權(quán)利要求書： 1.一種全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭，包括推進(jìn)梁體（1），所述的推進(jìn)梁體（1）上活動(dòng)設(shè)有回轉(zhuǎn)頭滑架（2），其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)頭滑架（2）包括沿推進(jìn)梁體（1）軸向滑動(dòng)設(shè)置的下滑架（21），所述的下滑架（21）垂直于推進(jìn)梁體（1）延伸設(shè)置，所述的下滑架（21）和推進(jìn)梁體（1）之間設(shè)有可調(diào)式滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（3），所述的下滑架（21）上通過滑動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)（4）設(shè)有上滑架（22），所述的上滑架（22）上設(shè)有回轉(zhuǎn)齒輪箱（5），且所述的上滑架（22）和下滑架（21）之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)上滑架（22）沿下滑架（21）軸向往復(fù)移動(dòng)從而使得上滑架（22）相對(duì)于下滑架（21）的運(yùn)動(dòng)方向垂直于下滑架（21）相對(duì)于推進(jìn)梁體（1）的運(yùn)動(dòng)方向的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述的可調(diào)式滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（3）包括分別設(shè)置在下滑架（21）兩端且位于推進(jìn)梁體（1）兩側(cè)的安裝部（31），所述的推進(jìn)梁體（1）兩側(cè)設(shè)有軸向延伸的導(dǎo)軌架（32），且所述的安裝部（31）兩端分別設(shè)有與導(dǎo)軌架（32）外側(cè)相抵靠的可調(diào)式軸承組；所述的可調(diào)式軸承組的數(shù)量為四個(gè)且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)安裝部（31）的兩端，每一個(gè)可調(diào)式軸承組均包括分別可調(diào)式地安裝設(shè)置在安裝部（31）上且與導(dǎo)軌架（32）一側(cè)上端和下端相抵靠的可調(diào)式滾動(dòng)軸承（6）以及可拆卸地安裝設(shè)置在安裝部（31）上且和導(dǎo)軌架（32）外側(cè)相抵靠的側(cè)滾動(dòng)軸承（7）；所述的滑動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)（4）包括分別形成于下滑架（21）上端兩側(cè)且均軸向設(shè)置的導(dǎo)軌條（41），所述的導(dǎo)軌條（41）上分別設(shè)有壓條（42），且所述的導(dǎo)軌條（41）和壓條（42）之間形成滑槽（43），且所述的下滑架（21）滑動(dòng)設(shè)置在滑槽（43）內(nèi)；所述的可調(diào)式滾動(dòng)軸承（6）包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸（61），所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（61）一端套設(shè)有和導(dǎo)軌架（32）相抵靠的滑輪（62），所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（61）上套設(shè)有位于滑輪（62）一側(cè)的連接筒體（63），所述的連接筒體（63）和轉(zhuǎn)動(dòng)軸（61）之間設(shè)有偏心套（64），所述的連接筒體（63）遠(yuǎn)離滑輪（62）的一端周向外側(cè)設(shè)有呈盤狀的連接板（65），且所述的連接板（65）通過可拆卸結(jié)構(gòu)（8）和安裝部（31）相連，所述的連接筒體（63）遠(yuǎn)離滑輪（62）的一端設(shè)有彈墊（66），且所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（61）另一端設(shè)有與彈墊（66）相抵靠的鎖緊螺母（67）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（61）內(nèi)具有軸向延伸設(shè)置的空腔（68），且所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（61）一端連接有與空腔（68）相連的直通式壓注油杯（69）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述的可拆卸結(jié)構(gòu)（8）包括分別由安裝部（31）端部向外延伸設(shè)置的固定板（81），所述的固定板（81）上自上向下依次設(shè)有兩個(gè)分別位于導(dǎo)軌架（32）上方和下方的固定槽（82），且所述的連接筒體（63）卡接在固定槽（82）內(nèi)，所述的連接板（65）周向具有若干連接孔（83），且所述的連接孔（83）內(nèi)螺紋連接有與固定板（81）相抵靠的定位螺栓（84）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述的側(cè)滾動(dòng)軸承（7）包括側(cè)滾輪體（71），且所述的側(cè)滾輪體（71）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滾輪架體（72）上，且所述的滾輪架體（72）通過可拆卸組件和固定板（81）相連，所述的固定板（81）上設(shè)有與側(cè)滾輪體（71）相對(duì)應(yīng)的貫穿槽（73），且所述的側(cè)滾輪體（71）穿過貫穿槽（73）且與導(dǎo)軌架（32）側(cè)部相抵靠。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述的可拆卸組件包括若干設(shè)置在滾輪架體（72）上的安裝孔（74），所述的安裝孔（74）通過安裝螺栓和固定板（81）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在下滑架（21）上端或上滑架（22）下端的油缸（9），且所述的油缸（9）的伸縮桿與上滑架（22）或下滑架（21）相連。

說明書： 全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于鉆機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭。背景技術(shù)[0002] 回轉(zhuǎn)頭作為鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)鉆孔的核心部件，其穩(wěn)定性決定了整臺(tái)機(jī)器的工作效率和質(zhì)量。近年來隨著國內(nèi)深孔鉆進(jìn)技術(shù)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)鉆機(jī)的鉆孔深度與鉆孔孔徑都有了更高的要求：許多地區(qū)由于地下水位下降，上百米的鉆孔深度已經(jīng)見不到地下水的蹤影。由于長(zhǎng)距離的鉆進(jìn)工作，下套管的方便性將直接影響打鉆人員的工作強(qiáng)度。種種跡象表明，目前使用的只能實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)功能無法左右移動(dòng)的回轉(zhuǎn)頭已經(jīng)滿足不了深孔鉆進(jìn)的工作。因此，開發(fā)一款新型的可移動(dòng)式回轉(zhuǎn)頭總成作為新一代鉆機(jī)鉆孔的核心部件勢(shì)在必行。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)的全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭。[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭，包括推進(jìn)梁體，所述的推進(jìn)梁體上活動(dòng)設(shè)有回轉(zhuǎn)頭滑架，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)頭滑架包括沿推進(jìn)梁體軸向滑動(dòng)設(shè)置的下滑架，所述的下滑架垂直于推進(jìn)梁體延伸設(shè)置，所述的下滑架和推進(jìn)梁體之間設(shè)有可調(diào)式滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述的下滑架上通過滑動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)設(shè)有上滑架，所述的上滑架上設(shè)有回轉(zhuǎn)齒輪箱，且所述的上滑架和下滑架之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)上滑架沿下滑架軸向往復(fù)移動(dòng)從而使得上滑架相對(duì)于下滑架的運(yùn)動(dòng)方向垂直于下滑架相對(duì)于推進(jìn)梁體的運(yùn)動(dòng)方向的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。[0005] 在上述的全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭中，所述的可調(diào)式滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在下滑架兩端且位于推進(jìn)梁體兩側(cè)的安裝部，所述的推進(jìn)梁體兩側(cè)設(shè)有軸向延伸的導(dǎo)軌架，且所述的安裝部?jī)啥朔謩e設(shè)有與導(dǎo)軌架外側(cè)相抵靠的可調(diào)式軸承組。[0006] 在上述的全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭中，所述的可調(diào)式軸承組的數(shù)量為四個(gè)且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)安裝部的兩端，每一個(gè)可調(diào)式軸承組均包括分別可調(diào)式地安裝設(shè)置在安裝部上且與導(dǎo)軌架一側(cè)上端和下端相抵靠的可調(diào)式滾動(dòng)軸承以及可拆卸地安裝設(shè)置在安裝部上且和導(dǎo)軌架外側(cè)相抵靠的側(cè)滾動(dòng)軸承。[0007] 在上述的全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭中，所述的可調(diào)式滾動(dòng)軸承包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端套設(shè)有和導(dǎo)軌架相抵靠的滑輪，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有位于滑輪一側(cè)的連接筒體，所述的連接筒體和轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間設(shè)有偏心套，所述的連接筒體遠(yuǎn)離滑輪的一端周向外側(cè)設(shè)有呈盤狀的連接板，且所述的連接板通過可拆卸結(jié)構(gòu)和安裝部相連，所述的連接筒體遠(yuǎn)離滑輪的一端設(shè)有彈墊，且所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端設(shè)有與彈墊相抵靠的鎖緊螺母。[0008] 在上述的全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭中，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)具有軸向延伸設(shè)置在空腔，且所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端連接有與空腔相連的直通式壓注油杯。[0009] 在上述的全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭中，所述的可拆卸結(jié)構(gòu)包括分別由安裝部端部向外延伸設(shè)置的固定板，所述的固定板上自上向下依次設(shè)有兩個(gè)分別位于導(dǎo)軌架上方和下方的固定槽，且所述的連接筒體卡接在固定槽內(nèi)，所述的連接板周向具有若干連接孔，且所述的連接孔內(nèi)螺紋連接有與固定板相抵靠的定位螺栓。[0010] 在上述的全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭中，所述的側(cè)滾動(dòng)軸承包括側(cè)滾輪體，且所述的側(cè)滾輪體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滾輪架體上，且所述的滾輪架體通過可拆卸組件和固定板相連，所述的固定板上設(shè)有與側(cè)滾輪體相對(duì)應(yīng)的貫穿槽，且所述的側(cè)滾輪體穿過貫穿槽且與導(dǎo)軌架側(cè)部相抵靠。[0011] 在上述的全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭中，所述的可拆卸組件包括若干設(shè)置在滾輪架體上的安裝孔，所述的安裝孔通過安裝螺栓和固定板相連。[0012] 在上述的全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭中，所述的滑動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)包括分別形成于下滑架上端兩側(cè)且均軸向設(shè)置的導(dǎo)軌條，所述的導(dǎo)軌條上分別設(shè)有壓條，且所述的導(dǎo)軌條和壓條之間形成滑槽，且所述的下滑架滑動(dòng)設(shè)置在滑槽內(nèi)。[0013] 在上述的全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭中，所述的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在下滑架上端或上滑架下端的油缸，且所述的油缸的伸縮桿與上滑架或下滑架相連。[0014] 與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭的優(yōu)點(diǎn)在于：1.回轉(zhuǎn)頭滑架與推進(jìn)梁上下滑動(dòng)采用可調(diào)滾動(dòng)滑輪固定，采用滾動(dòng)軸承將大大減少摩擦力，導(dǎo)軌磨損后，調(diào)整滾動(dòng)滑輪與滑軌的距離，回轉(zhuǎn)頭晃動(dòng)減少，整個(gè)總成的穩(wěn)定性和使用壽命將得到質(zhì)的提高。[0015] 2.回轉(zhuǎn)頭滑架分兩部分設(shè)計(jì)分上滑架和下滑架，上滑架和下滑架采用壓板固定，并且通過油缸實(shí)現(xiàn)方便的左右移動(dòng)。附圖說明[0016] 圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2是圖1中A處放大圖；[0018] 圖3是本發(fā)明提供的可調(diào)式滾動(dòng)軸承的剖視圖；[0019] 圖4是本發(fā)明提供的可調(diào)式滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖中，推進(jìn)梁體1、回轉(zhuǎn)頭滑架2、下滑架21、上滑架22、可調(diào)式滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)3、安裝部31、導(dǎo)軌架32、滑動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)4、導(dǎo)軌條41、壓條42、滑槽43、回轉(zhuǎn)齒輪箱5、可調(diào)式滾動(dòng)軸承6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸61、滑輪62、連接筒體63、偏心套64、連接板65、彈墊66、鎖緊螺母67、空腔68、直通式壓注油杯69、側(cè)滾動(dòng)軸承7、側(cè)滾輪體71、滾輪架體72、貫穿槽73、安裝孔74、可拆卸結(jié)構(gòu)8、固定板81、固定槽82、連接孔83、定位螺栓84、油缸9。

具體實(shí)施方式[0021] 如圖1?4所示，本全方位可移動(dòng)式鉆機(jī)回轉(zhuǎn)頭，包括推進(jìn)梁體1，推進(jìn)梁體1上活動(dòng)設(shè)有回轉(zhuǎn)頭滑架2，回轉(zhuǎn)頭滑架2包括沿推進(jìn)梁體1軸向滑動(dòng)設(shè)置的下滑架21，下滑架21垂直于推進(jìn)梁體1延伸設(shè)置，下滑架21和推進(jìn)梁體1之間設(shè)有可調(diào)式滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)3，下滑架21上通過滑動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)4設(shè)有上滑架22，上滑架22上設(shè)有回轉(zhuǎn)齒輪箱5，且上滑架22和下滑架21之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)上滑架22沿下滑架21軸向往復(fù)移動(dòng)從而使得上滑架22相對(duì)于下滑架21的運(yùn)動(dòng)方向垂直于下滑架21相對(duì)于推進(jìn)梁體1的運(yùn)動(dòng)方向的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。[0022] 因深孔鉆進(jìn)時(shí)，地面層土質(zhì)比較疏松，必須下套管保護(hù)以免泥土掉落影響鉆進(jìn)工作。套管長(zhǎng)9米，整個(gè)推進(jìn)平臺(tái)長(zhǎng)不到6米，并且鉆進(jìn)和下套管需同時(shí)進(jìn)行。面對(duì)這個(gè)問題必須設(shè)計(jì)方便的可左右移動(dòng)的鉆進(jìn)回轉(zhuǎn)頭，避開套管完成相關(guān)工作：推進(jìn)油缸通過鏈條滑輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)頭滑架2上下移動(dòng)，向下滑動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)工作，回轉(zhuǎn)頭滑架2向右側(cè)移動(dòng)，再下套管。具體來說，就是通過可調(diào)式滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)3和滑動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)4能實(shí)現(xiàn)下滑架21上下移動(dòng)同時(shí)上滑架22左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)齒輪箱5的多方位移動(dòng)。[0023] 具體地，這里的可調(diào)式滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)3包括分別設(shè)置在下滑架21兩端且位于推進(jìn)梁體1兩側(cè)的安裝部31，推進(jìn)梁體1兩側(cè)設(shè)有軸向延伸的導(dǎo)軌架32，且安裝部31兩端分別設(shè)有與導(dǎo)軌架32外側(cè)相抵靠的可調(diào)式軸承組，優(yōu)選地，這里的可調(diào)式軸承組的數(shù)量為四個(gè)且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)安裝部31的兩端，也就是說這里的下滑架21下端的四個(gè)角上，每一個(gè)可調(diào)式軸承組均包括分別可調(diào)式地安裝設(shè)置在安裝部31上且與導(dǎo)軌架32一側(cè)上端和下端相抵靠的可調(diào)式滾動(dòng)軸承6以及可拆卸地安裝設(shè)置在安裝部31上且和導(dǎo)軌架32外側(cè)相抵靠的側(cè)滾動(dòng)軸承7。[0024] 優(yōu)選地，這里的可調(diào)式滾動(dòng)軸承6包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸61，轉(zhuǎn)動(dòng)軸61一端套設(shè)有和導(dǎo)軌架32相抵靠的滑輪62，轉(zhuǎn)動(dòng)軸61上套設(shè)有位于滑輪62一側(cè)的連接筒體63，連接筒體63和轉(zhuǎn)動(dòng)軸61之間設(shè)有偏心套64，連接筒體63遠(yuǎn)離滑輪62的一端周向外側(cè)設(shè)有呈盤狀的連接板65，且連接板65通過可拆卸結(jié)構(gòu)8和安裝部31相連，連接筒體63遠(yuǎn)離滑輪62的一端設(shè)有彈墊66，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸61另一端設(shè)有與彈墊66相抵靠的鎖緊螺母67。這里的轉(zhuǎn)動(dòng)軸61內(nèi)具有軸向延伸設(shè)置的空腔68，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸61一端連接有與空腔68相連的直通式壓注油杯69。

[0025] 進(jìn)一步地，這里的可拆卸結(jié)構(gòu)8包括分別由安裝部31端部向外延伸設(shè)置的固定板81，固定板81上自上向下依次設(shè)有兩個(gè)分別位于導(dǎo)軌架32上方和下方的固定槽82，且連接筒體63卡接在固定槽82內(nèi)，連接板65周向具有若干連接孔83，且連接孔83內(nèi)螺紋連接有與固定板81相抵靠的定位螺栓84，通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接板65的位置來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)滑輪62和導(dǎo)軌架32之間的距離然后通過定位螺栓84將連接板65固定在固定板81上。

[0026] 更進(jìn)一步地，這里的側(cè)滾動(dòng)軸承7包括側(cè)滾輪體71，且側(cè)滾輪體71轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滾輪架體72上，且滾輪架體72通過可拆卸組件和固定板81相連，固定板81上設(shè)有與側(cè)滾輪體71相對(duì)應(yīng)的貫穿槽73，且側(cè)滾輪體71穿過貫穿槽73且與導(dǎo)軌架32側(cè)部相抵靠。優(yōu)選地，這里的可拆卸組件包括若干設(shè)置在滾輪架體72上的安裝孔74，安裝孔74通過安裝螺栓和固定板81相連。[0027] 這里的滑動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)4包括分別形成于下滑架21上端兩側(cè)且均軸向設(shè)置的導(dǎo)軌條41，導(dǎo)軌條41上分別設(shè)有壓條42，且導(dǎo)軌條41和壓條42之間形成滑槽43，且下滑架21滑動(dòng)設(shè)置在滑槽43內(nèi)，這里的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在下滑架21上端或上滑架22下端的油缸9，且油缸9的伸縮桿與上滑架22或下滑架21相連。

[0028] 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。[0029] 盡管本文較多地使用了推進(jìn)梁體1、回轉(zhuǎn)頭滑架2、下滑架21、上滑架22、可調(diào)式滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)3、安裝部31、導(dǎo)軌架32、滑動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)4、導(dǎo)軌條41、壓條42、滑槽43、回轉(zhuǎn)齒輪箱5、可調(diào)式滾動(dòng)軸承6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸61、滑輪62、連接筒體63、偏心套64、連接板65、彈墊66、鎖緊螺母67、空腔68、直通式壓注油杯69、側(cè)滾動(dòng)軸承7、側(cè)滾輪體71、滾輪架體72、貫穿槽73、安裝孔74、可拆卸結(jié)構(gòu)8、固定板81、固定槽82、連接孔83、定位螺栓84、油缸9等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。