權(quán)利要求書： 1.一種球狀水果自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，包括體積篩分機(jī)構(gòu)及糖酸度篩分機(jī)構(gòu)，所述體積篩分機(jī)構(gòu)包括第一固定架(1)及第一傳動(dòng)帶(2)，所述第一傳動(dòng)帶(2)設(shè)有若干個(gè)，若干所述第一傳動(dòng)帶(2)均設(shè)置在所述第一固定架(1)上并與所述第一固定架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一所述第一傳動(dòng)帶(2)通過第一減速電機(jī)(201)驅(qū)動(dòng)，相鄰兩所述第一傳動(dòng)帶(2)通過傳動(dòng)鏈(202)傳動(dòng)連接，以使全部的所述第一傳動(dòng)帶(2)具有相同的傳輸速度；相鄰兩所述第一傳動(dòng)帶(2)之間設(shè)有篩分部(3)；

每一所述篩分部(3)背向所述第一傳動(dòng)帶(2)的傳輸面均設(shè)有兩引導(dǎo)板(301)，兩所述引導(dǎo)板的兩側(cè)均與所述第一固定架(1)固定連接并構(gòu)成引導(dǎo)通道，所述引導(dǎo)通道一端朝向所述篩分部(3)，所述糖酸度篩分機(jī)構(gòu)與所述篩分部(3)的數(shù)量相同，且所述糖酸度篩分機(jī)構(gòu)位于所述引導(dǎo)通道遠(yuǎn)離所述篩分部(3)的一端，每一所述糖酸度篩分機(jī)構(gòu)均包括第二固定架(4)、第二傳動(dòng)帶(5)、紅外檢測裝置及氣動(dòng)推桿(513)，所述第二傳動(dòng)帶(5)的一端位于對應(yīng)所述引導(dǎo)通道遠(yuǎn)離對應(yīng)所述篩分部(3)的一端，另一端沿垂直于所述第一傳動(dòng)帶(2)的傳輸方向延伸，所述第二傳動(dòng)帶(5)設(shè)置在所述第二固定架(4)上并與所述第二固定架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)帶(5)通過第二減速電機(jī)(501)驅(qū)動(dòng)，所述第二減速電機(jī)(501)固設(shè)在所述第二固定架(4)上；所述第二傳動(dòng)帶(5)的傳輸面鋪設(shè)有緩沖層(51)，所述緩沖層(51)的表面沿所述第二傳動(dòng)帶(5)的傳輸方向均勻排列有多個(gè)凹設(shè)有放置圓槽(511)；所述氣動(dòng)推桿(513)設(shè)有若干個(gè)，所述氣動(dòng)推桿(513)沿所述第二傳動(dòng)帶(5)傳輸方向排列并與所述第二固定架(4)固定連接，所述第二固定架(4)正對所述氣動(dòng)推桿(513)的一側(cè)設(shè)有連通于所述第二傳動(dòng)帶(5)的排出口(41)；所述紅外檢測裝置包括固定殼(6)、紅外管(61)、控制器(62)，所述固定殼(6)設(shè)有固定腔，且所述固定殼(6)一端設(shè)有與所述固定腔的開口，所述固定殼(6)固定架設(shè)在所述第二固定架(4)上，且所述固定殼(6)的開口朝向所述第二傳動(dòng)帶(5)，所述紅外管用于水果糖度與酸度的檢測，所述紅外管(61)固定在所述固定殼(6)內(nèi)并朝向所述述第二傳動(dòng)帶(5)；所述控制器(62)分別與所述紅外管(61)、所述氣動(dòng)推桿(513)的氣閥及所述第二減速電機(jī)(501)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球狀水果自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：每一所述第一傳動(dòng)帶(2)均包括一帶體(21)及兩傳動(dòng)滾筒(22)，所述帶體(21)套設(shè)在兩傳動(dòng)滾筒(22)上，所述帶體(21)的兩側(cè)均設(shè)有鏈帶(23)，所述鏈帶(23)分別通過齒盤(231)與兩所述傳動(dòng)滾筒(22)傳動(dòng)連接，兩所述傳動(dòng)滾筒(22)的兩端均通過軸承與所述第一固定架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種球狀水果自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：每一所述篩分部(3)的寬度相同，且每一所述篩分部(3)均設(shè)有篩分輥軸(31)，所述篩分輥軸(31)兩端分別與所述第一固定架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述篩分輥軸(31)的一端通過齒輪(311)與所述傳動(dòng)鏈(202)的一側(cè)傳動(dòng)連接，以使所述篩分輥軸(31)的傳動(dòng)方向與所述第一傳動(dòng)帶(2)方向相同，每一所述篩分部(3)的篩分輥軸(31)均勻排列且數(shù)量不相同，沿所述第一傳動(dòng)帶(2)傳輸方向的所述篩分部(3)中篩分輥軸(31)的數(shù)量依次遞減，以使水果能夠根據(jù)體積大小，依次落入到不同的所述篩分部(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種球狀水果自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)通道靠近所述第一傳動(dòng)帶(2)的開口大于所述引導(dǎo)通道靠近所述第二傳動(dòng)帶(5)的開口，且所述引導(dǎo)通道靠近所述第二傳動(dòng)帶(5)的開口寬度只能夠通過進(jìn)入對應(yīng)所述篩分部(3)的單個(gè)水果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球狀水果自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述第一固定架(1)設(shè)有擋板(101)，所述擋板(101)的數(shù)量與所述篩分部(3)的數(shù)量相同，所述擋板(101)一端與所述第一固定架(1)背向所述引導(dǎo)板(301)的一面固定連接，另一端朝向所述第二傳動(dòng)帶(5)的傳輸面，并能夠?qū)λ鲆龑?dǎo)通道上堆疊的水果進(jìn)行阻擋，以使所述擋板(101)與所述第二傳動(dòng)帶(5)之間的寬度只能夠通過進(jìn)入對應(yīng)所述篩分部(3)的單個(gè)水果。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球狀水果自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述緩沖層(51)表面的一側(cè)凹設(shè)有多個(gè)觸發(fā)槽(512)，所述觸發(fā)槽(512)位于兩所述放置圓槽(511)之間；

所述紅外檢測裝置還包括觸發(fā)部件(7)，所述觸發(fā)部件(7)位于所述固定殼(6)內(nèi)并包括固定桿(71)、觸發(fā)按鈕(70)及觸發(fā)桿(72)，所述固定桿(71)設(shè)有滑動(dòng)腔(701)，所述固定桿(71)一端與所述固定殼(6)固定連接，另一端設(shè)有與所述滑動(dòng)腔(701)連通的滑動(dòng)口，所述觸發(fā)按鈕(70)位于所述滑動(dòng)腔(701)內(nèi)，所述觸發(fā)按鈕(70)與所述固定桿(71)靠近所述固定殼(6)的一端固定連接，且所述觸發(fā)按鈕(70)與所述控制器(62)電連接；

所述觸發(fā)桿(72)的外壁固定套設(shè)有滑動(dòng)件(721)，所述觸發(fā)桿(72)的一端嵌入所述滑動(dòng)口，且所述滑動(dòng)件(721)與所述滑動(dòng)腔(701)滑動(dòng)連接，所述觸發(fā)桿(72)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪(722)，當(dāng)所述滾輪(722)在所述緩沖層(51)上滾動(dòng)時(shí)，所述觸發(fā)桿(72)能夠壓下所述觸發(fā)按鈕(70)的按帽；所述觸發(fā)桿(72)套設(shè)有壓縮彈簧(73)，所述壓縮彈簧(73)位于遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)口的一端，且所述壓縮彈簧(73)的兩端分別與所述滑動(dòng)件(721)及所述固定桿(71)抵接，當(dāng)所述滾輪(722)滾動(dòng)至所述觸發(fā)槽(512)時(shí)，在所述壓縮彈簧(73)的彈力作用下，所述觸發(fā)桿(72)離開所述觸發(fā)按鈕(70)，以使所述觸發(fā)按鈕(70)的按帽釋放。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種球狀水果自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：兩相鄰所述觸發(fā)槽(512)之間的間距與兩相鄰所述氣動(dòng)推桿(513)之間的間距相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球狀水果自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述排出口(41)背向所述第二傳動(dòng)帶(5)的一端設(shè)有排出通道(411)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球狀水果自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述第一傳動(dòng)帶(2)的兩側(cè)均設(shè)有限位板(11)，所述限位板(11)與所述第一固定架(1)固定連接。

說明書： 一種球狀水果自動(dòng)分揀裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種球狀水果自動(dòng)分揀裝置。背景技術(shù)[0002] 當(dāng)今市場上，水果的生產(chǎn)和銷售等各環(huán)節(jié)中，篩分已成為其中十分重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。水果的篩分過程作為大批量生產(chǎn)水果商品的重要一環(huán)受到商家重視。提高水果的篩分效率可以讓水果產(chǎn)品更快的進(jìn)入市場，帶動(dòng)整個(gè)銷售環(huán)節(jié)效率的提高，使商家獲得更多的利潤。在水果的篩分過程中，商家們一般會(huì)對所收獲的水果進(jìn)行分類，然后進(jìn)行分價(jià)銷售。[0003] 目前一般通過機(jī)械按照水果的體積大小進(jìn)行分類，而衡量水果的質(zhì)量，水果的體積大小并非唯一的標(biāo)準(zhǔn)，對于水果的糖酸度也是衡量水果質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)之一，現(xiàn)有技術(shù)中具有手持式的水果糖酸度檢測裝置，但是需要人工將每只水果進(jìn)行檢查，效率較低，無法保證對大量水果的分揀質(zhì)量。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型提供為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種球狀水果自動(dòng)分揀裝置，能夠快速根據(jù)球狀水果的體積大小及糖酸度進(jìn)行分揀。[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：[0006] 一種球狀水果自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，包括體積篩分機(jī)構(gòu)及糖酸度篩分機(jī)構(gòu)，[0007] 所述體積篩分機(jī)構(gòu)包括第一固定架及第一傳動(dòng)帶，所述第一傳動(dòng)帶設(shè)有若干個(gè)，若干所述第一傳動(dòng)帶均設(shè)置在所述第一固定架上并與所述第一固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一所述第一傳動(dòng)帶通過第一減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，相鄰兩所述第一傳動(dòng)帶通過傳動(dòng)鏈傳動(dòng)連接，以使全部的所述第一傳動(dòng)帶具有相同的傳輸速度；相鄰兩所述第一傳動(dòng)帶之間設(shè)有篩分部；[0008] 每一所述篩分部背向所述第一傳動(dòng)帶的傳輸面均設(shè)有兩引導(dǎo)板，兩所述引導(dǎo)板的兩側(cè)均與所述第一固定架固定連接并構(gòu)成引導(dǎo)通道，所述引導(dǎo)通道一端朝向所述篩分部，所述糖酸度篩分機(jī)構(gòu)與所述篩分部的數(shù)量相同，且所述糖酸度篩分機(jī)構(gòu)位于所述引導(dǎo)通道遠(yuǎn)離所述篩分部的一端，每一所述糖酸度篩分機(jī)構(gòu)均包括第二固定架、第二傳動(dòng)帶、紅外檢測裝置及氣動(dòng)推桿，所述第二傳動(dòng)帶的一端位于對應(yīng)所述引導(dǎo)通道遠(yuǎn)離對應(yīng)所述篩分部的一端，另一端沿垂直于所述第一傳動(dòng)帶的傳輸方向延伸，所述第二傳動(dòng)帶設(shè)置在所述第二固定架上并與所述第二固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)帶通過第二減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二減速電機(jī)固設(shè)在所述第二固定架上；所述第二傳動(dòng)帶的傳輸面鋪設(shè)有緩沖層，所述緩沖層的表面沿所述第二傳動(dòng)帶的傳輸方向均勻排列有多個(gè)凹設(shè)有放置圓槽；所述氣動(dòng)推桿設(shè)有若干個(gè)，所述氣動(dòng)推桿沿所述第二傳動(dòng)帶傳輸方向排列并與所述第二固定架固定連接，所述第二固定架正對所述氣動(dòng)推桿的一側(cè)設(shè)有連通于所述第二傳動(dòng)帶的排出口；所述紅外檢測裝置包括固定殼、紅外管、控制器，所述固定殼設(shè)有固定腔，且所述固定殼一端設(shè)有與所述固定腔的開口，所述固定殼固定架設(shè)在所述第二固定架上，且所述固定殼的開口朝向所述第二傳動(dòng)帶，所述紅外管用于水果糖度與酸度的檢測，所述紅外管固定在所述固定殼內(nèi)并朝向所述述第二傳動(dòng)帶；所述控制器分別與所述紅外管、所述氣動(dòng)推桿的氣閥及所述第二減速電機(jī)電連接。[0009] 進(jìn)一步地，每一所述第一傳動(dòng)帶均包括一帶體及兩傳動(dòng)滾筒，所述帶體套設(shè)在兩傳動(dòng)滾筒上，所述帶體的兩側(cè)均設(shè)有鏈帶，所述鏈帶分別通過齒盤與兩所述傳動(dòng)滾筒傳動(dòng)連接，兩所述傳動(dòng)滾筒的兩端均通過軸承與所述第一固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0010] 進(jìn)一步地，每一所述篩分部的寬度相同，且每一所述篩分部均設(shè)有篩分輥軸，所述篩分輥軸兩端分別與所述第一固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述篩分輥軸的一端通過齒輪與所述傳動(dòng)鏈的一側(cè)傳動(dòng)連接，以使所述篩分輥軸的傳動(dòng)方向與所述第一傳動(dòng)帶方向相同，每一所述篩分部的篩分輥軸均勻排列且數(shù)量不相同，沿所述第一傳動(dòng)帶傳輸方向的所述篩分部中篩分輥軸的數(shù)量依次遞減，以使水果能夠根據(jù)體積大小，依次落入到不同的所述篩分部。[0011] 進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)通道靠近所述第一傳動(dòng)帶的開口大于所述引導(dǎo)通道靠近所述第二傳動(dòng)帶的開口，且所述引導(dǎo)通道靠近所述第二傳動(dòng)帶的開口寬度只能夠通過進(jìn)入對應(yīng)所述篩分部的單個(gè)水果。[0012] 進(jìn)一步地，所述第一固定架設(shè)有擋板，所述擋板的數(shù)量與所述篩分部的數(shù)量相同，所述擋板一端與所述第一固定架背向所述引導(dǎo)板的一面固定連接，另一端朝向所述第二傳動(dòng)帶的傳輸面，并能夠?qū)λ鲆龑?dǎo)通道上堆疊的水果進(jìn)行阻擋，以使所述擋板與所述第二傳動(dòng)帶之間的寬度只能夠通過進(jìn)入對應(yīng)所述篩分部的單個(gè)水果。[0013] 進(jìn)一步地，所述緩沖層表面的一側(cè)凹設(shè)有多個(gè)觸發(fā)槽，所述觸發(fā)槽位于兩所述放置圓槽之間；[0014] 所述紅外檢測裝置還包括觸發(fā)部件，所述觸發(fā)部件位于所述固定殼內(nèi)并包括固定桿、觸發(fā)按鈕及觸發(fā)桿，所述固定桿設(shè)有滑動(dòng)腔，所述固定桿一端與所述固定殼固定連接，另一端設(shè)有與所述滑動(dòng)腔連通的滑動(dòng)口，所述觸發(fā)按鈕位于所述滑動(dòng)腔內(nèi)，所述觸發(fā)按鈕與所述固定桿靠近所述固定殼的一端固定連接，且所述觸發(fā)按鈕與所述控制器電連接；[0015] 所述觸發(fā)桿的外壁固定套設(shè)有滑動(dòng)件，所述觸發(fā)桿的一端嵌入所述滑動(dòng)口，且所述滑動(dòng)件與所述滑動(dòng)腔滑動(dòng)連接，所述觸發(fā)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪，當(dāng)所述滾輪在所述緩沖層上滾動(dòng)時(shí)，所述觸發(fā)桿能夠壓下所述觸發(fā)按鈕的按帽；所述觸發(fā)桿套設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧位于遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)口的一端，且所述壓縮彈簧的兩端分別與所述滑動(dòng)件抵接，當(dāng)所述滾輪滾動(dòng)至所述觸發(fā)槽時(shí)，在所述壓縮彈簧的彈力作用下，所述觸發(fā)桿離開所述觸發(fā)按鈕，以使所述觸發(fā)按鈕的按帽釋放。[0016] 進(jìn)一步地，兩相鄰所述觸發(fā)槽之間的間距與兩相鄰所述氣動(dòng)推桿之間的間距相同。[0017] 進(jìn)一步地，所述排出口背向所述第二傳動(dòng)帶的一端設(shè)有排出通道。[0018] 進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)帶的兩側(cè)均設(shè)有限位板，所述限位板與所述第一固定架固定連接。[0019] 本實(shí)用新型的有益效果是：[0020] 1.在第一減速電機(jī)的作用下，能夠帶動(dòng)其中一第一傳動(dòng)帶進(jìn)行傳輸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在傳動(dòng)鏈的作用下，使得全部的第一傳動(dòng)帶具有相同的傳輸速度，第一傳動(dòng)帶上的水果根據(jù)體積由小到大依次落入沿第一傳動(dòng)帶傳輸方向的不同篩分部，從而實(shí)現(xiàn)了水果根據(jù)體積大小的分揀。由于緩沖層的表面沿第二傳動(dòng)帶的傳輸方向均勻排列有多個(gè)凹設(shè)有放置圓槽，使得水果能夠從篩分部落入至放置圓槽內(nèi)，在第二減速電機(jī)的作用下，第二傳動(dòng)帶能夠?qū)亩Y分部落下的水果進(jìn)行傳輸；本實(shí)用新型的紅外管包括近紅外發(fā)射管及近紅外接收管，當(dāng)水果經(jīng)過紅外檢測裝置時(shí)，近紅外發(fā)射管對放置圓槽上的水發(fā)射800nm～2500nm波長的紅外線，近紅外接收管接收水果反射回來的紅外線，利用近紅外光譜無損檢測技術(shù)判斷水果的糖酸度，控制器能夠?qū)⒔t外接收管的光信號(hào)處理成控制信號(hào)；控制器能夠?qū)Σ煌恢蒙系臍鈩?dòng)推桿進(jìn)行編碼，使不同位置上的氣動(dòng)推桿具有不同的編號(hào)，并使不同的氣動(dòng)推桿能夠推動(dòng)對應(yīng)范圍糖酸度的水果，當(dāng)檢測糖酸度后的水果傳輸?shù)綄?yīng)氣動(dòng)推桿時(shí)，控制器控制對應(yīng)編號(hào)氣動(dòng)推桿的氣閥，使得該水果能夠被推出排出口，從而實(shí)現(xiàn)了根據(jù)水果糖酸度的分揀。[0021] 2.由于每一篩分部的篩分輥軸均勻排列且數(shù)量不相同，沿第一傳動(dòng)帶傳輸方向的篩分部中篩分輥軸的數(shù)量依次遞減，從而實(shí)現(xiàn)了根據(jù)水果體積由小到大進(jìn)行分揀。由于紅外檢測裝置需要單獨(dú)對一個(gè)水果進(jìn)行檢查，在引導(dǎo)通道兩端不同大小的開口結(jié)構(gòu)下，能夠?qū)崿F(xiàn)了單排水果落入第二傳輸帶上，同時(shí)在擋板的作用下，能夠防止第二傳輸帶上的水果堆疊進(jìn)入紅外檢測裝置，保證了紅外檢測裝置每次只檢查一個(gè)水果。[0022] 3.當(dāng)滾輪滾動(dòng)至觸發(fā)槽時(shí)，證明與該觸發(fā)槽的放置圓槽與紅外管對準(zhǔn)，在壓縮彈簧的彈力作用下，觸發(fā)桿離開觸發(fā)按鈕，以使觸發(fā)按鈕的按帽釋放，控制器獲取觸發(fā)按鈕的釋放信號(hào)，并控制第二減速電機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)紅外管，使紅外管能對該觸發(fā)槽對準(zhǔn)的放置圓槽的水果進(jìn)行檢測，經(jīng)過設(shè)定的延時(shí)后，紅外管檢測完畢并將該水果的糖酸度信息發(fā)送至控制器；[0023] 控制器控制第二減速電機(jī)啟動(dòng)，由于兩相鄰觸發(fā)槽之間的間距與兩相鄰氣動(dòng)推桿之間的間距相同，通過判斷觸發(fā)按鈕的觸發(fā)次數(shù)，能夠確定糖酸度檢測完畢后的水果位移量，從而使控制器能夠判斷糖酸度檢測完畢的水果是否到達(dá)了對應(yīng)編號(hào)上的氣動(dòng)推桿的位置，當(dāng)觸發(fā)按鈕的觸發(fā)次數(shù)與對應(yīng)的氣動(dòng)推桿的編號(hào)對應(yīng)時(shí)，證明該水果已到位，控制器控制對應(yīng)編號(hào)的氣動(dòng)推桿的氣閥打開，使得該水果能夠被氣動(dòng)推桿推動(dòng)從而在對應(yīng)的排出口送出，同時(shí)，觸發(fā)按鈕再次落入觸發(fā)槽出，從而進(jìn)行后序水果的糖酸度檢測，實(shí)現(xiàn)了糖酸度檢測工作與氣動(dòng)推桿工作同時(shí)進(jìn)行，提高了水果根據(jù)糖酸度分揀的工作效率。附圖說明[0024] 圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施方式的球狀水果自動(dòng)分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖2是圖1中的A-A處剖視圖。[0026] 圖3是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施方式的球狀水果自動(dòng)分揀裝置的篩分輥軸結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖4是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施方式的球狀水果自動(dòng)分揀裝置的擋板結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 圖5是圖1中的B-B處剖視圖。[0029] 圖6是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施方式的球狀水果自動(dòng)分揀裝置的檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[0030] 圖7是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施方式的球狀水果自動(dòng)分揀裝置的觸發(fā)部件結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 圖中，1-第一固定架，101-擋板，11-限位板，2-第一傳動(dòng)帶，201-第一減速電機(jī)，202-傳動(dòng)鏈，21-帶體，22-傳動(dòng)滾筒，23-鏈帶，231-齒盤，3-篩分部，301-引導(dǎo)板，31-篩分輥軸，311-齒輪，312-軸承，4-第二固定架，41-排出口，411-排出通道，5-第二傳動(dòng)帶，501-第二減速電機(jī)，51-緩沖層，511-放置圓槽，512-觸發(fā)槽，513-氣動(dòng)推桿，6-固定殼，61-紅外管，62-控制器，7-觸發(fā)部件，70-觸發(fā)按鈕，701-滑動(dòng)腔，71-固定桿，72-觸發(fā)桿，721-滑動(dòng)件，722-滾輪，73-壓縮彈簧。

具體實(shí)施方式[0032] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0033] 需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。[0034] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。[0035] 請同時(shí)參見圖1至圖7，本實(shí)施例一較佳實(shí)施方式的球狀水果自動(dòng)分揀裝置，可以用于蘋果、柑橘、橙子等球狀結(jié)構(gòu)的水果，且包括體積篩分機(jī)構(gòu)及糖酸度篩分機(jī)構(gòu)。[0036] 體積篩分機(jī)構(gòu)包括第一固定架1及第一傳動(dòng)帶2。[0037] 第一傳動(dòng)帶2設(shè)有若干個(gè)，若干第一傳動(dòng)帶2均設(shè)置在第一固定架1上并與第一固定架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一第一傳動(dòng)帶2通過第一減速電機(jī)201驅(qū)動(dòng)，相鄰兩第一傳動(dòng)帶2通過傳動(dòng)鏈202傳動(dòng)連接，以使全部的第一傳動(dòng)帶2具有相同的傳輸速度；相鄰兩第一傳動(dòng)帶2之間設(shè)有篩分部3。[0038] 在第一減速電機(jī)201的作用下，能夠帶動(dòng)其中一第一傳動(dòng)帶2進(jìn)行傳輸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在傳動(dòng)鏈202的作用下，使得全部的第一傳動(dòng)帶2具有相同的傳輸速度，第一傳動(dòng)帶2上的水果根據(jù)體積由小到大依次落入沿第一傳動(dòng)帶傳輸方向的不同篩分部3，從而實(shí)現(xiàn)了水果根據(jù)體積大小的分揀。[0039] 本實(shí)施例中，每一第一傳動(dòng)帶2均包括一帶體21及兩傳動(dòng)滾筒22，帶體21套設(shè)在兩傳動(dòng)滾筒22上，帶體21的兩側(cè)均設(shè)有鏈帶23，鏈帶23分別通過齒盤231與兩傳動(dòng)滾筒22傳動(dòng)連接，兩傳動(dòng)滾筒22的兩端均通過軸承與第一固定架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0040] 如圖2及圖3所示，每一篩分部3的寬度相同，且每一篩分部3均設(shè)有篩分輥軸31，篩分輥軸31兩端分別與第一固定架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，篩分輥軸31的一端通過齒輪311與傳動(dòng)鏈202的一側(cè)傳動(dòng)連接，以使篩分輥軸31的傳動(dòng)方向與第一傳動(dòng)帶2方向相同，每一篩分部3的篩分輥軸31均勻排列且數(shù)量不相同，沿第一傳動(dòng)帶2傳輸方向的篩分部3中篩分輥軸31的數(shù)量依次遞減，以使水果能夠根據(jù)體積大小，依次落入到不同的篩分部3。本實(shí)施例中篩分輥軸31的兩端通過軸承與第一固定架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

[0041] 由于每一篩分部3的篩分輥軸31均勻排列且數(shù)量不相同，沿第一傳動(dòng)帶2傳輸方向的篩分部中篩分輥軸31的數(shù)量依次遞減，從而實(shí)現(xiàn)了根據(jù)水果體積由小到大進(jìn)行分揀。[0042] 每一篩分部3背向第一傳動(dòng)帶2的傳輸面均設(shè)有兩引導(dǎo)板301，兩引導(dǎo)板的兩側(cè)均與第一固定架1固定連接并構(gòu)成引導(dǎo)通道，引導(dǎo)通道一端朝向篩分部3，糖酸度篩分機(jī)構(gòu)與篩分部3的數(shù)量相同，且糖酸度篩分機(jī)構(gòu)位于引導(dǎo)通道遠(yuǎn)離篩分部3的一端。[0043] 如圖1、5、6所示，每一糖酸度篩分機(jī)構(gòu)均包括第二固定架4、第二傳動(dòng)帶5、紅外檢測裝置及氣動(dòng)推桿513。[0044] 第二傳動(dòng)帶5的一端位于對應(yīng)引導(dǎo)通道遠(yuǎn)離對應(yīng)篩分部3的一端，另一端沿垂直于第一傳動(dòng)帶2的傳輸方向延伸，第二傳動(dòng)帶5設(shè)置在第二固定架4上并與第二固定架4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二傳動(dòng)帶5通過第二減速電機(jī)501驅(qū)動(dòng)，第二減速電機(jī)501固設(shè)在第二固定架4上；第二傳動(dòng)帶5的傳輸面鋪設(shè)有緩沖層51，緩沖層51的表面沿第二傳動(dòng)帶5的傳輸方向均勻排列有多個(gè)凹設(shè)有放置圓槽511。[0045] 氣動(dòng)推桿513設(shè)有若干個(gè)，氣動(dòng)推桿513沿第二傳動(dòng)帶5傳輸方向排列并與第二固定架4固定連接，第二固定架4正對氣動(dòng)推桿513的一側(cè)設(shè)有連通于第二傳動(dòng)帶5的排出口41。紅外檢測裝置包括固定殼6、紅外管61、控制器62，固定殼6設(shè)有固定腔，且固定殼6一端設(shè)有與固定腔的開口，固定殼6固定架設(shè)在第二固定架4上，且固定殼6的開口朝向第二傳動(dòng)帶5，紅外管61用于水果糖度與酸度的檢測，紅外管61固定在固定殼6內(nèi)并朝向述第二傳動(dòng)帶5；控制器62分別與紅外管61、氣動(dòng)推桿513的氣閥及第二減速電機(jī)501電連接。

[0046] 由于緩沖層511的表面沿第二傳動(dòng)帶5的傳輸方向均勻排列有多個(gè)凹設(shè)有放置圓槽511，使得水果能夠從篩分部3落入至放置圓槽511內(nèi)，在第二減速電機(jī)501的作用下，第二傳動(dòng)帶5能夠?qū)亩Y分部3落下的水果進(jìn)行傳輸。本實(shí)施例的紅外管61包括近紅外發(fā)射管及近紅外接收管，當(dāng)水果經(jīng)過紅外檢測裝置時(shí)，近紅外發(fā)射管對放置圓槽上的水發(fā)射800nm～2500nm波長的紅外線，近紅外接收管接收水果反射回來的紅外線，利用近紅外光譜無損檢測技術(shù)判斷水果的糖酸度，控制器能夠?qū)⒔t外接收管的光信號(hào)處理成控制信號(hào)。[0047] 控制器62能夠?qū)Σ煌恢蒙系臍鈩?dòng)推桿513進(jìn)行編碼，使不同位置上的氣動(dòng)推桿513具有不同的編號(hào)，并使不同的氣動(dòng)推桿513能夠推動(dòng)對應(yīng)范圍糖酸度的水果，當(dāng)檢測糖酸度后的水果傳輸?shù)綄?yīng)氣動(dòng)推桿513時(shí)，控制器62控制對應(yīng)編號(hào)氣動(dòng)推桿513的氣閥，使得該水果能夠被推出排出口41，從而實(shí)現(xiàn)了根據(jù)水果糖酸度的分揀。

[0048] 本實(shí)施例中，如圖2所示，引導(dǎo)通道靠近第一傳動(dòng)帶2的開口大于引導(dǎo)通道靠近第二傳動(dòng)帶5的開口，且引導(dǎo)通道靠近第二傳動(dòng)帶5的開口寬度只能夠通過進(jìn)入對應(yīng)篩分部3的單個(gè)水果。[0049] 如圖4所示，第一固定架1設(shè)有擋板101，擋板101的數(shù)量與篩分部3的數(shù)量相同，擋板101一端與第一固定架1背向引導(dǎo)板301的一面固定連接，另一端朝向第二傳動(dòng)帶5的傳輸面，并能夠?qū)σ龑?dǎo)通道上堆疊的水果進(jìn)行阻擋，以使擋板101與第二傳動(dòng)帶5之間的寬度只能夠通過進(jìn)入對應(yīng)篩分部3的單個(gè)水果。[0050] 由于紅外檢測裝置需要單獨(dú)對一個(gè)水果進(jìn)行檢查，在引導(dǎo)通道兩端不同大小的開口結(jié)構(gòu)下，能夠?qū)崿F(xiàn)了單排水果落入第二傳輸帶5上，同時(shí)在擋板101的作用下，能夠防止第二傳輸帶5上的水果堆疊進(jìn)入紅外檢測裝置，保證了紅外檢測裝置每次只檢查一個(gè)水果。[0051] 優(yōu)選地，排出口41背向第二傳動(dòng)帶5的一端設(shè)有排出通道411。在排出通道411的作用下，能夠便于在排出口41排出的水果進(jìn)行收集。[0052] 第一傳動(dòng)帶2的兩側(cè)均設(shè)有限位板11，限位板11與第一固定架1固定連接。在限位板11的作用下，能夠防止第一傳輸帶2上的滾落地面。[0053] 本實(shí)施例中，如圖1、5、6所示，緩沖層51表面的一側(cè)凹設(shè)有多個(gè)觸發(fā)槽512，觸發(fā)槽512位于兩放置圓槽511之間。

[0054] 紅外檢測裝置還包括觸發(fā)部件7，觸發(fā)部件7位于固定殼6內(nèi)并包括固定桿71、觸發(fā)按鈕70及觸發(fā)桿72，固定桿71設(shè)有滑動(dòng)腔701，固定桿71一端與固定殼6固定連接，另一端設(shè)有與滑動(dòng)腔701連通的滑動(dòng)口，觸發(fā)按鈕70位于滑動(dòng)腔701內(nèi)，觸發(fā)按鈕70與固定桿71靠近固定殼6的一端固定連接，且觸發(fā)按鈕70與控制器62電連接；[0055] 觸發(fā)桿72的外壁固定套設(shè)有滑動(dòng)件721，觸發(fā)桿72的一端嵌入滑動(dòng)口，且滑動(dòng)件721與滑動(dòng)腔701滑動(dòng)連接，觸發(fā)桿72的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪722，當(dāng)滾輪722在緩沖層51上滾動(dòng)時(shí)，觸發(fā)桿72能夠壓下觸發(fā)按鈕70的按帽；觸發(fā)桿72套設(shè)有壓縮彈簧73，壓縮彈簧73位于遠(yuǎn)離滑動(dòng)口的一端，且壓縮彈簧73的兩端分別與滑動(dòng)件721及固定桿71抵接，當(dāng)滾輪

722滾動(dòng)至觸發(fā)槽512時(shí)，在壓縮彈簧73的彈力作用下，觸發(fā)桿72離開觸發(fā)按鈕70，以使觸發(fā)按鈕70的按帽釋放。

[0056] 兩相鄰觸發(fā)槽512之間的間距與兩相鄰氣動(dòng)推桿513之間的間距相同。[0057] 當(dāng)滾輪722滾動(dòng)至觸發(fā)槽512時(shí)，證明與該觸發(fā)槽512的放置圓槽511與紅外管61對準(zhǔn)，在壓縮彈簧73的彈力作用下，觸發(fā)桿72離開觸發(fā)按鈕70，以使觸發(fā)按鈕70的按帽釋放，控制器62獲取觸發(fā)按鈕70的釋放信號(hào)，并控制第二減速電機(jī)501停止運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)紅外管61，使紅外管61能對該觸發(fā)槽512對準(zhǔn)的放置圓槽511的水果進(jìn)行檢測，經(jīng)過設(shè)定的延時(shí)后，紅外管61檢測完畢并將該水果的糖酸度信息發(fā)送至控制器62，同時(shí)控制器62控制第二減速電機(jī)501啟動(dòng)，以對后序水果進(jìn)行糖酸度檢測。

[0058] 控制器62控制第二減速電機(jī)501啟動(dòng)，由于兩相鄰觸發(fā)槽511之間的間距與兩相鄰氣動(dòng)推桿513之間的間距相同，通過判斷觸發(fā)按鈕70的觸發(fā)次數(shù)，能夠確定糖酸度檢測完畢后的水果位移量，從而使控制器62能夠判斷糖酸度檢測完畢的水果是否到達(dá)了對應(yīng)編號(hào)上的氣動(dòng)推桿513的位置。[0059] 當(dāng)觸發(fā)按鈕70的觸發(fā)次數(shù)與對應(yīng)的氣動(dòng)推桿513的編號(hào)對應(yīng)時(shí)，證明該水果已到位，控制器62控制對應(yīng)編號(hào)的氣動(dòng)推桿513的氣閥打開及控制第二減速電機(jī)501停止，使得該水果能夠被氣動(dòng)推桿513推動(dòng)從而在對應(yīng)的排出口41送出，同時(shí)，觸發(fā)按鈕70再次落入另外的觸發(fā)槽512內(nèi)，從而進(jìn)行后序水果的糖酸度檢測，實(shí)現(xiàn)了糖酸度檢測工作與氣動(dòng)推桿513工作同時(shí)進(jìn)行，提高了水果根據(jù)糖酸度分揀的工作效率。

[0060] 優(yōu)選地，可以在第二固定架4設(shè)置噴碼機(jī)，噴碼機(jī)設(shè)置在紅外檢測裝置的出口端，并與控制器電連接，以使噴碼機(jī)能夠在水果上噴上相關(guān)于水果糖酸度信息的二維碼。[0061] 在使用本實(shí)施例的球狀水果自動(dòng)分揀裝置時(shí)，將需要進(jìn)行分揀的水果放置在第一傳動(dòng)帶2上，在第一減速電機(jī)201的作用下，第一傳動(dòng)帶2上的水果根據(jù)體積由小到大依次落入沿第一傳動(dòng)帶傳輸方向的不同篩分部3，從而實(shí)現(xiàn)了水果根據(jù)體積大小的分揀。[0062] 當(dāng)水果通過引導(dǎo)通道落入到第二傳輸帶2上時(shí)，在第二減速電機(jī)501的作用下帶動(dòng)第二傳輸帶2運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾輪722滾動(dòng)至觸發(fā)槽512時(shí)，證明與該觸發(fā)槽512的放置圓槽511與紅外管61對準(zhǔn)，在壓縮彈簧73的彈力作用下，觸發(fā)桿72離開觸發(fā)按鈕70，以使觸發(fā)按鈕70的按帽釋放，控制器62獲取觸發(fā)按鈕70的釋放信號(hào)，并控制第二減速電機(jī)501停止運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)紅外管61，使紅外管61能對該觸發(fā)槽512對準(zhǔn)的放置圓槽511的水果進(jìn)行檢測，經(jīng)過設(shè)定的延時(shí)后，紅外管61檢測完畢并將該水果的糖酸度信息發(fā)送至控制器62，同時(shí)控制器62控制第二減速電機(jī)501啟動(dòng)。[0063] 當(dāng)觸發(fā)按鈕70的觸發(fā)次數(shù)與對應(yīng)的氣動(dòng)推桿513的編號(hào)對應(yīng)時(shí)，證明該水果已到達(dá)對應(yīng)的氣動(dòng)推桿513的位置，控制器62控制氣動(dòng)推桿513的氣閥開啟，以使該水果能夠被氣動(dòng)推桿513推動(dòng)從而在對應(yīng)的排出口41送出。