亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 固/危廢處置技術(shù)

> 待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)及方法、電子設(shè)備

待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)及方法、電子設(shè)備

701   編輯:管理員   來源:湖南綠色再生資源有限公司  
2024-01-10 16:53:00
權(quán)利要求書: 1.一種待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:

至少一輛AG車,拆解線傳送裝置,及設(shè)置在拆解線傳送裝置旁的機械手;

所述機械手上設(shè)置有攝像頭,用于采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù);

控制器,用于控制所述AG車將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置,并根據(jù)待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)控制所述機械手進行協(xié)助拆解。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:動力滾筒線傳送裝置,所述控制器用于控制所述AG車將待拆解充電樁上料到所述動力滾筒線傳送裝置,并通過控制動力滾筒線傳送裝置升降,控制動力滾筒線傳送裝置與所述拆解線傳送裝置對接,控制動力滾筒線傳送裝置將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:單工位拆解工作臺,所述單工位拆解工作臺設(shè)置為多個,多個所述單工位拆解工作臺設(shè)置于拆解線傳送裝置兩側(cè),每個所述單工位拆解臺都對應(yīng)設(shè)置有機械手。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:分揀區(qū)傳送裝置,所述分揀區(qū)傳送帶包括上層傳送裝置和下層傳送裝置,由機械手將完成拆解的待拆解充電樁的各零部件分類抓取到上層傳送裝置或下層傳送裝置,所述上層傳送裝置和下層傳送裝置用于將完成拆解的待拆解充電樁的各零部件分類運輸?shù)椒謷^(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:除塵設(shè)備,所述除塵設(shè)備包括除塵過濾器和風機,所述除塵過濾器包括進風口和出風口,所述風機包括進風口和出風口,所述除塵過濾器的進風口設(shè)置于單工位拆解工作臺附近,所述除塵過濾器的出風口通過除塵管路與風機的進風口連接,所述風機的出風口通過除塵管路與外界空氣連通。

6.一種待拆解充電樁高效拆解方法,其特征在于,所述方法包括:

S1、控制AG車將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置;利用設(shè)置于機械手上的攝像頭采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù);

S2、根據(jù)待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)控制所述機械手進行協(xié)助拆解。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的待拆解充電樁高效拆解方法,其特征在于,所述S1還包括:將待拆解充電樁以預(yù)設(shè)放置姿態(tài)輸送到預(yù)設(shè)位置,然后利用設(shè)置于機械手上的攝像頭采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù);對各零部件的圖像數(shù)據(jù)與控制模塊中預(yù)存的各零部件的圖像數(shù)據(jù)進行比對,比對成功后控制機械手機選擇對應(yīng)的拆解工具并進行抓??;

調(diào)用控制模塊中預(yù)存的各零部件所對應(yīng)的拆解動作序列,控制機械手對待拆解充電樁的各零部件進行初步拆解;控制初步拆解后的待拆解充電樁的各零部件通過分揀區(qū)傳送裝置輸送到人工拆解單元,由人工進行完全拆解。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的待拆解充電樁高效拆解方法,其特征在于,所述將待拆解充電樁以預(yù)設(shè)放置姿態(tài)輸送到預(yù)設(shè)位置,具體為:將待拆解充電樁按固定方向放置在可移動托盤上,利用AG車將可移動托盤轉(zhuǎn)移至動力滾筒線傳送裝置上,控制器控制動力滾筒線傳送裝置上升,控制動力滾筒線傳送裝置與拆解線傳送裝置對接,由拆解線傳送裝置將可移動托盤輸送至預(yù)設(shè)位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的待拆解充電樁高效拆解方法,其特征在于,所述待拆解充電樁包括前門、外殼和頂蓋,所述前門、外殼和頂蓋通過各自的連接件與待拆解充電樁主體連接,所述S2具體為:比對成功后,控制機械手選擇對應(yīng)的拆解工具并進行對應(yīng)的拆解工具抓取,調(diào)用控制模塊中預(yù)存的各零部件所對應(yīng)的拆解動作序列,將待拆解充電樁的前門、外殼、頂蓋與待拆解充電樁主體連接的連接件拆除。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的待拆解充電樁高效拆解方法,其特征在于,所述拆解工具包括以下至少一種:等離子切割機槍、負壓吸盤、電控螺絲刀和氣動夾爪。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的待拆解充電樁高效拆解方法,其特征在于,所述S2還包括:比對成功后,控制機械手選擇對應(yīng)等離子切割機槍和/或電控螺絲刀和/或負壓吸盤和/或氣動夾爪,將前門的連接合頁切斷和/或退出外殼頂蓋螺絲和/或剪斷充電槍,使待拆解充電樁的內(nèi)部零部件露出,完成初步拆解。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的待拆解充電樁高效拆解方法,其特征在于,所述S2還包括:將初步拆解后的待拆解充電樁的各零部件通過拆解傳送帶輸送到人工拆解單元,由人工進行完全拆解,所述完全拆解包括對待拆解充電樁的內(nèi)部各功能模塊、器件或零部件進行逐一拆除,再利用機械手上的攝像頭對各功能模塊、器件或零部件進行識別后,控制機械手對各功能模塊、器件或零部件進行抓取,將抓取后的零部件落放至對應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置上,由對應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置將該零部件輸送至分揀區(qū),由人工進行分類裝袋。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的待拆解充電樁高效拆解方法,其特征在于,所述S2還包括:若該零部件的稱重數(shù)據(jù)大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值,控制機械手將該零部件落放至上層傳送裝置上;

若該零部件的稱重數(shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)閾值,控制機械手將該零部件落放至下層傳送裝置上。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的待拆解充電樁高效拆解方法,其特征在于,所述各功能模塊、器件或零部件包括以下至少一種:直流輸出模塊、直流電表、絕緣檢測、充電槍、CCU控制器、充電模塊、輔助電源、顯示屏、讀卡器、4G通信模塊、TCU控制器、防雷器、過線段子、散熱器、殼體和底座。

15.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:

存儲器;以及處理器,所述存儲器上存儲有計算機可讀指令,所述計算機可讀指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求6至14中任意一項所述的待拆解充電樁高效拆解方法。

說明書: 一種待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)及方法、電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及報廢充電樁拆解方案設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)及方法、電子設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 隨著我國新能源戰(zhàn)略的逐步推進,汽車電動化是新能源戰(zhàn)略的重要方向,未來新能源汽車替代傳統(tǒng)燃油汽車是必然趨勢,據(jù)商務(wù)部數(shù)據(jù)顯示,截至2022年我國新能源汽車保有量已突破650萬輛。新能源汽車的快速增長,必將帶動與之配套的充電樁迎來安裝潮,截至2022年我國公共充電樁保有量量突破168萬臺,年增長率超過30%。充電樁壽命一般為3?8年,早些年安裝的老舊充電樁面臨淘汰報廢,加之技術(shù)進步更替,年報廢量逐年增長,據(jù)統(tǒng)計,自2023年起,充電樁也將迎接來報廢潮,預(yù)計每年可達10萬臺。

[0003] 充電樁屬中型電器設(shè)備,其內(nèi)部零部件主要包含各類電路板,根據(jù)《國家危險廢物名錄》,廢電路板屬于HW49其他廢物編號900?045?49,廢舊充電樁若得不到到規(guī)范回收和拆解處理,其所含線路板等零部件將對環(huán)境造成巨大危害。[0004] 當前,廢舊充電樁拆解還未形成較成熟、高效的拆解工藝方法,且規(guī)?;鸾馄髽I(yè)不多,主要以個體手工拆解為主,將廢舊充電樁殼體、電纜及內(nèi)部各功能模塊拆除,將拆解所得各零部件分類售賣;此類拆解方法簡單粗暴,主要靠人力拆解,勞動強度大,有較大安全隱患,且拆解效率極低,且存在環(huán)境破壞隱患。[0005] 因此,現(xiàn)有技術(shù)還有待進一步發(fā)展。發(fā)明內(nèi)容[0006] 本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足,提供一種待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)及方法、電子設(shè)備,以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的廢舊充電樁拆解還未形成較成熟、高效的拆解工藝方法,且規(guī)?;鸾馄髽I(yè)不多,主要以個體手工拆解為主,將廢舊充電樁殼體、電纜及內(nèi)部各功能模塊拆除,將拆解所得各零部件分類售賣;此類拆解方法簡單粗暴,主要靠人力拆解,勞動強度大,有較大安全隱患,且拆解效率極低,且存在環(huán)境破壞隱患問題。[0007] 為達到上述技術(shù)目的,根據(jù)本發(fā)明的第一方面,本發(fā)明提供了一種待拆解充電樁高效拆解方法,所述系統(tǒng)包括:[0008] 至少一輛AG車,拆解線傳送裝置,及設(shè)置在拆解線傳送裝置旁的機械手;[0009] 所述機械手上設(shè)置有攝像頭,用于采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù);[0010] 控制器,用于控制所述AG車將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置,并根據(jù)待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)控制所述機械手進行協(xié)助拆解。[0011] 具體的,所述系統(tǒng)還包括:[0012] 動力滾筒線傳送裝置,所述控制器用于控制所述AG車將待拆解充電樁上料到所述動力滾筒線傳送裝置,并通過控制動力滾筒線傳送裝置升降,控制動力滾筒線傳送裝置與所述拆解線傳送裝置對接,控制動力滾筒線傳送裝置將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置。[0013] 具體的,所述系統(tǒng)還包括:[0014] 單工位拆解工作臺,所述單工位拆解工作臺設(shè)置為多個,多個所述單工位拆解工作臺設(shè)置于拆解線傳送裝置兩側(cè),每個所述單工位拆解臺都對應(yīng)設(shè)置有機械手。[0015] 具體的,所述系統(tǒng)還包括:[0016] 分揀區(qū)傳送裝置,所述分揀區(qū)傳送帶包括上層傳送裝置和下層傳送裝置,由機械手將完成拆解的待拆解充電樁的各零部件分類抓取到上層傳送裝置或下層傳送裝置,所述上層傳送裝置和下層傳送裝置用于將完成拆解的待拆解充電樁的各零部件分類運輸?shù)椒謷^(qū)。[0017] 具體的,所述系統(tǒng)還包括:[0018] 除塵設(shè)備,所述除塵設(shè)備包括除塵過濾器和風機,所述除塵過濾器包括進風口和出風口,所述風機包括進風口和出風口,所述除塵過濾器的進風口設(shè)置于單工位拆解工作臺附近,所述除塵過濾器的出風口通過除塵管路與風機的進風口連接,所述風機的出風口通過除塵管路與外界空氣連通。[0019] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供一種報廢充電樁高效拆解方法,包括:[0020] S1、控制AG車將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置;利用設(shè)置于機械手上的攝像頭采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù);[0021] S2、根據(jù)待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)控制所述機械手進行協(xié)助拆解。[0022] 具體的,所述S1還包括:[0023] 將待拆解充電樁以預(yù)設(shè)放置姿態(tài)輸送到預(yù)設(shè)位置,然后利用設(shè)置于機械手上的攝像頭采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù);對各零部件的圖像數(shù)據(jù)與控制模塊中預(yù)存的各零部件的圖像數(shù)據(jù)進行比對,比對成功后控制機械手機選擇對應(yīng)的拆解工具并進行抓取;調(diào)用控制模塊中預(yù)存的各零部件所對應(yīng)的拆解動作序列,控制機械手對待拆解充電樁的各零部件進行初步拆解;控制初步拆解后的待拆解充電樁的各零部件通過分揀區(qū)傳送裝置輸送到人工拆解單元,由人工進行完全拆解。[0024] 具體的,所述將待拆解充電樁以預(yù)設(shè)放置姿態(tài)輸送到預(yù)設(shè)位置,具體為:[0025] 將待拆解充電樁按固定方向放置在可移動托盤上,利用AG車將可移動托盤轉(zhuǎn)移至動力滾筒線傳送裝置上,控制器控制動力滾筒線傳送裝置上升,控制動力滾筒線傳送裝置與拆解線傳送裝置對接,由拆解線傳送裝置將可移動托盤輸送至預(yù)設(shè)位置。[0026] 具體的,所述待拆解充電樁包括前門、外殼和頂蓋,所述前門、外殼和頂蓋通過各自的連接件與待拆解充電樁主體連接,所述S2具體為:[0027] 比對成功后,控制機械手選擇對應(yīng)的拆解工具并進行對應(yīng)的拆解工具抓取,調(diào)用控制模塊中預(yù)存的各零部件所對應(yīng)的拆解動作序列,將待拆解充電樁的前門、外殼、頂蓋與待拆解充電樁主體連接的連接件拆除。[0028] 具體的,所述拆解工具包括以下至少一種:[0029] 等離子切割機槍、負壓吸盤、電控螺絲刀和氣動夾爪。[0030] 具體的,所述S2還包括:[0031] 比對成功后,控制機械手選擇對應(yīng)等離子切割機槍和/或電控螺絲刀和/或負壓吸盤和/或氣動夾爪,將前門的連接合頁切斷和/或退出外殼頂蓋螺絲和/或剪斷充電槍,使待拆解充電樁的內(nèi)部零部件露出,完成初步拆解。[0032] 具體的,所述S2還包括:[0033] 將初步拆解后的待拆解充電樁的各零部件通過拆解傳送帶輸送到人工拆解單元,由人工進行完全拆解,所述完全拆解包括對待拆解充電樁的內(nèi)部各功能模塊、器件或零部件進行逐一拆除,再利用機械手上的攝像頭對各功能模塊、器件或零部件進行識別后,控制機械手對各功能模塊、器件或零部件進行抓取,控制機械手將該零部件落放至對應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置上,由對應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置將該零部件輸送至分揀區(qū),由人工進行分類裝袋。[0034] 具體的,所述S2還包括:[0035] 若該零部件的稱重數(shù)據(jù)大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值,控制機械手將該零部件落放至上層傳送裝置上;[0036] 若該零部件的稱重數(shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)閾值,控制機械手將該零部件落放至下層傳送裝置上。[0037] 具體的,所述各功能模塊、器件或零部件包括以下至少一種:[0038] 直流輸出模塊、直流電表、絕緣檢測、充電槍、CCU控制器、充電模塊、輔助電源、顯示屏、讀卡器、4G通信模塊、TCU控制器、防雷器、過線段子、散熱器、殼體和底座。[0039] 根據(jù)本發(fā)明的第三方面,提供一種電子設(shè)備,包括:存儲器;以及處理器,所述存儲器上存儲有計算機可讀指令,所述計算機可讀指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的待拆解充電樁高效拆解方法。[0040] 有益效果:[0041] 本發(fā)明可有效提高報廢充電樁機的拆解效率,杜絕安全隱患,與當前人工拆解相比,本發(fā)明通過AG車自動上料、機械手輔助預(yù)拆解、機械手自動拆解、拆解物料自動輸送分類等動作,完成對充電樁的模塊化拆解,避免人工破壞性拆解的代效率、高安全隱患和可能造成的環(huán)境污染。其整體效率是人工拆解的2倍以上,本發(fā)明提供的方法每小時日拆解量為4.1臺,經(jīng)實驗測算,傳統(tǒng)純?nèi)斯げ鸾庑拭啃r僅1.5?1.8臺,故本發(fā)明整體效率是人工拆解的2.2?2.7倍;且本發(fā)明基本可消除人工拆解存在的安全隱患,在安全性方面:人工拆解主要通過傳統(tǒng)機械或火焰切割、氣動幾批、螺絲刀等工具進行,且拆解過程需人工搬動、轉(zhuǎn)運,存在機械損傷、重物跌落等風險,而本發(fā)明消除了危險作業(yè)環(huán)節(jié),只需人工輔助作業(yè),消除人工拆解存在的安全隱患。

附圖說明[0042] 圖1是本發(fā)明具體實施例中提供的待拆解充電樁高效拆解方法的流程圖;[0043] 圖2是本發(fā)明具體實施例中提供的分揀區(qū)傳送裝置的示意圖;[0044] 圖3是本發(fā)明具體實施例中提供的待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)的示意圖。具體實施方式[0045] 為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合本發(fā)明的附圖,對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述,基于本申請中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例,都應(yīng)當屬于本申請保護的范圍。此外,以下實施例中提到的方向用詞,例如“上”“下”“左”“右”等僅是參考附圖的方向,因此,使用的方向用詞是用來說明而非限制本發(fā)明創(chuàng)造。

[0046] 下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本發(fā)明作進一步說明。[0047] 請參閱圖2?圖3,本發(fā)明提供了另一實施例,本實施例提供了一種報廢充電樁高效拆解系統(tǒng),所述報廢充電樁高效拆解系統(tǒng)包括:[0048] 至少一輛AG車,拆解線傳送裝置,及設(shè)置在拆解線傳送裝置旁的機械手;[0049] 所述機械手上設(shè)置有攝像頭,用于采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù);[0050] 控制器,用于控制所述AG車將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置,并根據(jù)待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)控制所述機械手進行協(xié)助拆解。[0051] 具體的,所述系統(tǒng)還包括:[0052] 動力滾筒線傳送裝置1,所述控制器用于控制所述AG車將待拆解充電樁上料到所述動力滾筒線傳送裝置1,并通過控制動力滾筒線傳送裝置1升降,控制動力滾筒線傳送裝置1與所述拆解線傳送裝置對接,控制動力滾筒線傳送裝置1將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置。[0053] 所述動力滾動線傳送裝置1包括滾輪傳送帶,所述滾輪傳送帶是由電動滾筒、電機、減速器、軸承、輥體及框架構(gòu)成的,所述電動滾筒由電機和減速器驅(qū)動,其中電機和減速器都放置在輥體內(nèi),然后動力從電機通過減速機傳遞到輥體,這樣產(chǎn)生的動力可以驅(qū)動電動滾筒旋轉(zhuǎn),從而帶動滾輪傳送帶表面的物品移動。是用于流水線、自動化設(shè)備、物流設(shè)備傳送物品的必要設(shè)備,滾輪寬度根據(jù)傳送物體的外形尺寸選擇,采用托盤或類似方式傳送時,即使?jié)L輪寬度在傳送物體底面寬度以下,只要傳送物體接觸不到框架,就沒有問題。[0054] 具體的,所述系統(tǒng)還包括:[0055] 單工位拆解工作臺4,所述單工位拆解工作臺4設(shè)置為多個,多個所述單工位拆解工作臺4設(shè)置于拆解線傳送裝置兩側(cè),每個所述單工位拆解臺4都對應(yīng)設(shè)置有機械手,所述單工位拆解工作臺4上設(shè)置有稱重裝置,所述稱重裝置用于對拆解后的充電樁的各零部件進行稱重并將稱重數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器。[0056] 這里需要說明的是,本發(fā)明的單工位拆解工作臺4優(yōu)選設(shè)置為4個。[0057] 具體的,所述系統(tǒng)還包括:[0058] 分揀區(qū)傳送裝置,所述分揀區(qū)傳送帶包括上層傳送裝置3和下層傳送裝置2,所述上層傳送裝置3和下層傳送裝置2用于將完成拆解的待拆解充電樁的各零部件分類運輸?shù)椒謷^(qū)6,所述分揀區(qū)6內(nèi)配套設(shè)置有多個零部件分類存放工裝,用于人工分揀后分類存放零部件。[0059] 這里需要說明的是,所述上層傳送裝置3、下層傳送裝置2、拆解線傳送裝置都包括傳送帶設(shè)備,所述傳送帶設(shè)備采用現(xiàn)有的傳送帶技術(shù),只要能實現(xiàn)在傳送帶表面運輸物品即可,本發(fā)明不對傳送帶的具體結(jié)構(gòu)做要求。[0060] 這里需要說明的是,上層傳送裝置3和下層傳送裝置2是只用于傳輸拆解后的相關(guān)物料的。拆解線傳送裝置是動力線,線上有工裝托盤,充電樁放于托盤上,可隨線移動。[0061] 這里需要說明的是,所述完成拆解的待拆解充電樁的各零部件通過人工進行裝袋。[0062] 具體的,所述系統(tǒng)還包括:[0063] 除塵設(shè)備5,所述除塵設(shè)備5包括除塵過濾器和風機,所述除塵過濾器包括進風口和出風口,所述風機包括進風口和出風口,所述除塵過濾器的進風口設(shè)置于單工位拆解工作臺4附近,所述除塵過濾器的出風口通過除塵管路與風機的進風口連接,所述風機的出風口通過除塵管路與外界空氣連通。[0064] 這里需要說明的是,動力輥筒線輸送裝置采用722鍍鋅輥筒,間距0.15m;上層傳送裝置3和下層傳送裝置2所使用的傳送帶采用PC材質(zhì),5mm厚,上層傳送裝置3和下層傳送裝置2所使用的電機功率為2.2KW;單工位拆解工作臺4上配置線體啟停開關(guān)及機械臂,所述線體啟停開關(guān)用于啟動或關(guān)閉傳送裝置,所述機械臂包括助理機械臂。[0065] 這里需要說明的是,所述系統(tǒng)還包括:工裝籠或噸袋7,所述工裝籠或噸袋7用于存放工裝。[0066] 可以理解的是,本發(fā)明可有效提高報廢充電樁機的拆解效率,杜絕安全隱患,與當前人工拆解相比,本發(fā)明通過AG車自動上料、機械手輔助預(yù)拆解、機械手自動拆解、拆解物料自動輸送分類等動作,完成對充電樁的模塊化拆解,避免人工破壞性拆解的代效率、高安全隱患和可能造成的環(huán)境污染。其整體效率是人工拆解的2倍以上,本發(fā)明提供的方法每小時日拆解量為4.1臺,經(jīng)實驗測算,傳統(tǒng)純?nèi)斯げ鸾庑拭啃r僅1.5?1.8臺,故本發(fā)明整體效率是人工拆解的2.2?2.7倍;且本發(fā)明基本可消除人工拆解存在的安全隱患,在安全性方面:人工拆解主要通過傳統(tǒng)機械或火焰切割、氣動幾批、螺絲刀等工具進行,且拆解過程需人工搬動、轉(zhuǎn)運,存在機械損傷、重物跌落等風險,而本發(fā)明消除了危險作業(yè)環(huán)節(jié),只需人工輔助作業(yè),消除人工拆解存在的安全隱患。[0067] 請參閱圖1,本發(fā)明提供一種待拆解充電樁高效拆解方法,包括:[0068] S1、控制AG車將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置;利用設(shè)置于機械手上的攝像頭采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù);[0069] 這里需要說明的是,所述S1之前包括:[0070] 預(yù)設(shè)第一預(yù)設(shè)閾值。[0071] 可以理解的是,所述第一預(yù)設(shè)閾值可根據(jù)具體零部件的種類和重量區(qū)間具體設(shè)置。[0072] 具體的,所述S1還包括:[0073] 將待拆解充電樁按固定方向放置在可移動托盤上,利用AG車將可移動托盤轉(zhuǎn)移至拆解傳送帶上,由拆解傳送帶將可移動托盤輸送至預(yù)設(shè)位置。[0074] 這里需要說明的是,所述預(yù)設(shè)位置即為單工位拆解工作臺的臺面,所述可移動托盤可隨拆解線傳送裝置移動至各個單工位拆解工作臺的臺面,所述可移動托盤可在拆解線傳送裝置上隨拆解線傳送帶前后移動或旋轉(zhuǎn)。[0075] 具體的,所述S1還包括:[0076] 將待拆解充電樁以預(yù)設(shè)放置姿態(tài)輸送到預(yù)設(shè)位置,然后利用設(shè)置于機械手上的攝像頭采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù);對各零部件的圖像數(shù)據(jù)與控制模塊中預(yù)存的各零部件的圖像數(shù)據(jù)進行比對,比對成功后控制機械手機選擇對應(yīng)的拆解工具并進行抓??;調(diào)用控制模塊中預(yù)存的各零部件所對應(yīng)的拆解動作序列,控制機械手對待拆解充電樁的各零部件進行初步拆解;控制初步拆解后的待拆解充電樁的各零部件通過分揀區(qū)傳送裝置輸送到人工拆解單元,由人工進行完全拆解。[0077] 這里需要說明的是,所述對各零部件的圖像數(shù)據(jù)與控制模塊中預(yù)存的各零部件的圖像數(shù)據(jù)進行比對包括:[0078] 對比方案:攝像頭拍照后對比軟件后臺按指定格式預(yù)先存儲的對應(yīng)零部件圖片,匹配成功后按指定執(zhí)行規(guī)定的動作,所述指定格式包括數(shù)量及方向。[0079] 優(yōu)選地,所述指定格式還包括對應(yīng)零部件的擺放數(shù)量及擺放方向。[0080] 優(yōu)選地,所述指定格式還包括對應(yīng)零部件圖片的存儲數(shù)量和存儲方向。[0081] 具體的,所述將待拆解充電樁以預(yù)設(shè)放置姿態(tài)輸送到預(yù)設(shè)位置,具體為:[0082] 將待拆解充電樁按固定方向放置在可移動托盤上,利用AG車將可移動托盤轉(zhuǎn)移至動力滾筒線傳送裝置上,控制器控制動力滾筒線傳送裝置上升,控制動力滾筒線傳送裝置與拆解線傳送裝置對接,由拆解線傳送裝置將可移動托盤輸送至預(yù)設(shè)位置。[0083] S2、根據(jù)待拆解充電樁的各零部件的圖像數(shù)據(jù)控制所述機械手進行協(xié)助拆解。[0084] 具體的,所述待拆解充電樁包括前門、外殼和頂蓋,所述前門、外殼和頂蓋通過各自的連接件與待拆解充電樁主體連接,所述S2具體為:[0085] 比對成功后,控制機械手選擇對應(yīng)的拆解工具并進行對應(yīng)的拆解工具抓取,調(diào)用控制模塊中預(yù)存的各零部件所對應(yīng)的拆解動作序列,將待拆解充電樁的前門、外殼、頂蓋與待拆解充電樁主體連接的連接件拆除。[0086] 具體的,所述拆解工具包括以下至少一種:[0087] 等離子切割機槍、負壓吸盤、電控螺絲刀和氣動夾爪。[0088] 具體的,所述S2還包括:[0089] 比對成功后,控制機械手選擇對應(yīng)等離子切割機槍和/或電控螺絲刀和/或負壓吸盤和/或氣動夾爪,將前門的連接合頁切斷和/或退出外殼頂蓋螺絲和/或剪斷充電槍,使待拆解充電樁的內(nèi)部零部件露出,完成初步拆解。[0090] 具體的,本發(fā)明的控制流程還包括:[0091] (1)待拆解充電樁按固定方向放置在可移動托盤上,移到至固定作業(yè)位置;[0092] (2)通過電腦錄入需要切割、拆解的零部件位置的形態(tài)特征(如合頁、螺絲釘?shù)阮愋?;[0093] (3)首次切割前人工調(diào)節(jié)機械手上下左右的移動距離等參數(shù),驗證OK后固化參數(shù),并設(shè)定為自動模式。[0094] (4)完成作業(yè)的零部件通過預(yù)先錄入程序的模板或圖像,機械手自動切換到吸取或夾取工具完成零部件取放。[0095] (5)完成指定的自動拆解動作后,其余的流入后續(xù)工位由人工輔助拆解。[0096] 可以理解的是,軟件邏輯可根據(jù)實際拆解需要在品種切換時進行適當修改和優(yōu)化。[0097] 所述S2還包括:[0098] 將初步拆解后的待拆解充電樁的各零部件通過拆解傳送帶輸送到人工拆解單元,由人工進行完全拆解,所述完全拆解包括對待拆解充電樁的內(nèi)部各功能模塊、器件或零部件進行逐一拆除,再利用機械手上的攝像頭對各功能模塊、器件或零部件進行識別后,控制機械手對各功能模塊、器件或零部件進行抓取,將抓取后的零部件落放至對應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置上,由對應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置將該零部件輸送至分揀區(qū),由人工進行分類裝袋。[0099] 優(yōu)選地,所述S2包括:[0100] 將初步拆解后的待拆解充電樁的各零部件通過拆解傳送帶輸送到人工拆解單元,由人工進行完全拆解,所述完全拆解包括對待拆解充電樁的內(nèi)部各功能模塊、器件或零部件進行逐一拆除,再利用機械手上的攝像頭對各功能模塊、器件或零部件進行識別后,控制機械手對各功能模塊、器件或零部件進行抓取,將抓取后的零部件分別放置于稱重裝置上進行稱重,將稱重數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊,控制模塊判斷該零部件的稱重數(shù)據(jù)是否大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值,并根據(jù)判斷結(jié)果控制機械手將該零部件落放至對應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置上,由對應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置將該零部件輸送至分揀區(qū),由人工進行分類裝袋。[0101] 這里需要說明的是,利用機械手上的攝像頭對各功能模塊、器件或零部件進行識別包括:[0102] 利用攝像頭對相應(yīng)零部件拍照,對比后臺軟件系統(tǒng)中已存儲相應(yīng)的圖片完成識別。[0103] 具體的,所述S2還包括:[0104] 若該零部件的稱重數(shù)據(jù)大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值,控制機械手將該零部件落放至上層傳送裝置上。[0105] 可以理解的是,若該零部件的稱重數(shù)據(jù)大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值,證明該零部件為鐵殼等較重物料,本發(fā)明通過控制機械手將該零部件落放至上層傳送裝置上。[0106] 若該零部件的稱重數(shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)閾值,控制機械手將該零部件落放至下層傳送裝置上。[0107] 可以理解的是,若該零部件的稱重數(shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)閾值,證明該零部件為電子元器件類較輕物料,本發(fā)明通過控制機械手將該零部件落放至下層傳送裝置上。[0108] 這里需要說明的是,本發(fā)明通過判斷該零部件的稱重數(shù)據(jù)是否大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值,并根據(jù)判斷結(jié)果控制機械手將該零部件落放至對應(yīng)的分揀區(qū)傳送裝置上,由上層傳送帶或下層傳送帶將該零部件輸送至對應(yīng)分揀區(qū),由人工進行分類裝袋,很大程度上降低了分揀人員的工作量,大大提高了本發(fā)明的智能化程度和可用性。[0109] 具體的,所述各功能模塊、器件或零部件包括以下至少一種:[0110] 直流輸出模塊、直流電表、絕緣檢測、充電槍、CCU控制器、充電模塊、輔助電源、顯示屏、讀卡器、4G通信模塊、TCU控制器、防雷器、過線段子、散熱器、殼體和底座。[0111] 可以理解的是,本發(fā)明可有效提高報廢充電樁機的拆解效率,杜絕安全隱患,與當前人工拆解相比,本發(fā)明通過AG車自動上料、機械手輔助預(yù)拆解、機械手自動拆解、拆解物料自動輸送分類等動作,完成對充電樁的模塊化拆解,避免人工破壞性拆解的代效率、高安全隱患和可能造成的環(huán)境污染。其整體效率是人工拆解的2倍以上,本發(fā)明提供的方法每小時日拆解量為4.1臺,經(jīng)實驗測算,傳統(tǒng)純?nèi)斯げ鸾庑拭啃r僅1.5?1.8臺,故本發(fā)明整體效率是人工拆解的2.2?2.7倍;且本發(fā)明基本可消除人工拆解存在的安全隱患,在安全性方面:人工拆解主要通過傳統(tǒng)機械或火焰切割、氣動幾批、螺絲刀等工具進行,且拆解過程需人工搬動、轉(zhuǎn)運,存在機械損傷、重物跌落等風險,而本發(fā)明消除了危險作業(yè)環(huán)節(jié),只需人工輔助作業(yè),消除人工拆解存在的安全隱患。[0112] 在優(yōu)選實施例中,本申請還提供了一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括:[0113] 存儲器;以及處理器,所述存儲器上存儲有計算機可讀指令,所述計算機可讀指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)所述的待拆解充電樁高效拆解方法。該計算機設(shè)備可以廣義地為服務(wù)器、終端,或任何其他具有必要的計算和/或處理能力的電子設(shè)備。在一個實施例中,該計算機設(shè)備可包括通過系統(tǒng)總線連接的處理器、存儲器、網(wǎng)絡(luò)接口、通信接口等。該計算機設(shè)備的處理器可用于提供必要的計算、處理和/或控制能力。該計算機設(shè)備的存儲器可包括非易失性存儲介質(zhì)和內(nèi)存儲器。該非易失性存儲介質(zhì)中或上可存儲有操作系統(tǒng)、計算機程序等。該內(nèi)存儲器可為非易失性存儲介質(zhì)中的操作系統(tǒng)和計算機程序的運行提供環(huán)境。該計算機設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接口和通信接口可用于與外部的設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)連接和通信。該計算機程序被處理器執(zhí)行時執(zhí)行本發(fā)明的方法的步驟。[0114] 本發(fā)明可以實現(xiàn)為一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序,所述計算機程序在由處理器執(zhí)行時導(dǎo)致本發(fā)明實施例的方法的步驟被執(zhí)行。在一個實施例中,所述計算機程序被分布在網(wǎng)絡(luò)耦合的多個計算機設(shè)備或處理器上,以使得所述計算機程序由一個或多個計算機設(shè)備或處理器以分布式方式存儲、訪問和執(zhí)行。單個方法步驟/操作,或者兩個或更多個方法步驟/操作,可以由單個計算機設(shè)備或處理器或由兩個或更多個計算機設(shè)備或處理器執(zhí)行。一個或多個方法步驟/操作可以由一個或多個計算機設(shè)備或處理器執(zhí)行,并且一個或多個其他方法步驟/操作可以由一個或多個其他計算機設(shè)備或處理器執(zhí)行。一個或多個計算機設(shè)備或處理器可以執(zhí)行單個方法步驟/操作,或執(zhí)行兩個或更多個方法步驟/操作。

[0115] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解,本發(fā)明的方法步驟可以通過計算機程序來指示相關(guān)的硬件如計算機設(shè)備或處理器完成,所述的計算機程序可存儲于非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)中,該計算機程序被執(zhí)行時導(dǎo)致本發(fā)明的步驟被執(zhí)行。根據(jù)情況,本文中對存儲器、存儲、數(shù)據(jù)庫或其它介質(zhì)的任何引用可包括非易失性和/或易失性存儲器。非易失性存儲器的示例包括只讀存儲器(ROM)、可編程ROM(PROM)、電可編程ROM(EPROM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)、閃存、磁帶、軟盤、磁光數(shù)據(jù)存儲裝置、光學(xué)數(shù)據(jù)存儲裝置、硬盤、固態(tài)盤等。易失性存儲器的示例包括隨機存取存儲器(RAM)、外部高速緩沖存儲器等。[0116] 可以理解的是,本發(fā)明可有效提高報廢充電樁機的拆解效率,杜絕安全隱患,與當前人工拆解相比,本發(fā)明通過AG車自動上料、機械手輔助預(yù)拆解、機械手自動拆解、拆解物料自動輸送分類等動作,完成對充電樁的模塊化拆解,避免人工破壞性拆解的代效率、高安全隱患和可能造成的環(huán)境污染。其整體效率是人工拆解的2倍以上,本發(fā)明提供的方法每小時日拆解量為4.1臺,經(jīng)實驗測算,傳統(tǒng)純?nèi)斯げ鸾庑拭啃r僅1.5?1.8臺,故本發(fā)明整體效率是人工拆解的2.2?2.7倍;且本發(fā)明基本可消除人工拆解存在的安全隱患,在安全性方面:人工拆解主要通過傳統(tǒng)機械或火焰切割、氣動幾批、螺絲刀等工具進行,且拆解過程需人工搬動、轉(zhuǎn)運,存在機械損傷、重物跌落等風險,而本發(fā)明消除了危險作業(yè)環(huán)節(jié),只需人工輔助作業(yè),消除人工拆解存在的安全隱患。[0117] 以上描述的各技術(shù)特征可以任意地組合。盡管未對這些技術(shù)特征的所有可能組合進行描述,但這些技術(shù)特征的任何組合都應(yīng)當被認為由本說明書涵蓋,只要這樣的組合不存在矛盾。[0118] 以上所述本發(fā)明的具體實施方式,并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形,均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。



聲明:
“待拆解充電樁高效拆解系統(tǒng)及方法、電子設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號
了解更多信息請您掃碼關(guān)注官方微信
中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團)有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記