權(quán)利要求書(shū)： 1.一種基于視覺(jué)識(shí)別的氣動(dòng)破袋裝置，包括殼體(1)和收集箱(2)，其特征在于：所述收集箱(2)的頂部設(shè)置有工業(yè)電腦(3)，所述殼體(1)的頂部設(shè)置有壓縮氣罐(4)和引風(fēng)機(jī)(5)，所述引風(fēng)機(jī)(5)的底部設(shè)置有凈化器(6)，所述壓縮氣罐(4)的輸出端設(shè)置有氣動(dòng)破袋(7)，所述氣動(dòng)破袋(7)設(shè)置在殼體(1)的內(nèi)側(cè)壁，所述收集箱(2)的內(nèi)頂壁設(shè)置有視覺(jué)支架(8)，所述視覺(jué)支架(8)的表面設(shè)置有反光板(9)和LED光源(10)，所述收集箱(2)的內(nèi)頂壁設(shè)置有工業(yè)相機(jī)(11)，所述收集箱(2)的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的轉(zhuǎn)軸端設(shè)置有摩擦輪(13)，靠近所述摩擦輪(13)的一側(cè)嚙合有主動(dòng)滾筒(14)，所述主動(dòng)滾筒(14)的表面滑動(dòng)連接打孔皮帶(15)，所述打孔皮帶(15)的一端活動(dòng)連接在從動(dòng)滾筒(16)的表面，所述從動(dòng)滾筒(16)設(shè)置在收集箱(2)的內(nèi)側(cè)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別的氣動(dòng)破袋裝置，其特征在于：所述氣動(dòng)破袋(7)的表面設(shè)置有進(jìn)氣口(17)、電磁閥(18)和氣排(19)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別的氣動(dòng)破袋裝置，其特征在于：所述電磁閥(18)的底部設(shè)置有伸縮管(20)，所述伸縮管(20)的底端設(shè)置有高壓噴嘴(21)，所述伸縮管(20)的表面設(shè)置有緩沖彈簧(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別的氣動(dòng)破袋裝置，其特征在于：所述收集箱(2)的頂部設(shè)置有接料斗(23)，所述收集箱(2)的一側(cè)設(shè)置有排污口(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別的氣動(dòng)破袋裝置，其特征在于：所述伸縮管(20)的數(shù)量為十三個(gè)，且十三個(gè)所述伸縮管(20)均對(duì)應(yīng)設(shè)置在電磁閥(18)的底部。

說(shuō)明書(shū)： 一種基于視覺(jué)識(shí)別的氣動(dòng)破袋裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于視覺(jué)識(shí)別的氣動(dòng)破袋裝置。背景技術(shù)[0002] 目前各地陸續(xù)實(shí)施生活垃圾分類制度，各式各樣的生活垃圾智能分揀設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，這些智能分揀設(shè)備大都基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，對(duì)覆蓋重疊的物體識(shí)別分揀效果較差，但生

活垃圾中約百分之五十為袋裝垃圾，如不對(duì)其進(jìn)行破袋預(yù)處理，直接識(shí)別效果差，降低智能

分揀設(shè)備識(shí)別分揀率。

[0003] 現(xiàn)有的破袋機(jī)械只是單純依靠破碎刀組的機(jī)械剪切力或擠壓力進(jìn)行破袋，破袋同時(shí)會(huì)對(duì)生活垃圾產(chǎn)生一定的破碎變形效果，而破碎變形后的生活垃圾，智能分揀設(shè)備也無(wú)

法做到有效識(shí)別，人工破袋相比現(xiàn)有破袋機(jī)械更適用于智能分揀設(shè)備，但無(wú)形中又引入了

大量人力，很難提高整條分揀線效率，不能滿足垃圾處理工作高效、自動(dòng)化的需求，因此亟

需研究一種基于視覺(jué)識(shí)別的氣動(dòng)破袋裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] (一)解決的技術(shù)問(wèn)題[0005] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種基于視覺(jué)識(shí)別的氣動(dòng)破袋裝置，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

[0006] (二)技術(shù)方案[0007] 為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種基于視覺(jué)識(shí)別的氣動(dòng)破袋裝置，包括殼體和收集箱，所述收集箱的頂部設(shè)置有工業(yè)電腦，所述殼體的頂部設(shè)

置有壓縮氣罐和引風(fēng)機(jī)，所述引風(fēng)機(jī)的底部設(shè)置有凈化器，所述壓縮氣罐的輸出端設(shè)置有

氣動(dòng)破袋，所述氣動(dòng)破袋設(shè)置在殼體的內(nèi)側(cè)壁，所述收集箱的內(nèi)頂壁設(shè)置有視覺(jué)支架，所述

視覺(jué)支架的表面設(shè)置有反光板和LED光源，所述收集箱的內(nèi)頂壁設(shè)置有工業(yè)相機(jī)，所述收集

箱的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端設(shè)置有摩擦輪，所述靠近摩擦輪的一

側(cè)嚙合有主動(dòng)滾筒，所述主動(dòng)滾筒的表面滑動(dòng)連接打孔皮帶，所述打孔皮帶的一端活動(dòng)連

接在從動(dòng)滾筒的表面，所述從動(dòng)滾筒設(shè)置在收集箱的內(nèi)側(cè)壁。

[0008] 可選的，所述氣動(dòng)破袋的表面設(shè)置有進(jìn)氣口、電磁閥和氣排。[0009] 可選的，所述電磁閥的底部設(shè)置有伸縮管，所述伸縮管的底端設(shè)置有高壓噴嘴，所述伸縮管的表面設(shè)置有緩沖彈簧。

[0010] 可選的，所述收集箱的頂部設(shè)置有接料斗，所述收集箱的一側(cè)設(shè)置有排污口。[0011] 可選的，所述伸縮管的數(shù)量為十三個(gè)，且十三個(gè)所述伸縮管均對(duì)應(yīng)設(shè)置在電磁閥的底部。

[0012] (三)有益效果[0013] 本實(shí)用新型提供了一種基于視覺(jué)識(shí)別的氣動(dòng)破袋裝置，具備以下有益效果：[0014] 1、該基于視覺(jué)識(shí)別的氣動(dòng)破袋裝置，通過(guò)工業(yè)電腦、氣動(dòng)破袋、視覺(jué)支架、反光板、LED光源和工業(yè)相機(jī)的設(shè)置，工業(yè)電腦和工業(yè)相機(jī)可以有效識(shí)別原生生活垃圾中袋裝垃圾，

精準(zhǔn)定位其坐標(biāo)，LED光源可以照亮袋裝垃圾，反光板可以對(duì)LED光源進(jìn)行折射，方便識(shí)別，

氣動(dòng)破袋可以接收袋裝垃圾的坐標(biāo)信息，通過(guò)壓縮空氣破袋，對(duì)生活垃圾本體無(wú)破碎擠壓

效果，保證其完整性，可提高后端智能分揀設(shè)備的準(zhǔn)確率。

[0015] 2、該基于視覺(jué)識(shí)別的氣動(dòng)破袋裝置，通過(guò)殼體、收集箱、引風(fēng)機(jī)和凈化器的設(shè)置，引風(fēng)機(jī)和凈化器可以凈化生活垃圾產(chǎn)生的臭氣，改善工作環(huán)境，減少環(huán)境污染，降低職業(yè)病

風(fēng)險(xiǎn)，收集箱可以收納生活垃圾釋放的污水，防止環(huán)境污染。

附圖說(shuō)明[0016] 圖1為本實(shí)用新型收集箱剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實(shí)用新型視覺(jué)模塊剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3為本實(shí)用新型氣動(dòng)破袋剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖4為本實(shí)用新型工作原理結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖中：1、殼體；2、收集箱；3、工業(yè)電腦；4、壓縮氣罐；5、引風(fēng)機(jī)；6、凈化器；7、氣動(dòng)破袋；8、視覺(jué)支架；9、反光板；10、LED光源；11、工業(yè)相機(jī)；12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13、摩擦輪；14、主動(dòng)滾

筒；15、打孔皮帶；16、從動(dòng)滾筒；17、進(jìn)氣口；18、電磁閥；19、氣排；20、伸縮管；21、高壓噴嘴；

22、緩沖彈簧；23、接料斗；24、排污口。

具體實(shí)施方式[0021] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的

實(shí)施例。

[0022] 請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種基于視覺(jué)識(shí)別的氣動(dòng)破袋裝置，包括殼體1和收集箱2，收集箱2的頂部設(shè)置有工業(yè)電腦3，殼體1的頂部設(shè)置有壓縮氣

罐4和引風(fēng)機(jī)5，引風(fēng)機(jī)5的底部設(shè)置有凈化器6，壓縮氣罐4的輸出端設(shè)置有氣動(dòng)破袋7，氣動(dòng)

破袋7設(shè)置在殼體1的內(nèi)側(cè)壁，收集箱2的內(nèi)頂壁設(shè)置有視覺(jué)支架8，視覺(jué)支架8的表面設(shè)置有

反光板9和LED光源10，收集箱2的內(nèi)頂壁設(shè)置有工業(yè)相機(jī)11，收集箱2的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有驅(qū)動(dòng)

電機(jī)12，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸端設(shè)置有摩擦輪13，靠近摩擦輪13的一側(cè)嚙合有主動(dòng)滾筒14，主

動(dòng)滾筒14的表面滑動(dòng)連接打孔皮帶15，打孔皮帶15的一端活動(dòng)連接在從動(dòng)滾筒16的表面，

從動(dòng)滾筒16設(shè)置在收集箱2的內(nèi)側(cè)壁，氣動(dòng)破袋7的表面設(shè)置有進(jìn)氣口17、電磁閥18和氣排

19，電磁閥18的底部設(shè)置有伸縮管20，伸縮管20的數(shù)量為十三個(gè)，且十三個(gè)所述伸縮管20均

對(duì)應(yīng)設(shè)置在電磁閥18的底部，伸縮管20的底端設(shè)置有高壓噴嘴21，伸縮管20的表面設(shè)置有

緩沖彈簧22，收集箱2的頂部設(shè)置有接料斗23，收集箱2的一側(cè)設(shè)置有排污口24；

[0023] 通過(guò)工業(yè)電腦3、氣動(dòng)破袋7、視覺(jué)支架8、反光板9、LED光源10和工業(yè)相機(jī)11的設(shè)置，工業(yè)電腦3和工業(yè)相機(jī)11可以有效識(shí)別原生生活垃圾中袋裝垃圾，精準(zhǔn)定位其坐標(biāo)，LED

光源10可以照亮袋裝垃圾，反光板9可以對(duì)LED光源進(jìn)行折射，方便識(shí)別，氣動(dòng)破袋7可以接

收袋裝垃圾的坐標(biāo)信息，通過(guò)壓縮空氣破袋，對(duì)生活垃圾本體無(wú)破碎擠壓效果，保證其完整

性，可提高后端智能分揀設(shè)備的準(zhǔn)確率；

[0024] 通過(guò)殼體1、收集箱2、引風(fēng)機(jī)5和凈化器6的設(shè)置，引風(fēng)機(jī)5和凈化器6可以凈化生活垃圾產(chǎn)生的臭氣，改善工作環(huán)境，減少環(huán)境污染，降低職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)，收集箱2可以收納生活垃

圾釋放的污水，防止環(huán)境污染。

[0025] 該文中出現(xiàn)的電器元件均與外界的主控器及220市電電連接，并且主控器可為計(jì)算機(jī)等起到控制的常規(guī)已知設(shè)備。

[0026] 綜合本實(shí)用新型，該裝置的工作步驟如下：[0027] 1、使用時(shí)，垃圾從接料斗23處進(jìn)入收集箱2，視覺(jué)支架8和工業(yè)相機(jī)11通過(guò)螺栓固定連接在收集箱2的內(nèi)頂壁，反光板9上粘接LED光源10，反光板9與鉛垂線夾角為四十五度，

工業(yè)相機(jī)11垂直向下安裝，工業(yè)相機(jī)11與工業(yè)電腦3通過(guò)TCP線連接，工業(yè)電腦3內(nèi)置目標(biāo)檢

測(cè)識(shí)別模型，可以從原生生活垃圾中識(shí)別袋裝垃圾，工業(yè)電腦3通過(guò)RS485線控制電磁閥18

開(kāi)關(guān)；

[0028] 2、凈化器6內(nèi)部填充物為活性炭，氣排19安裝架左端與空氣凈化模塊的殼體焊接，氣排19安裝架右端通過(guò)2個(gè)螺栓與氣排19連接，氣排19下部安裝13個(gè)電磁閥18，每1個(gè)電磁

閥通過(guò)2個(gè)螺絲緊固到氣排19，每1個(gè)電磁閥下端螺紋連接1個(gè)伸縮管20，伸縮管20為兩段

式，下段可以在上段內(nèi)部滑動(dòng)，伸縮管20外部套有緩沖彈簧22；

[0029] 3、氣排19有1個(gè)進(jìn)氣口17，進(jìn)氣口17通過(guò)12毫米直徑的氣動(dòng)軟管與壓縮氣罐4連接，氣排19內(nèi)部通過(guò)空腔分別對(duì)應(yīng)下部電磁閥18，電磁閥18通過(guò)RS485線接收工業(yè)電腦3的

開(kāi)關(guān)信號(hào)；

[0030] 4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過(guò)摩擦輪13驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒14，主動(dòng)滾筒14和從動(dòng)滾筒16外側(cè)套打孔皮帶15，打孔皮帶15用于輸送待處理的生活垃圾；

[0031] 5、收集箱2右側(cè)下部開(kāi)設(shè)排污口24，污水通過(guò)重力引流至排污口24，排污口24直徑150毫米方便與后端污水處理設(shè)備連接；

[0032] 6、待處理的生活垃圾通過(guò)接料斗23進(jìn)入本裝置到達(dá)輸送模塊，輸送模塊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過(guò)摩擦輪13驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒14，從而帶動(dòng)打孔皮帶15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，勻速將物料送至視

覺(jué)模塊，工業(yè)相機(jī)11在LED光源10補(bǔ)光條件下成像，圖像通過(guò)TCP網(wǎng)口線發(fā)送至工業(yè)電腦3，

工業(yè)電腦3內(nèi)置目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別模型，可識(shí)別所拍攝圖像中袋裝垃圾的坐標(biāo)范圍，當(dāng)目標(biāo)袋裝

垃圾移動(dòng)到氣動(dòng)破袋7模塊下方時(shí)，工業(yè)電腦3通過(guò)RS485線打開(kāi)對(duì)應(yīng)坐標(biāo)范圍的電磁閥18，

壓縮空氣通過(guò)壓縮氣罐4???12毫米氣動(dòng)軟管???氣排19???電磁閥18???伸縮管20???高壓

噴嘴21，噴出壓縮空氣完成破袋工作，隨著物料繼續(xù)輸送，目標(biāo)袋裝垃圾移出氣動(dòng)破袋7模

塊的工作區(qū)域，工業(yè)電腦3通過(guò)RS485線向電磁閥18發(fā)出關(guān)閉信號(hào)，電磁閥18關(guān)閉，系統(tǒng)等待

下一個(gè)目標(biāo)觸發(fā)信號(hào)；

[0033] 7、生活垃圾中含有一定量的污水，隨著破袋工作的進(jìn)行，這些污水得到釋放，通過(guò)輸送模塊的打孔皮帶15滴漏到收集箱2的內(nèi)部，污水通過(guò)重力引流至排污口24，排污口24與

后端污水處理工藝設(shè)備連接。

[0034] 以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用

新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范

圍之內(nèi)。