權(quán)利要求書： 1.一種具有篩選功能的半導(dǎo)體封裝分流輸送裝置，包括環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體(1)，其特征在于：

所述環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體(1)上端兩側(cè)設(shè)置有防護(hù)擋板(2)，外側(cè)所述防護(hù)擋板(2)與環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體(1)中間外側(cè)設(shè)置的下料輸送機(jī)(7)一端對應(yīng)位置開設(shè)有下料口，且下料口外側(cè)兩端對稱傾斜設(shè)置有導(dǎo)向板(8)，同時(shí)兩個(gè)所述導(dǎo)向板(8)位于下料輸送機(jī)(7)一端兩側(cè)上方，外側(cè)所述防護(hù)擋板(2)靠近下料口一端內(nèi)側(cè)通過驅(qū)動件(10)轉(zhuǎn)動連接有分流擋板(9)，內(nèi)側(cè)所述防護(hù)擋板(2)與下料口對應(yīng)位置設(shè)置有推板(11)，且推板(11)兩側(cè)通過電動推桿(12)與內(nèi)側(cè)所述防護(hù)擋板(2)連接，同時(shí)推板(11)位于分流擋板(9)另一端前側(cè)；

所述環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體(1)上端一側(cè)設(shè)置有上料輸送機(jī)(3)，且上料輸送機(jī)(3)上安裝有擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)(4)，同時(shí)擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)(4)用于對半導(dǎo)體本體(403)進(jìn)行安裝擺放，提高半導(dǎo)體本體(403)輸送的穩(wěn)固性；

所述上料輸送機(jī)(3)靠近環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體(1)一側(cè)上端安裝有除塵清潔機(jī)構(gòu)(5)，用于對半導(dǎo)體本體(403)上粘附的灰塵進(jìn)行清理。

2.如權(quán)利要求1所述的具有篩選功能的半導(dǎo)體封裝分流輸送裝置，其特征在于：所述環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體(1)上端位于上料輸送機(jī)(3)和擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)(4)中間設(shè)置有篩選檢測機(jī)構(gòu)(6)，且篩選檢測機(jī)構(gòu)(6)包括檢測架(601)、第二電動液壓缸(602)、直線導(dǎo)軌本體(603)和檢測裝置(604)，所述檢測架(601)為U型結(jié)構(gòu)，且檢測架(601)上端內(nèi)側(cè)對稱安裝有第二電動液壓缸(602)，同時(shí)第二電動液壓缸(602)的輸出端與直線導(dǎo)軌本體(603)上端兩側(cè)連接，所述直線導(dǎo)軌本體(603)底部滑動連接有檢測裝置(604)。

3.如權(quán)利要求1所述的具有篩選功能的半導(dǎo)體封裝分流輸送裝置，其特征在于：所述擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)(4)包括防護(hù)框(401)，所述防護(hù)框(401)上端兩側(cè)通過對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)桿(405)轉(zhuǎn)動連接有限位塊(404)，且限位塊(404)內(nèi)側(cè)下端粘接有橡膠墊(4041)，同時(shí)限位塊(404)上端內(nèi)側(cè)安裝有感應(yīng)器(407)。

4.如權(quán)利要求3所述的具有篩選功能的半導(dǎo)體封裝分流輸送裝置，其特征在于：所述一側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)置的所述轉(zhuǎn)桿(405)通過連接皮帶(406)連接，且一側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)置的所述轉(zhuǎn)桿(405)下端通過軸承(408)與防護(hù)框(401)上端內(nèi)側(cè)連接，同時(shí)其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)桿(405)下端與驅(qū)動電機(jī)(409)的輸出端連接。

5.如權(quán)利要求3所述的具有篩選功能的半導(dǎo)體封裝分流輸送裝置，其特征在于：所述防護(hù)框(401)下端底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有加重塊(4011)，且防護(hù)框(401)上端內(nèi)側(cè)設(shè)置有擺放座(402)，且擺放座(402)下端兩側(cè)通過電動伸縮桿(4021)與防護(hù)框(401)上端內(nèi)側(cè)構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的具有篩選功能的半導(dǎo)體封裝分流輸送裝置，其特征在于：所述擺放座(402)上端中間設(shè)置有粘貼墊板(4022)，且粘貼墊板(4022)上端表面與半導(dǎo)體本體(403)下端底部貼合。

7.如權(quán)利要求1所述的具有篩選功能的半導(dǎo)體封裝分流輸送裝置，其特征在于：所述除塵清潔機(jī)構(gòu)(5)包括集塵箱(503)，所述集塵箱(503)安裝在蓋板(501)上端中間，且集塵箱(503)下端兩側(cè)通過支撐柱(502)與上料輸送機(jī)(3)上端兩側(cè)連接，所述集塵箱(503)兩側(cè)下端對稱設(shè)置有吸塵管(505)，且兩個(gè)所述吸塵管(505)下端分別貫穿蓋板(501)兩側(cè)與安裝框(506)上端兩側(cè)對應(yīng)位置連接，同時(shí)兩個(gè)所述吸塵管(505)上均安裝有吸塵泵(507)，所述安裝框(506)上端兩側(cè)與蓋板(501)上端內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置的第一電動液壓缸(508)的輸出端連接，且安裝框(506)內(nèi)側(cè)卡合連接吸塵板(509)，同時(shí)安裝框(506)外側(cè)設(shè)置的固定螺栓貫穿安裝框(506)與吸塵板(509)連接，所述吸塵板(509)下端底部設(shè)置有多個(gè)吸塵頭。

8.如權(quán)利要求7所述的具有篩選功能的半導(dǎo)體封裝分流輸送裝置，其特征在于：所述集塵箱(503)為回型結(jié)構(gòu)，且集塵箱(503)上端設(shè)置有排風(fēng)網(wǎng)板(504)，同時(shí)排風(fēng)網(wǎng)板(504)四角與集塵箱(503)上端兩側(cè)對稱安裝的限位桿卡合連接。

說明書： 一種具有篩選功能的半導(dǎo)體封裝分流輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及半導(dǎo)體輸送相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有篩選功能的半導(dǎo)體封裝分流輸送裝置。

背景技術(shù)[0002] 半導(dǎo)體是指在常溫下導(dǎo)電性能介于導(dǎo)體與絕緣體之間的材料。而半導(dǎo)體封裝是指將通過測試的晶圓按照產(chǎn)品型號及功能需求加工得到獨(dú)立芯片的過程。封裝過程為：來自

晶圓前道工藝的晶圓通過劃片工藝后被切割為小的晶片，然后將切割好的晶片用膠水貼裝

到相應(yīng)的基板(引線框架)架的小島上，再利用超細(xì)的金屬(金、錫、銅或鋁等)導(dǎo)線或者導(dǎo)電

性樹脂將晶片的接合焊盤連接到基板的相應(yīng)引腳,并構(gòu)成所要求的電路；然后再對獨(dú)立的

晶片用塑料外殼加以封裝保護(hù)，塑封之后還要進(jìn)行一系列操作，封裝完成后需要對其進(jìn)行

輸送，從而進(jìn)行下一步驟加工操作。

[0003] 現(xiàn)有的半導(dǎo)體封裝輸送裝置在使用時(shí)，不能對半導(dǎo)體本體上粘附的灰塵進(jìn)行清潔，容易使半導(dǎo)體本體封裝在封裝框架時(shí)半導(dǎo)體本體傾斜并與封裝框架出現(xiàn)縫隙的現(xiàn)象，

影響半導(dǎo)體本體的使用，且不能進(jìn)行自動檢測進(jìn)行分流分類，增加生產(chǎn)線上工作人員的作

業(yè)量，降低封裝的工作效率和成品合格率，針對上述問題，需要對現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種具有篩選功能的半導(dǎo)體封裝分流輸送裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的半導(dǎo)體封裝輸送裝置在使用時(shí)，不能對半導(dǎo)體本體上粘附的灰

塵進(jìn)行清潔，容易使半導(dǎo)體本體封裝在封裝框架時(shí)半導(dǎo)體本體傾斜并與封裝框架出現(xiàn)縫隙

的現(xiàn)象，影響半導(dǎo)體本體的使用，且不能進(jìn)行自動檢測進(jìn)行分流分類，增加生產(chǎn)線上工作人

員的作業(yè)量，降低封裝的工作效率和成品合格率的問題。

[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有篩選功能的半導(dǎo)體封裝分流輸送裝置，包括環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體，

[0006] 所述環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體上端兩側(cè)設(shè)置有防護(hù)擋板，外側(cè)所述防護(hù)擋板與環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體中間外側(cè)設(shè)置的下料輸送機(jī)一端對應(yīng)位置開設(shè)有下料口，且下料口外側(cè)兩端

對稱傾斜設(shè)置有導(dǎo)向板，同時(shí)兩個(gè)所述導(dǎo)向板位于下料輸送機(jī)一端兩側(cè)上方，外側(cè)所述防

護(hù)擋板靠近下料口一端內(nèi)側(cè)通過驅(qū)動件轉(zhuǎn)動連接有分流擋板，內(nèi)側(cè)所述防護(hù)擋板與下料口

對應(yīng)位置設(shè)置有推板，且推板兩側(cè)通過電動推桿與內(nèi)側(cè)所述防護(hù)擋板連接，同時(shí)推板位于

分流擋板另一端前側(cè)；

[0007] 所述環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體上端一側(cè)設(shè)置有上料輸送機(jī)，且上料輸送機(jī)上安裝有擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)，同時(shí)擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)用于對半導(dǎo)體本體進(jìn)行安裝擺放，提高半導(dǎo)體本體輸送的

穩(wěn)固性；

[0008] 所述上料輸送機(jī)靠近環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體一側(cè)上端安裝有除塵清潔機(jī)構(gòu)，用于對半導(dǎo)體本體上粘附的灰塵進(jìn)行清理。

[0009] 優(yōu)選的，所述環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體上端位于上料輸送機(jī)和擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)中間設(shè)置有篩選檢測機(jī)構(gòu)，且篩選檢測機(jī)構(gòu)包括檢測架、第二電動液壓缸、直線導(dǎo)軌本體和檢測裝

置，所述檢測架為U型結(jié)構(gòu)，且檢測架上端內(nèi)側(cè)對稱安裝有第二電動液壓缸，同時(shí)第二電動

液壓缸的輸出端與直線導(dǎo)軌本體上端兩側(cè)連接，所述直線導(dǎo)軌本體底部滑動連接有檢測裝

置。

[0010] 優(yōu)選的，所述擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)包括防護(hù)框，所述防護(hù)框上端兩側(cè)通過對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接有限位塊，且限位塊內(nèi)側(cè)下端粘接有橡膠墊，同時(shí)限位塊上端內(nèi)側(cè)安裝有感應(yīng)

器。

[0011] 優(yōu)選的，所述一側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)置的所述轉(zhuǎn)桿通過連接皮帶連接，且一側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)置的所述轉(zhuǎn)桿下端通過軸承與防護(hù)框上端內(nèi)側(cè)連接，同時(shí)其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)桿下端與驅(qū)動

電機(jī)的輸出端連接。

[0012] 優(yōu)選的，所述防護(hù)框下端底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有加重塊，且防護(hù)框上端內(nèi)側(cè)設(shè)置有擺放座，且擺放座下端兩側(cè)通過電動伸縮桿與防護(hù)框上端內(nèi)側(cè)構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)。

[0013] 優(yōu)選的，所述擺放座上端中間設(shè)置有粘貼墊板，且粘貼墊板上端表面與半導(dǎo)體本體下端底部貼合。

[0014] 優(yōu)選的，所述除塵清潔機(jī)構(gòu)包括集塵箱，所述集塵箱安裝在蓋板上端中間，且集塵箱下端兩側(cè)通過支撐柱與上料輸送機(jī)上端兩側(cè)連接，所述集塵箱兩側(cè)下端對稱設(shè)置有吸塵

管，且兩個(gè)所述吸塵管下端分別貫穿蓋板兩側(cè)與安裝框上端兩側(cè)對應(yīng)位置連接，同時(shí)兩個(gè)

所述吸塵管上均安裝有吸塵泵，所述安裝框上端兩側(cè)與蓋板上端內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置的第一電動

液壓缸的輸出端連接，且安裝框內(nèi)側(cè)卡合連接吸塵板，同時(shí)安裝框外側(cè)設(shè)置的固定螺栓貫

穿安裝框與吸塵板連接，所述吸塵板下端底部設(shè)置有多個(gè)吸塵頭。

[0015] 優(yōu)選的，所述集塵箱為回型結(jié)構(gòu)，且集塵箱上端設(shè)置有排風(fēng)網(wǎng)板，同時(shí)排風(fēng)網(wǎng)板四角與集塵箱上端兩側(cè)對稱安裝的限位桿卡合連接。

[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該具有篩選功能的半導(dǎo)體封裝分流輸送裝置，

[0017] (1)為了解決現(xiàn)有的半導(dǎo)體封裝輸送裝置在使用時(shí)，不能對半導(dǎo)體本體上粘附的灰塵進(jìn)行清潔，容易使半導(dǎo)體本體封裝在封裝框架時(shí)半導(dǎo)體本體傾斜并與封裝框架出現(xiàn)縫

隙的現(xiàn)象，影響半導(dǎo)體本體的使用的問題，本申請?jiān)O(shè)置有除塵清潔機(jī)構(gòu)和篩選檢測機(jī)構(gòu)，通

過除塵清潔機(jī)構(gòu)，便于對半導(dǎo)體本體表面粘附的灰塵進(jìn)行清理，然后再通過篩選檢測機(jī)構(gòu)

對清理后的半導(dǎo)體本體表面再次進(jìn)行灰塵檢測，有效提高檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，避免灰塵未

清理干凈，導(dǎo)致封裝后半導(dǎo)體本體無法使用，提高裝置使用的實(shí)用性；

[0018] (2)為了解決現(xiàn)有的半導(dǎo)體封裝輸送裝置在使用時(shí)，不能進(jìn)行自動檢測進(jìn)行分流分類，增加生產(chǎn)線上工作人員的作業(yè)量，降低封裝的工作效率和成品合格率的問題，本申請

設(shè)置有篩選檢測機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板、分流擋板、驅(qū)動件、推板和電動推桿，通過篩選檢測機(jī)構(gòu)檢測

后，當(dāng)半導(dǎo)體本體上還粘附有灰塵時(shí)，通過導(dǎo)向板、分流擋板、驅(qū)動件、推板和電動推桿搭配

使用，便于將粘有灰塵的半導(dǎo)體本體向下料輸送機(jī)上進(jìn)行輸送，從而進(jìn)行分流分類，減輕生

產(chǎn)線上工作人員的作業(yè)量，提高封裝的工作效率和成品合格率；

[0019] (3)為了解決半導(dǎo)體本體進(jìn)行輸送時(shí)穩(wěn)固性的問題，本申請?jiān)O(shè)置有擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)，通過擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)中的加重塊，便于提高擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)整體的重量，以及通過擺放防護(hù)機(jī)

構(gòu)中的限位塊、轉(zhuǎn)桿、連接皮帶、感應(yīng)器、軸承和驅(qū)動電機(jī)搭配使用，便于對半導(dǎo)體本體上端

進(jìn)行限位，從而提高輸送時(shí)穩(wěn)固性。

附圖說明[0020] 圖1為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖2為本發(fā)明圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖3為本發(fā)明擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖4為本發(fā)明圖3中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖5為本發(fā)明擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖6為本發(fā)明圖5中C處放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖7為本發(fā)明除塵清潔機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖8為本發(fā)明篩選檢測機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 圖中：1、環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體；2、防護(hù)擋板；3、上料輸送機(jī)；4、擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)；401、防護(hù)框；4011、加重塊；402、擺放座；4021、電動伸縮桿；4022、粘貼墊板；403、半導(dǎo)體本體；

404、限位塊；4041、橡膠墊；405、轉(zhuǎn)桿；406、連接皮帶；407、感應(yīng)器；408、軸承；409、驅(qū)動電機(jī)；5、除塵清潔機(jī)構(gòu)；501、蓋板；502、支撐柱；503、集塵箱；504、排風(fēng)網(wǎng)板；505、吸塵管；506、安裝框；507、吸塵泵；508、第一電動液壓缸；509、吸塵板；6、篩選檢測機(jī)構(gòu)；601、檢測架；

602、第二電動液壓缸；603、直線導(dǎo)軌本體；604、檢測裝置；7、下料輸送機(jī)；8、導(dǎo)向板；9、分流擋板；10、驅(qū)動件；11、推板；12、電動推桿。

具體實(shí)施方式[0029] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?br />
本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他

實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0030] 請參閱圖1?8，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種具有篩選功能的半導(dǎo)體封裝分流輸送裝置，根據(jù)圖1和圖2所示，環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體1上端兩側(cè)設(shè)置有防護(hù)擋板2，具有一定的

防護(hù)作用，避免在環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體1上輸送時(shí)偏移掉落損壞，外側(cè)防護(hù)擋板2與環(huán)形滾

筒輸送機(jī)本體1中間外側(cè)設(shè)置的下料輸送機(jī)7一端對應(yīng)位置開設(shè)有下料口，且下料口外側(cè)兩

端對稱傾斜設(shè)置有導(dǎo)向板8，同時(shí)兩個(gè)導(dǎo)向板8位于下料輸送機(jī)7一端兩側(cè)上方，便于對分類

后的半導(dǎo)體本體403進(jìn)行導(dǎo)向輸送至下料輸送機(jī)7上，提高輸送的準(zhǔn)確性，外側(cè)防護(hù)擋板2靠

近下料口一端內(nèi)側(cè)通過驅(qū)動件10轉(zhuǎn)動連接有分流擋板9，驅(qū)動件10帶動分流擋板9進(jìn)行轉(zhuǎn)

動，便于對含有灰塵的半導(dǎo)體本體403進(jìn)行攔截，內(nèi)側(cè)防護(hù)擋板2與下料口對應(yīng)位置設(shè)置有

推板11，且推板11兩側(cè)通過電動推桿12與內(nèi)側(cè)防護(hù)擋板2連接，同時(shí)推板11位于分流擋板9

另一端前側(cè)，通過電動推桿12推動推板11向下料口一側(cè)移動，便于將分流擋板9攔截的半導(dǎo)

體本體403向下料輸送機(jī)7上進(jìn)行輸送，從而完成分類分流。

[0031] 根據(jù)圖1、圖3、圖4、圖5和圖6所示，環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體1上端一側(cè)設(shè)置有上料輸送機(jī)3，且上料輸送機(jī)3上安裝有擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)4，同時(shí)擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)4用于對半導(dǎo)體本體403

進(jìn)行安裝擺放，提高半導(dǎo)體本體403輸送的穩(wěn)固性。

[0032] 具體的，擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)4包括防護(hù)框401，防護(hù)框401上端兩側(cè)通過對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)桿405轉(zhuǎn)動連接有限位塊404，且限位塊404內(nèi)側(cè)下端粘接有橡膠墊4041，同時(shí)限位塊404上端

內(nèi)側(cè)安裝有感應(yīng)器407，感應(yīng)器407為激光測距傳感器，且感應(yīng)器407為現(xiàn)有技術(shù)，方便判斷

除塵清潔機(jī)構(gòu)5以及篩選檢測機(jī)構(gòu)6的位置，從而進(jìn)行方便對半導(dǎo)體本體403進(jìn)行除塵檢測。

[0033] 進(jìn)一步說明，一側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)置的轉(zhuǎn)桿405通過連接皮帶406連接，且一側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)置的轉(zhuǎn)桿405下端通過軸承408與防護(hù)框401上端內(nèi)側(cè)連接，同時(shí)其中一個(gè)轉(zhuǎn)桿405下端

與驅(qū)動電機(jī)409的輸出端連接，通過驅(qū)動電機(jī)409帶動轉(zhuǎn)桿405轉(zhuǎn)動，使得與轉(zhuǎn)桿405連接的

連接皮帶406帶動另一個(gè)轉(zhuǎn)桿405轉(zhuǎn)動，從而便于同時(shí)對限位塊404的方向進(jìn)行調(diào)整，使得在

進(jìn)行輸送時(shí)，限位塊404能夠?qū)Π雽?dǎo)體本體403的上端進(jìn)行限位。

[0034] 再進(jìn)一步說明，防護(hù)框401下端底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有加重塊4011，增加防護(hù)框401的重量，提高運(yùn)輸至的穩(wěn)固性和平穩(wěn)性，且防護(hù)框401上端內(nèi)側(cè)設(shè)置有擺放座402，且擺放座402

下端兩側(cè)通過電動伸縮桿4021與防護(hù)框401上端內(nèi)側(cè)構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，通過電動伸縮桿4021

推動擺放座402上升，便于將半導(dǎo)體本體403進(jìn)行擺放安裝，通過電動伸縮桿4021帶動擺放

座402下降，便于將半導(dǎo)體本體403收納在防護(hù)框401進(jìn)行防護(hù)，擺放座402上端中間設(shè)置有

粘貼墊板4022，且粘貼墊板4022上端表面與半導(dǎo)體本體403下端底部貼合，有效防止半導(dǎo)體

本體403位移。

[0035] 根據(jù)圖1和圖7所示，上料輸送機(jī)3靠近環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體1一側(cè)上端安裝有除塵清潔機(jī)構(gòu)5，用于對半導(dǎo)體本體403上粘附的灰塵進(jìn)行清理。

[0036] 具體的，除塵清潔機(jī)構(gòu)5包括集塵箱503，集塵箱503安裝在蓋板501上端中間，且集塵箱503下端兩側(cè)通過支撐柱502與上料輸送機(jī)3上端兩側(cè)連接，集塵箱503兩側(cè)下端對稱設(shè)

置有吸塵管505，且兩個(gè)吸塵管505下端分別貫穿蓋板501兩側(cè)與安裝框506上端兩側(cè)對應(yīng)位

置連接，同時(shí)兩個(gè)吸塵管505上均安裝有吸塵泵507，安裝框506上端兩側(cè)與蓋板501上端內(nèi)

側(cè)對稱設(shè)置的第一電動液壓缸508的輸出端連接，且安裝框506內(nèi)側(cè)卡合連接吸塵板509，同

時(shí)安裝框506外側(cè)設(shè)置的固定螺栓貫穿安裝框506與吸塵板509連接，吸塵板509下端底部設(shè)

置有多個(gè)吸塵頭，方便對吸塵板509進(jìn)行拆卸更換，從而提高吸塵效率。

[0037] 進(jìn)一步說明，集塵箱503為回型結(jié)構(gòu)，且集塵箱503上端設(shè)置有排風(fēng)網(wǎng)板504，同時(shí)排風(fēng)網(wǎng)板504四角與集塵箱503上端兩側(cè)對稱安裝的限位桿卡合連接，方便對排風(fēng)網(wǎng)板504

進(jìn)行拆卸，對集塵箱503中收集的灰塵進(jìn)行清理。

[0038] 根據(jù)圖1和圖8所示，環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體1上端位于上料輸送機(jī)3和擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)4中間設(shè)置有篩選檢測機(jī)構(gòu)6，且篩選檢測機(jī)構(gòu)6包括檢測架601、第二電動液壓缸602、直線

導(dǎo)軌本體603和檢測裝置604，檢測架601為U型結(jié)構(gòu)，且檢測架601上端內(nèi)側(cè)對稱安裝有第二

電動液壓缸602，同時(shí)第二電動液壓缸602的輸出端與直線導(dǎo)軌本體603上端兩側(cè)連接，便于

對直線導(dǎo)軌本體603的高度進(jìn)行調(diào)整，使得檢測裝置604與半導(dǎo)體本體403之間的距離較短，

直線導(dǎo)軌本體603底部滑動連接有檢測裝置604，便于帶動檢測裝置604進(jìn)行水平移動對半

導(dǎo)體本體403不同位置進(jìn)行檢測，從而提高檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，檢測裝置604為現(xiàn)有技術(shù)，且

檢測裝置604具體為灰塵檢測燈，便于對清理后的半導(dǎo)體本體403表面再次進(jìn)行灰塵檢測，

有效提高檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

[0039] 需要說明的是，環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體1、上料輸送機(jī)3和下料輸送機(jī)7均為現(xiàn)有技術(shù)。

[0040] 使用時(shí)，首先將半導(dǎo)體本體403擺放在擺放座402上，然后通過電動伸縮桿4021帶動擺放座402下降，將半導(dǎo)體本體403收納在防護(hù)框401中，接著啟動驅(qū)動電機(jī)409帶動轉(zhuǎn)桿

405轉(zhuǎn)動，使得與轉(zhuǎn)桿405連接的連接皮帶406帶動另一個(gè)轉(zhuǎn)桿405轉(zhuǎn)動，使得限位塊404下端

設(shè)置的橡膠墊4041與半導(dǎo)體本體403上端側(cè)邊進(jìn)行貼合，接著在上料輸送機(jī)3進(jìn)行輸送，當(dāng)

四個(gè)感應(yīng)器407第一次同時(shí)檢測到的距離縮短時(shí)，使得擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)4位于除塵清潔機(jī)構(gòu)5

下方，并暫停上料輸送機(jī)3，啟動第一電動液壓缸508推動安裝框506下降，縮短吸塵頭與半

導(dǎo)體本體403之間的距離，然后再啟動吸塵泵507，使得半導(dǎo)體本體403上的灰塵通過吸塵頭

和吸塵管505進(jìn)入集塵箱503中進(jìn)行收集，完成除塵清理后，啟動上料輸送機(jī)3，將擺放防護(hù)

機(jī)構(gòu)4輸送至環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體1上繼續(xù)進(jìn)行輸送，當(dāng)四個(gè)感應(yīng)器407第二次同時(shí)檢測到

的距離縮短時(shí)，使得擺放防護(hù)機(jī)構(gòu)4位于篩選檢測機(jī)構(gòu)6下方，然后啟動第二電動液壓缸602

帶動直線導(dǎo)軌本體603下降，縮短檢測裝置604與半導(dǎo)體本體403之間的距離，然后啟動直線

導(dǎo)軌本體603帶動檢測裝置604進(jìn)行移動，對半導(dǎo)體本體403上端進(jìn)行再次灰塵檢測，當(dāng)檢測

完成后，環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體1繼續(xù)輸送，當(dāng)輸送的半導(dǎo)體本體403上未清潔干凈，驅(qū)動件10

帶動分流擋板9進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得分流擋板9對含有灰塵的半導(dǎo)體本體403進(jìn)行攔截，同時(shí)通過

電動推桿12推動推板11向下料口一側(cè)移動，將分流擋板9攔截的半導(dǎo)體本體403向下料輸送

機(jī)7上進(jìn)行輸送，而當(dāng)輸送的半導(dǎo)體本體403上清潔干凈，則繼續(xù)在環(huán)形滾筒輸送機(jī)本體1上

輸送，且本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。

[0041] 術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本發(fā)明的簡化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的

方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對本發(fā)明保護(hù)內(nèi)容的限制。

[0042] 盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等

同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本

發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。