權(quán)利要求書： 1.一種輸送機(jī)頭部清料裝置，包括固定連接于輸送機(jī)頭部的中間架（19），其特征在于：

還包括推料組件（9）和固定連接于所述中間架（19）底部的支承架（1），支承架（1）以下的落料基面（20）上固定有接料盤（6）；所述推料組件（9）包括豎向的推料板（91），所述推料板（91）的底端滑動(dòng)連接于接料盤（6）的盤面，推料板（91）的背面與主推料機(jī)構(gòu)（10）的伸縮端固定連接，主推料機(jī)構(gòu)（10）的固定端固定于支承架（1）底部的支座一（12）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送機(jī)頭部清料裝置，其特征在于：所述接料盤（6）通過(guò)其底部的搖擺機(jī)構(gòu)（30）搖擺式固定于落料基面（20）上，所述搖擺機(jī)構(gòu)（30）還與測(cè)料重組件（16）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送機(jī)頭部清料裝置，其特征在于：所述搖擺機(jī)構(gòu)（30）包括固定于接料盤（6）底部的連桿支座（5）和固定于落料基面（20）上的底座（18），以及鉸接于連桿支座（5）和底座（18）之間的搖擺連桿（4）；所述搖擺連桿（4）的桿身還與輔推料機(jī)構(gòu)（15）的伸縮端鉸接，輔推料機(jī)構(gòu)（15）的固定端固定于落料基面（20）上的支座二（14）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輸送機(jī)頭部清料裝置，其特征在于：所述搖擺機(jī)構(gòu)（30）為

4個(gè)，對(duì)稱式固定于接料盤（6）底部；靠近搖擺機(jī)構(gòu)（30）外側(cè)的落料基面（20）上固定有限位擋塊（3）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種輸送機(jī)頭部清料裝置，其特征在于：所述支承架（1）的底部?jī)蓚€(gè)內(nèi)側(cè)面對(duì)稱式固定有吊軌板（11）；所述推料組件（9）還包括滾輪（8）和輪軸（92）；

所述推料板（91）的上端與輪軸（92）固定連接，所述輪軸（92）的兩端分別與滾輪（8）固定連接后，滾動(dòng)連接于相對(duì)的兩個(gè)吊軌板（11）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸送機(jī)頭部清料裝置，其特征在于：所述推料板（91）的板型為豎截面呈倒Z形的折板狀；在所述吊軌板（11）上，固定有限定輪軸（92）的滾動(dòng)區(qū)間的行程開(kāi)關(guān)（2）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輸送機(jī)頭部清料裝置，其特征在于：所述主推料機(jī)構(gòu)（10）和輔推料機(jī)構(gòu)（15）為電動(dòng)推桿或氣動(dòng)推桿或液壓推桿，所述主推料機(jī)構(gòu)（10）的伸縮桿通過(guò)銷軸組件（7）鉸接于推料板（91）的背面。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輸送機(jī)頭部清料裝置，其特征在于：所述推料板（91）的底部還固定有橡膠板（911），橡膠板（911）的底端向下伸出推料板（91）的底端。

說(shuō)明書： 一種輸送機(jī)頭部清料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種輸送機(jī)頭部清料裝置。背景技術(shù)[0002] 皮帶機(jī)又稱帶式輸送機(jī)，是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)線。現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)最新標(biāo)準(zhǔn)DTⅡ、DTⅡ(A)帶式輸送機(jī)，由于頭架結(jié)構(gòu)的兩級(jí)、三級(jí)清掃器清掃下來(lái)的物料不能直接進(jìn)入到頭部漏斗中，清掃下的料需要現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員定期清理，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且不安全，特別是隨著帶式輸送機(jī)安全規(guī)范GB14784的全面實(shí)施，人工清理更加困難。[0003] 市場(chǎng)上目前常用的是刮板清料裝置，存在輸送鏈易卡、故障率高；另外，刮板清料裝置需同輸送機(jī)同時(shí)持續(xù)運(yùn)行，能耗大，運(yùn)行費(fèi)用高。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 1、要解決的問(wèn)題[0005] 針對(duì)現(xiàn)有帶式輸送機(jī)頭部清掃器清掃下來(lái)的物料，使用刮板清料時(shí)故障率高、持續(xù)運(yùn)行能耗大的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種輸送機(jī)頭部清料裝置。采用主推料機(jī)構(gòu)推拉推料板將接料盤中的落料推送至輸送機(jī)頭部的漏斗中，可以待接料盤中的落料至一定重量時(shí)再推送，從而實(shí)現(xiàn)間歇式送料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低。[0006] 2、技術(shù)方案[0007] 為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：[0008] 本實(shí)用新型的一種輸送機(jī)頭部清料裝置，包括固定連接于輸送機(jī)頭部的中間架以及推料組件和固定連接于所述中間架底部的支承架，支承架以下的落料基面上固定有接料盤，落料基面是指帶式輸送機(jī)頭架結(jié)構(gòu)兩級(jí)、三級(jí)清掃器清掃下來(lái)的落料面；所述推料組件包括豎向的推料板，所述推料板的底端滑動(dòng)連接于接料盤的盤面，推料板的背面與主推料機(jī)構(gòu)的伸縮端固定連接，主推料機(jī)構(gòu)的固定端固定于支承架底部的支座一上，可通過(guò)推料板將落料至接料盤盤面累積至一定重量的物料進(jìn)行推送，無(wú)需刮板清料裝置與輸送機(jī)同時(shí)持續(xù)運(yùn)行，可間歇式推送物料，也為電氣化智能推送奠定了基礎(chǔ)。[0009] 進(jìn)一步地，接料盤通過(guò)其底部的搖擺機(jī)構(gòu)搖擺式固定于落料基面上，所述搖擺機(jī)構(gòu)還與測(cè)料重組件固定連接，搖擺式固定的目的是將接料盤間歇式脫離推料板，以保證測(cè)料重組件將接料盤盤面累積的落料進(jìn)行定量稱重。[0010] 更進(jìn)一步地，搖擺機(jī)構(gòu)包括固定于接料盤底部的連桿支座和固定于落料基面上的底座，以及鉸接于連桿支座和底座之間的搖擺連桿；所述搖擺連桿的桿身還與輔推料機(jī)構(gòu)的伸縮端鉸接，輔推料機(jī)構(gòu)的固定端固定于落料基面上的支座二上，一般也是鉸接式固定；通過(guò)多點(diǎn)的鉸接式連接，搖擺動(dòng)作靈活，簡(jiǎn)單可靠。

[0011] 更進(jìn)一步地，搖擺機(jī)構(gòu)為對(duì)稱式固定于接料盤底部的4個(gè)，靠近搖擺機(jī)構(gòu)外側(cè)的落料基面上固定有限位擋塊，以限制搖擺連桿的搖擺幅度。[0012] 更進(jìn)一步地，支承架的底部?jī)蓚€(gè)內(nèi)側(cè)面對(duì)稱式固定有吊軌板；所述推料組件還包括滾輪和輪軸；所述推料板的上端與輪軸固定連接，所述輪軸的兩端分別與滾輪固定連接后，滾動(dòng)連接于吊軌板上，實(shí)現(xiàn)推料板的懸掛式滾動(dòng)，推料板在支承架的吊軌板上滾動(dòng)式直線運(yùn)行，主推料機(jī)構(gòu)推送省力。[0013] 更進(jìn)一步地，推料板的板型為豎截面呈倒Z形的折板狀，使推料板的推送物料在前，滾動(dòng)動(dòng)作在后，實(shí)現(xiàn)物料落料垂直面和滾輪之間的距離差，滾輪不影響推料板的推料；在所述吊軌板上，固定有限定輪軸的滾動(dòng)區(qū)間的行程開(kāi)關(guān)，避免滾動(dòng)越位。

[0014] 更進(jìn)一步地，主推料機(jī)構(gòu)和輔推料機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿或氣動(dòng)推桿或液壓推桿，優(yōu)選電動(dòng)推桿，方便電氣智能化推送；所述主推料機(jī)構(gòu)的伸縮桿通過(guò)銷軸組件鉸接于推料板的背面，折裝方便。[0015] 更進(jìn)一步地，推料板的底部還固定有橡膠板，橡膠板的底端略微伸出推料板的底端，使物料的推送清理更加徹底，提高清掃效果，而且，避免推料板過(guò)度磨損式消耗。[0016] 一種輸送機(jī)頭部清料裝置的清料方法，當(dāng)輸送機(jī)工作時(shí)，輸送機(jī)頭部清掃器清掃下的物料落料至接料盤中，當(dāng)累積至額定重量時(shí)，主推料機(jī)構(gòu)的伸縮端推動(dòng)推料板將接料盤中的物料推送至輸送機(jī)頭部的漏斗中，從而實(shí)現(xiàn)間歇式推送的目的。[0017] 一種輸送機(jī)頭部清料裝置的清料方法，步驟為：[0018] S1、搖擺連桿傾斜：輔推料機(jī)構(gòu)的伸縮端拉動(dòng)搖擺連桿，使搖擺連桿保持傾斜狀態(tài)，接料盤的盤面低于推料板的底端；[0019] S2、落料：輸送機(jī)持續(xù)工作，輸送機(jī)頭部清掃器清掃下的物料落料至接料盤中；[0020] S3、推料：測(cè)料重組件檢測(cè)到物料達(dá)到額定的重量后，輔推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)搖擺連桿使其處于垂直位置，推料板的底端抵緊接料盤的盤面，主推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)推料板將接料盤中的物料推送至輸送機(jī)頭部的漏斗中；[0021] S4、推料板返程：主推料機(jī)構(gòu)拉動(dòng)推料板返回原位；[0022] S5、循環(huán)：重復(fù)步驟S1至S4，不斷自動(dòng)清理接料盤中的物料。[0023] 實(shí)現(xiàn)間歇式推送落料的同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)電氣化智能控制。[0024] 3、有益效果[0025] 相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：[0026] (1)本實(shí)用新型的輸送機(jī)頭部清料裝置，能通過(guò)自動(dòng)測(cè)量接料盤中物料，無(wú)需準(zhǔn)確測(cè)量落料實(shí)際重量，只需要設(shè)定測(cè)量值即可，并可由電氣智能控制電動(dòng)推桿，將接料盤中接收的料物料不定期清理到頭部漏斗中，解決了人工清理勞動(dòng)強(qiáng)度大、刮板清料故障率高、能耗大、運(yùn)行費(fèi)用高的問(wèn)題；[0027] (2)本實(shí)用新型的輸送機(jī)頭部清料裝置，各連接件均可采用銷軸鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活方便，推料板通過(guò)安裝在上的滾輪在支承架中直線運(yùn)行，簡(jiǎn)單可靠；主輔電動(dòng)推桿可間斷工作，降低能耗，節(jié)省費(fèi)用；整個(gè)清料過(guò)程，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，安全，同時(shí)降低現(xiàn)場(chǎng)員工勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件；[0028] (3)本實(shí)用新型的輸送機(jī)頭部清料裝置，推料板的板型為豎截面呈倒Z形的折板狀，使推料板的推送物料在前，滾動(dòng)動(dòng)作在后，實(shí)現(xiàn)物料落料垂直面和滾輪之間的距離差，滾輪不影響推料板的推料。附圖說(shuō)明[0029] 圖1為本實(shí)用新型的輸送機(jī)頭部清料裝置向右搖擺后結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖2為圖1的側(cè)視圖；[0031] 圖3為本實(shí)用新型的輸送機(jī)頭部清料裝置搖擺后復(fù)位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。[0032] 圖中：1、支承架；2、行程開(kāi)關(guān)；3、限位擋塊；4、搖擺連桿；5、連桿支座；6、接料盤；7、銷軸組件；8、滾輪；9、推料組件；10、主推料機(jī)構(gòu)；11、吊軌板；12、支座一；14、支座二；15、輔推料機(jī)構(gòu)；16、測(cè)料重組件；18、底座；19、中間架；20、落料基面；30、搖擺機(jī)構(gòu)；91、推料板；92、輪軸；911、橡膠板。

具體實(shí)施方式[0033] 下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。[0034] 實(shí)施例1[0035] 本實(shí)施例的一種輸送機(jī)頭部清料裝置，如圖1、2所示，包括固定連接于輸送機(jī)頭部的中間架19，還包括推料組件9和固定連接于所述中間架19底部的支承架1，支承架1以下的落料基面20上固定有接料盤6，落料基面20是指帶式輸送機(jī)頭架結(jié)構(gòu)上的兩級(jí)、三級(jí)清掃器清掃下來(lái)的物料的落料面；所述推料組件9包括豎向的推料板91，所述推料板91的底端滑動(dòng)連接于接料盤6的盤面，推料板91的背面與主推料機(jī)構(gòu)10的伸縮端固定連接，主推料機(jī)構(gòu)10的固定端固定于支承架1底部的支座一12上。[0036] 本實(shí)施例的一種輸送機(jī)頭部清料裝置，當(dāng)輸送機(jī)工作時(shí)，輸送機(jī)頭部清掃器清掃下的物料落料至接料盤6中，通過(guò)推料板91將落料至接料盤6盤面累積至一定重量的物料進(jìn)行推送，無(wú)需刮板清料裝置與輸送機(jī)同時(shí)持續(xù)運(yùn)行，可間歇式推送物料，也為電氣化智能推送奠定了基礎(chǔ)。[0037] 實(shí)施例2[0038] 本實(shí)施例的輸送機(jī)頭部清料裝置，基本結(jié)構(gòu)和形狀同實(shí)施例1，改進(jìn)或不同之處在于：接料盤6通過(guò)其底部的搖擺機(jī)構(gòu)30搖擺式固定于落料基面20上，所述搖擺機(jī)構(gòu)30還與測(cè)料重組件16固定連接，搖擺式固定的目的是將接料盤6間歇式脫離推料板91，以保證測(cè)料重組件16將接料盤6盤面累積的落料進(jìn)行定量稱重。搖擺機(jī)構(gòu)30包括固定于接料盤6底部的連桿支座5和固定于落料基面20上的底座18，以及鉸接于連桿支座5和底座18之間的搖擺連桿4；所述搖擺連桿4的桿身還與輔推料機(jī)構(gòu)15的伸縮端鉸接，輔推料機(jī)構(gòu)15的固定端固定于落料基面20上的支座二14上，一般也是鉸接式固定；通過(guò)多點(diǎn)的鉸接式連接，搖擺動(dòng)作靈活，簡(jiǎn)單可靠。搖擺機(jī)構(gòu)30為對(duì)稱式固定于接料盤6底部的4個(gè)，靠近搖擺機(jī)構(gòu)30外側(cè)的落料基面20上固定有限位擋塊3，以限制搖擺連桿4的搖擺幅度。支承架1的底部?jī)蓚€(gè)內(nèi)側(cè)面對(duì)稱式固定有吊軌板11；所述推料組件9還包括滾輪8和輪軸92；所述推料板91的上端與輪軸92固定連接，所述輪軸92的兩端分別與兩個(gè)滾輪8固定連接后，滾動(dòng)連接于支承架1的底部?jī)蓚€(gè)內(nèi)側(cè)面相對(duì)的兩個(gè)吊軌板11上，實(shí)現(xiàn)推料板91的懸掛式滾動(dòng)，推料板91在支承架1的吊軌板11上滾動(dòng)式直線運(yùn)行，主推料機(jī)構(gòu)10推送省力。主推料機(jī)構(gòu)10和輔推料機(jī)構(gòu)15為電動(dòng)推桿或氣動(dòng)推桿或液壓推桿，優(yōu)選電動(dòng)推桿，方便電氣智能化推送；所述主推料機(jī)構(gòu)10的伸縮桿通過(guò)銷軸組件7鉸接于推料板91的背面，折裝方便。

[0039] 本實(shí)施例的輸送機(jī)頭部清料裝置的清料方法，步驟為：[0040] S1、搖擺連桿傾斜：輔推料機(jī)構(gòu)15的伸縮端拉動(dòng)搖擺連桿4，使搖擺連桿4保持傾斜狀態(tài)，接料盤6的盤面低于推料板91的底端；[0041] S2、落料：輸送機(jī)持續(xù)工作，輸送機(jī)頭部清掃器清掃下的物料落料至接料盤6中；[0042] S3、推料：測(cè)料重組件16檢測(cè)到物料達(dá)到額定的重量后，輔推料機(jī)構(gòu)15推動(dòng)搖擺連桿4使其處于垂直位置，推料板91的底端抵緊接料盤6的盤面，主推料機(jī)構(gòu)10推動(dòng)推料板91將接料盤6中的物料推送至輸送機(jī)頭部的漏斗中；[0043] S4、推料板返程：主推料機(jī)構(gòu)10拉動(dòng)推料板91返回原位；[0044] S5、循環(huán)：重復(fù)步驟S1至S4，不斷自動(dòng)清理接料盤6中的物料。[0045] 本實(shí)施例的輸送機(jī)頭部清料裝置，實(shí)現(xiàn)間歇式推送落料的同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)電氣化智能控制。[0046] 實(shí)施例3[0047] 本實(shí)施例的輸送機(jī)頭部清料裝置，基本結(jié)構(gòu)和形狀同實(shí)施例2，改進(jìn)或不同之處在于：如圖1、3所示，推料板91的板型為豎截面呈倒Z形的折板狀，使推料板91的推送物料在前，滾動(dòng)動(dòng)作在后，實(shí)現(xiàn)物料落料垂直面和滾輪8之間的距離差，滾輪8不影響推料板91的推料；在所述吊軌板11上，固定有限定輪軸92的滾動(dòng)區(qū)間的行程開(kāi)關(guān)2，避免滾動(dòng)越位。如圖3所示，推料板91的底部還固定有橡膠板911，橡膠板911的底端略微向下伸出推料板91的底端，伸出1至2mm即可，使物料的推送清理更加徹底，提高清掃效果，而且，避免推料板91過(guò)度磨損式消耗。測(cè)料重組件16一般包括彈簧、測(cè)量?jī)x表和傳感器等部件，測(cè)料重組件16無(wú)需準(zhǔn)確測(cè)量落料實(shí)際重量，只需要設(shè)定測(cè)量值即可，彈簧的一端與搖擺連桿4連接，另一端與測(cè)量?jī)x表固定連接，當(dāng)搖擺連桿4處于傾斜狀態(tài)時(shí)，對(duì)彈簧施壓，測(cè)量?jī)x表通過(guò)測(cè)量該壓力將落料重量進(jìn)行量化，并通過(guò)傳感器發(fā)出信號(hào)。[0048] 本實(shí)施例的輸送機(jī)頭部清料裝置的清料方法，步驟為：[0049] 1、將本裝置安裝于在輸送機(jī)頭部二、三級(jí)清掃器下，如圖1所示，通過(guò)電動(dòng)推桿的拉動(dòng)，使搖擺連桿4處于向右傾斜狀態(tài)，推料板91此時(shí)脫離與接料盤6的接觸狀態(tài)；[0050] 2、輸送機(jī)工作時(shí)，二、三級(jí)清掃器清掃下的物料落料至接料盤6中；[0051] 3、測(cè)料重組件16中的傳感器檢測(cè)到物料達(dá)到一定的重量后，傳感器發(fā)出信號(hào)，如圖3所示，電動(dòng)推桿推動(dòng)搖擺連桿4使其處于垂直位置，此時(shí)，限位擋塊4中的傳感器發(fā)出信號(hào)，主電動(dòng)推桿工作，推動(dòng)推料板91，將接料盤6中的物料推到頭部漏斗中；[0052] 4、當(dāng)滾輪8碰到前端的行程開(kāi)關(guān)2，行程開(kāi)關(guān)2發(fā)出信號(hào)，輔電動(dòng)推桿縮回，使搖擺連桿4重新處于傾斜狀態(tài)，延時(shí)數(shù)秒的設(shè)定時(shí)間后，發(fā)出信號(hào)主電動(dòng)推桿快速推回，碰到后端的行程開(kāi)關(guān)2，停止。[0053] 循環(huán)以上工作流程，實(shí)現(xiàn)不斷的間歇式自動(dòng)清理物料。本裝置中的各連接件均采用銷軸組件7鉸接，銷軸組件7一般是銷座和銷軸的配合體，本裝置中，支座一12、支座二114、底座18、連桿支座5均為銷座，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活方便，推料組件9中，通過(guò)滾輪8在支承架1中直線運(yùn)行，簡(jiǎn)單可靠。各電動(dòng)推桿間斷工作，降低能耗，節(jié)損費(fèi)用。整個(gè)清料過(guò)程，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，安全，同時(shí)降低現(xiàn)場(chǎng)員工勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件。

[0054] 以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。