的一端傳動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機，其特征在于，所述折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)（4）包括第一主連桿（41）、第二主連桿（42）、第一輔助連桿（43）、第二輔助連桿（44）、折疊驅(qū)動油缸（45），所述第一主連桿（41）的一端與連接座（3）的旋轉(zhuǎn)端鉸接，所述第一主連桿（41）的另一端與第二主連桿（42）的一端鉸接，所述第二主連桿（42）的另一端鉸接有線性進給機構(gòu)（5）；所述第一輔助連桿（43）設(shè)置在第一主連桿（41）的一側(cè)，且第一輔助連桿（43）的一端與連接座（3）的旋轉(zhuǎn)端鉸接，第一輔助連桿（43）的另一端與第二主連桿（42）的一端鉸接；所述第二輔助連桿（44）設(shè)置在第二主連桿（42）的一側(cè)，且第二輔助連桿（44）的一端與第二主連桿（42）的一端鉸接，第二輔助連桿（44）的另一端與線性進給機構(gòu)（5）的一側(cè)鉸接；所述折疊驅(qū)動油缸（45）的一端與連接座（3）的旋轉(zhuǎn)端鉸接，所述折疊驅(qū)動油缸（45）的另一端與第一主連桿（41）的一側(cè)鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置（2）包括安裝法蘭、液壓旋轉(zhuǎn)馬達，所述安裝法蘭的頂部通過轉(zhuǎn)軸與安裝箱體（1）的底部轉(zhuǎn)動連接，所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達設(shè)置在安裝箱體（1）的內(nèi)部，且液壓旋轉(zhuǎn)馬達的輸出端與轉(zhuǎn)軸傳動連接。

說明書： 一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于樁井鉆孔裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機。背景技術(shù)[0002] 進行隧道涵洞橋墩施工時，為了保證橋墩的穩(wěn)固性，需要在橋墩底部施做樁井，并在樁井中施工橋墩樁以對橋墩進行加固。為了施工橋墩樁，就需要在樁井的工作面上鉆制樁孔。傳統(tǒng)的樁孔是通過人為手持鉆機在樁井底部進行鉆孔作業(yè)。不僅效率低下，而且難以保證鉆孔設(shè)備的穩(wěn)定性，進而導(dǎo)致制孔不合格?，F(xiàn)有技術(shù)中也有通過鉆機等自動化鉆孔設(shè)備進行樁孔制備，但是同樣存在鉆孔過程中鉆頭的穩(wěn)定性難以保證的問題。[0003] 而且，針對不同面積以及轉(zhuǎn)角的樁井鉆孔區(qū)域，傳統(tǒng)的人工鉆孔或傳統(tǒng)的鉆機進行鉆孔難以根據(jù)實際鉆孔區(qū)域的面積以及轉(zhuǎn)角靈活調(diào)節(jié)鉆頭相對于工作面的位置。實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的目的在于提供一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機，能夠靈活調(diào)節(jié)鉆頭相對于鉆孔工作面的相對轉(zhuǎn)角以及線性進給量，同時能夠靈活調(diào)節(jié)鉆孔面積。[0005] 本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：[0006] 一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機，包括安裝箱體，所述安裝箱體的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述安裝箱體的頂部卡裝有連接座；所述連接座上設(shè)置有至少一組折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)，所述折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)的自由端上設(shè)置有線性進給機構(gòu)，所述線性進給機構(gòu)的進給端上設(shè)置有鉆孔機構(gòu)。[0007] 通過旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動可以帶動安裝箱體以及安裝箱體頂部的機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，進而調(diào)節(jié)鉆孔機構(gòu)在平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角。安裝箱體頂部設(shè)置的折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)能夠朝向靠近安裝箱體的防線折疊收攏以及朝向遠離安裝箱體的方向展開擴張，進而帶動鉆孔機構(gòu)實現(xiàn)收攏與展開，在鉆孔過程中通過折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)的展開擴張進而增加鉆孔機構(gòu)的工作區(qū)域面積；在鉆孔結(jié)束后通過折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)的折疊收攏帶動鉆孔機構(gòu)收攏以減小空間占用。折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)的自由端上設(shè)置的線性進給機構(gòu)對應(yīng)樁井鉆孔的工作面設(shè)置，通過線性進給機構(gòu)朝向工作面進行線性進給，進而帶動鉆孔機構(gòu)快速到達工作面，然后即可通過鉆孔機構(gòu)在工作面上進行樁井鉆孔作業(yè)。

[0008] 為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述安裝箱體的頂部的設(shè)置有卡槽，所述卡槽的內(nèi)部滑動設(shè)置有卡塊，所述卡塊的頂部延伸至卡槽的外側(cè)并設(shè)置有卡榫，所述連接座的側(cè)面上設(shè)置有與卡榫配合卡接的卡口。[0009] 為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述安裝箱體的頂部的兩側(cè)對稱卡接有折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)，兩側(cè)的折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)構(gòu)成M形結(jié)構(gòu)。[0010] 為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述線性進給機構(gòu)包括第一線性移動裝置、第二線性移動裝置、頂緊滑軌、進給滑軌，所述頂緊滑軌與折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)的自由端線性滑動連接，所述進給滑軌平行設(shè)置在頂緊滑軌的一側(cè)；所述頂緊滑軌的一端與第一線性移動裝置的移動端連接，所述進給滑軌上設(shè)置有第二線性移動裝置，所述第二線性移動裝置的移動端上設(shè)置有鉆孔機構(gòu)。[0011] 為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述第一線性移動裝置包括第一線性驅(qū)動油缸、滑軌連接件，所述滑軌連接件的一端上平行設(shè)置有頂緊滑軌與進給滑軌，所述滑軌連接件的另一端與第一線性驅(qū)動油缸的推桿連接，所述第一線性驅(qū)動油缸的缸體與折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)的自由端鉸接。[0012] 為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述第二線性移動裝置包括移動電機、滑動連接座、線性驅(qū)動齒輪、線性齒條，所述滑動連接座滑動設(shè)置在進給滑軌上，所述滑動連接座上設(shè)置有移動電機與鉆孔機構(gòu)，所述移動電機的輸出軸上套裝有線性驅(qū)動齒輪；所述線性齒條平行設(shè)置在進給滑軌的一側(cè)，所述線性驅(qū)動齒輪與線性齒條嚙合。[0013] 為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述鉆孔機構(gòu)包括鉆孔電機、水鉆鉆頭，所述鉆孔電機設(shè)置在線性進給機構(gòu)的進給端上，所述鉆孔電機的輸出軸與水鉆鉆頭的一端傳動連接。[0014] 為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)包括第一主連桿、第二主連桿、第一輔助連桿、第二輔助連桿、折疊驅(qū)動油缸，所述第一主連桿的一端與連接座的旋轉(zhuǎn)端鉸接，所述第一主連桿的另一端與第二主連桿的一端鉸接，所述第二主連桿的另一端鉸接有線性進給機構(gòu)；所述第一輔助連桿設(shè)置在第一主連桿的一側(cè)，且第一輔助連桿的一端與連接座的旋轉(zhuǎn)端鉸接，第一輔助連桿的另一端與第二主連桿的一端鉸接；所述第二輔助連桿設(shè)置在第二主連桿的一側(cè)，且第二輔助連桿的一端與第二主連桿的一端鉸接，第二輔助連桿的另一端與線性進給機構(gòu)的一側(cè)鉸接；所述折疊驅(qū)動油缸的一端與連接座的旋轉(zhuǎn)端鉸接，所述折疊驅(qū)動油缸的另一端與第一主連桿的一側(cè)鉸接。[0015] 為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝法蘭、液壓旋轉(zhuǎn)馬達，所述安裝法蘭的頂部通過轉(zhuǎn)軸與安裝箱體的底部轉(zhuǎn)動連接，所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達設(shè)置在安裝箱體的內(nèi)部，且液壓旋轉(zhuǎn)馬達的輸出端與轉(zhuǎn)軸傳動連接。[0016] 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：[0017] （1）本實用新型通過在安裝箱體的底部設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置，通過旋轉(zhuǎn)裝置帶動安裝箱體在平行于工作面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而調(diào)節(jié)鉆孔機構(gòu)與工作面之間的相對轉(zhuǎn)角；同時，通過在安裝箱體的頂部設(shè)置折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)，通過折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)的展開擴張或收縮合攏帶動鉆孔機構(gòu)對應(yīng)工作面的不同區(qū)域進行移動，能夠適應(yīng)不同面積的鉆孔區(qū)域進行鉆孔作業(yè)；[0018] （2）本實用新型通過在折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)的自由端上設(shè)置垂直于工作面的線性進給機構(gòu)，通過線性進給機構(gòu)帶動鉆孔機構(gòu)垂直于工作面線性進給，進而調(diào)節(jié)鉆孔機構(gòu)相對于工作面的進給量；同時，通過在第二主連桿的自由端線性滑動設(shè)置頂緊滑軌與進給滑軌，在進行樁井鉆孔作業(yè)時，通過第一線性驅(qū)動裝置帶動頂緊滑軌靠近樁井，使得頂緊滑軌與樁井的井口定位面相抵接觸，同時進給滑軌延伸至樁井中，有效保證鉆孔過程中鉆孔結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，同時通過第二線性進驅(qū)動裝置帶動鉆孔機構(gòu)沿著進給滑軌線性接近工作面，在保證鉆孔機構(gòu)的穩(wěn)固性的同時，還能保證鉆孔的位置精度，以保證最終鉆孔質(zhì)量。附圖說明[0019] 圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為線性進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖3為第一線性移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖4為第二線性移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖5為折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖6為卡塊的安裝示意圖。[0025] 其中：1?安裝箱體；2?旋轉(zhuǎn)裝置；3?連接座；4?折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)；5?線性進給機構(gòu)；6?鉆孔機構(gòu)；7?卡塊；41?第一主連桿；42?第二主連桿；43?第一輔助連桿；44?第二輔助連桿；45?折疊驅(qū)動油缸；51?第一線性移動裝置；52?第二線性移動裝置；53?頂緊滑軌；54?進給滑軌；61?鉆孔電機；62?水鉆鉆頭；511?第一線性驅(qū)動油缸；512?滑軌連接件；521?移動電機；522?滑動連接座。具體實施方式[0026] 實施例1：[0027] 本實施例的一種定向旋轉(zhuǎn)式樁井水磨鉆機，如圖1所示，包括安裝箱體1，所述安裝箱體1的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置2，所述安裝箱體1的頂部卡裝有連接座3；所述連接座3上設(shè)置有至少一組折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)4，所述折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)4的自由端上設(shè)置有線性進給機構(gòu)5，所述線性進給機構(gòu)5的進給端上設(shè)置有鉆孔機構(gòu)6。

[0028] 旋轉(zhuǎn)裝置2直接安裝在樁井工作面上，通過旋轉(zhuǎn)裝置2沿著垂直于工作面的軸線進行轉(zhuǎn)動，進而帶動安裝箱體1以及安裝箱體1頂部的機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)帶動鉆孔機構(gòu)6在平行于工作面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而調(diào)節(jié)鉆孔機構(gòu)6的轉(zhuǎn)角。同時，通過設(shè)置在安裝箱體1頂部的折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)4帶動鉆孔機構(gòu)6朝向遠離安裝箱體1的方向展開擴張或朝向靠近安裝箱體1的方向回縮收攏。在進行鉆孔作業(yè)時，折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)4帶動鉆孔機構(gòu)6朝向遠離安裝箱體1的方向展開擴張，使得鉆孔機構(gòu)6能夠覆蓋更大面積的工作面進行鉆孔作業(yè)。鉆孔作業(yè)完成后，折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)4帶動鉆孔機構(gòu)6朝向靠近安裝箱體1的方向回縮收攏，避免占用過多空間。在折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)4的自由端上設(shè)置有垂直于工作面的線性進給機構(gòu)5，通過線性進給機構(gòu)5帶動鉆孔機構(gòu)6沿垂直于工作面的方向進行進給，使得鉆孔機構(gòu)6能夠快速抵達工作面上的鉆孔孔位。

[0029] 進一步的，所述安裝箱體1的頂部設(shè)置有起吊桿或起吊孔，通過起吊桿或起吊孔能夠?qū)⒄w鉆機便捷起吊運輸。[0030] 實施例2：[0031] 本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上做進一步優(yōu)化，如圖1和圖6所示，所述安裝箱體1的頂部的設(shè)置有卡槽，所述卡槽的內(nèi)部滑動設(shè)置有卡塊7，所述卡塊7的頂部延伸至卡槽的外側(cè)并設(shè)置有卡榫，所述連接座3的側(cè)面上設(shè)置有與卡榫配合卡接的卡口。[0032] 卡塊7的底部與卡槽滑動連接，通過將卡塊7朝向靠近連接座3側(cè)面的方向滑動，使得卡塊7頂部的卡榫插入連接座3側(cè)面上的卡口中，進而實現(xiàn)卡榫與卡口的卡接，然后即可通過鎖定螺栓或鎖定銷將卡塊7的位置鎖定，進而實現(xiàn)連接座3在安裝箱體1頂部的便捷安裝。[0033] 進一步的，所述安裝箱體1的頂部的兩側(cè)對稱卡接有折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)4，兩側(cè)的折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)4構(gòu)成M形結(jié)構(gòu)。兩側(cè)的折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)4同步展開或同步收攏，進而帶動兩側(cè)的鉆孔機構(gòu)6同步展開或同步收攏。[0034] 本實施例的其他部分與實施例1相同，故不再贅述。[0035] 實施例3：[0036] 本實施例在上述實施例1或2的基礎(chǔ)上做進一步優(yōu)化，如圖1?圖4所示，所述線性進給機構(gòu)5包括第一線性移動裝置51、第二線性移動裝置52、頂緊滑軌53、進給滑軌54，所述頂緊滑軌53與折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)4的自由端線性滑動連接，所述進給滑軌54平行設(shè)置在頂緊滑軌53的一側(cè)；所述頂緊滑軌53的一端與第一線性移動裝置51的移動端連接，所述進給滑軌54上設(shè)置有第二線性移動裝置52，所述第二線性移動裝置52的移動端上設(shè)置有鉆孔機構(gòu)6。

[0037] 折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)4的自由端上設(shè)置有滑動安裝套，滑動安裝套滑動套裝在頂緊滑軌53上，第一線性移動裝置51帶動頂緊滑軌53沿著滑動安裝套線性滑動，使得頂緊滑軌53將定位面頂緊，進而實現(xiàn)對進給滑軌54的定位，避免在后續(xù)鉆孔過程中鉆孔機構(gòu)6竄動，進而有效保證樁井鉆孔的位置精度。然后通過第二線性移動裝置52帶動鉆孔機構(gòu)6朝向工作面進行線性進給，進而通過鉆孔機構(gòu)6在工作面上進行鉆孔作業(yè)。

[0038] 進一步的，所述第一線性移動裝置51包括第一線性驅(qū)動油缸511、滑軌連接件512，所述滑軌連接件512的一端上平行設(shè)置有頂緊滑軌53與進給滑軌54，所述滑軌連接件512的另一端與第一線性驅(qū)動油缸511的推桿連接，所述第一線性驅(qū)動油缸511的缸體與折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)4的自由端鉸接。[0039] 通過驅(qū)動油缸511的伸縮，進而帶動頂緊滑軌53沿著滑動安裝套線性滑動以實現(xiàn)頂緊滑軌53的進給，直到頂緊滑軌53將定位面頂緊。[0040] 進一步的，所述第二線性移動裝置52包括移動電機521、滑動連接座522、線性驅(qū)動齒輪、線性齒條，所述滑動連接座522滑動設(shè)置在進給滑軌54上，所述滑動連接座522上設(shè)置有移動電機521與鉆孔機構(gòu)6，所述移動電機521的輸出軸上套裝有線性驅(qū)動齒輪；所述線性齒條平行設(shè)置在進給滑軌54的一側(cè)，所述線性驅(qū)動齒輪與線性齒條嚙合。[0041] 移動電機521帶動線性驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，通過線性驅(qū)動齒輪與線性齒條的嚙合配合，進而帶動滑動連接座522沿著進給滑軌54進行線性滑動進給。[0042] 本實施例的其他部分與上述實施例1或2相同，故不再贅述。[0043] 實施例4：[0044] 本實施例在上述實施例1?3任一項的基礎(chǔ)上做進一步優(yōu)化，如圖4所示，所述鉆孔機構(gòu)6包括鉆孔電機61、水鉆鉆頭62，所述鉆孔電機61設(shè)置在線性進給機構(gòu)5的進給端上，所述鉆孔電機61的輸出軸與水鉆鉆頭62的一端傳動連接。[0045] 鉆孔電機61的輸出軸與減速機連接，減速機的輸出端與水鉆鉆頭62一端的連接軸傳動連接，進而通過鉆孔電機61帶動水鉆鉆頭62轉(zhuǎn)動以對工作面進行鉆孔作業(yè)。通過設(shè)置減速機，能夠有效增加水鉆鉆頭62的扭矩。[0046] 本實施例的其他部分與上述實施例1?3相同，故不再贅述。[0047] 實施例5：[0048] 本實施例在上述實施例1?4任一項的基礎(chǔ)上做進一步優(yōu)化，如圖5所示，所述折疊驅(qū)動連桿機構(gòu)4包括第一主連桿41、第二主連桿42、第一輔助連桿43、第二輔助連桿44、折疊驅(qū)動油缸45，所述第一主連桿41的一端與連接座3的旋轉(zhuǎn)端鉸接，所述第一主連桿41的另一端與第二主連桿42的一端鉸接，所述第二主連桿42的另一端鉸接有線性進給機構(gòu)5；所述第一輔助連桿43設(shè)置在第一主連桿41的一側(cè)，且第一輔助連桿43的一端與連接座3的旋轉(zhuǎn)端鉸接，第一輔助連桿43的另一端與第二主連桿42的一端鉸接；所述第二輔助連桿44設(shè)置在第二主連桿42的一側(cè)，且第二輔助連桿44的一端與第二主連桿42的一端鉸接，第二輔助連桿44的另一端與線性進給機構(gòu)5的一側(cè)鉸接；所述折疊驅(qū)動油缸45的一端與連接座3的旋轉(zhuǎn)端鉸接，所述折疊驅(qū)動油缸45的另一端與第一主連桿41的一側(cè)鉸接。[0049] 連接座3的旋轉(zhuǎn)端上設(shè)置有固定基座，第一主連桿41與第二主連桿42鉸接構(gòu)成連桿結(jié)構(gòu)，第一主連桿41的一端端通過鉸接軸與固定基座鉸接，第二主連桿42的一端則通過滑動安裝套與頂緊滑軌53滑動連接。通過折疊驅(qū)動油缸45帶動第一主連桿41繞著與固定基座之間的鉸接處擺動，進而帶動第二主連桿42擺動。[0050] 在折疊驅(qū)動油缸45帶動第一主連桿41進行擺動時，在第一主連桿41的牽引下，使得第一輔助連桿43同步擺動，通過第一輔助連桿43使得第一主連桿41的擺動更加平穩(wěn)。[0051] 第二主連桿42的一側(cè)設(shè)置有第二輔助連桿44，第二主連桿42伴隨第一主連桿41擺動時，同步帶動第二輔助連桿44繞著鉸接處進行擺動，通過第二輔助連桿44對第二主連桿42進行輔助牽引支撐，進而使得第二主連桿42的擺動更加平穩(wěn)。

[0052] 本實施例的其他部分與上述實施例1?4任一項相同，故不再贅述。[0053] 實施例6：[0054] 本實施例在上述實施例1?5任一項的基礎(chǔ)上做進一步優(yōu)化，所述旋轉(zhuǎn)裝置2包括安裝法蘭、液壓旋轉(zhuǎn)馬達，安裝法蘭的頂部通過轉(zhuǎn)軸與安裝箱體1的底部轉(zhuǎn)動連接，所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達設(shè)置在安裝箱體1的內(nèi)部，液壓旋轉(zhuǎn)馬達的輸出端與轉(zhuǎn)軸傳動連接。[0055] 液壓旋轉(zhuǎn)馬達的輸出軸上套裝有驅(qū)動齒輪，所述轉(zhuǎn)軸上套裝有與驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒輪，通過液壓旋轉(zhuǎn)馬達輸出軸的轉(zhuǎn)動，進而帶動驅(qū)動齒輪與從動齒輪轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)帶動安裝箱體1在安裝法蘭的頂部轉(zhuǎn)動。[0056] 進一步的，安裝箱體1的內(nèi)部設(shè)置有向液壓旋轉(zhuǎn)馬達供給液壓油的液壓站。[0057] 本實施例的其他部分與上述實施例1?5任一項相同，故不再贅述。[0058] 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。