權(quán)利要求書： 1.一種鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，包括傳動(dòng)軸(1)和用于承載的箱體(2)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(1)通過(guò)調(diào)心滾子軸承(3)、推力調(diào)心滾子軸承(4)以及圓錐滾子軸承(5)安裝于所述箱體(2)上，所述調(diào)心滾子軸承(3)設(shè)于所述傳動(dòng)軸(1)用于連接鉆具的一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述推力調(diào)心滾子軸承(4)和所述圓錐滾子軸承(5)面對(duì)面設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述推力調(diào)心滾子軸承(4)位于所述調(diào)心滾子軸承(3)和所述圓錐滾子軸承(5)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(1)遠(yuǎn)離所述調(diào)心滾子軸承(3)的一端螺紋連接有兩個(gè)螺母(11)，以軸向壓緊所述圓錐滾子軸承(5)，兩個(gè)所述螺母(11)之間設(shè)有止動(dòng)墊圈(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(1)設(shè)有外花鍵，所述外花鍵與用于傳遞動(dòng)力的齒圈(6)配合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(1)的一端設(shè)有：用于與鉆具連接的內(nèi)花鍵(13)；

用于與固定所述鉆具的螺釘配合的螺紋孔(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(1)的兩端分別設(shè)有密封組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，單個(gè)所述密封組件包括：與所述箱體(2)連接的連接板(71)；

與所述連接板(71)相連的壓緊板(72)；

夾設(shè)于所述連接板(71)和所述壓緊板(72)之間的兩個(gè)唇形密封圈(73)，兩個(gè)所述唇形密封圈(73)之間夾設(shè)有隔離環(huán)(74)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述連接板(71)設(shè)有用于向所述唇形密封圈(73)和所述傳動(dòng)軸(1)之間注入油脂的直通式壓注油杯(75)。

10.一種水平鉆機(jī)，包括主驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述主驅(qū)動(dòng)裝置為權(quán)利要求1?9任一項(xiàng)所述的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置。

說(shuō)明書： 一種鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置及水平鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)工藝裝備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置的水平鉆機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 在工程施工過(guò)程中，鉆機(jī)具有廣泛應(yīng)用。例如，水平鉆機(jī)作為一種可在不開挖地表面的條件下鉆挖工程孔的機(jī)械，尤其適用于鉆挖煤礦井下鉆瓦斯抽放孔、排放孔、煤層注水

孔、井下水害防治孔、注漿防滅火孔以及地質(zhì)勘探孔等工程孔；也適用于供水、電力、電訊、

天然氣、煤氣以及石油等柔性管線鋪設(shè)施工。

[0003] 主驅(qū)動(dòng)作為鉆機(jī)鉆進(jìn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，主要用于傳遞扭矩，驅(qū)動(dòng)鉆具回轉(zhuǎn)，并承受推進(jìn)反力等。

[0004] 隨著施工地質(zhì)越來(lái)越復(fù)雜化，為了使鉆機(jī)能夠適應(yīng)大埋深、長(zhǎng)距離和極端復(fù)雜地質(zhì)等惡劣工況的施工，對(duì)鉆機(jī)主驅(qū)動(dòng)提出了較高的性能要求，例如，需要使鉆機(jī)主驅(qū)動(dòng)具有

調(diào)向能力和更強(qiáng)的承扭能力。

[0005] 然而，現(xiàn)有技術(shù)中的主驅(qū)動(dòng)通常采用三排圓柱滾子傳遞動(dòng)力，雖然具有一定的承扭能力，但是不具備調(diào)向功能。

[0006] 因此，如何提供一種能夠適應(yīng)鉆機(jī)調(diào)向功能的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0007] 有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，能夠適應(yīng)鉆機(jī)在鉆進(jìn)過(guò)程中的調(diào)向。

[0008] 本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置的水平鉆機(jī)，具有調(diào)向功能。

[0009] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：[0010] 一種鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，包括傳動(dòng)軸和用于承載的箱體，所述傳動(dòng)軸通過(guò)調(diào)心滾子軸承、推力調(diào)心滾子軸承以及圓錐滾子軸承安裝于所述箱體上，所述調(diào)心滾子軸承設(shè)于

所述傳動(dòng)軸用于連接鉆具的一端。

[0011] 優(yōu)選地，所述推力調(diào)心滾子軸承和所述圓錐滾子軸承面對(duì)面設(shè)置。[0012] 優(yōu)選地，所述推力調(diào)心滾子軸承位于所述調(diào)心滾子軸承和所述圓錐滾子軸承之間。

[0013] 優(yōu)選地，所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述調(diào)心滾子軸承的一端螺紋連接有兩個(gè)螺母，以軸向壓緊所述圓錐滾子軸承，兩個(gè)所述螺母之間設(shè)有止動(dòng)墊圈。

[0014] 優(yōu)選地，所述傳動(dòng)軸設(shè)有外花鍵，所述外花鍵與用于傳遞動(dòng)力的齒圈配合連接。[0015] 優(yōu)選地，所述傳動(dòng)軸的一端設(shè)有：[0016] 用于與鉆具連接的內(nèi)花鍵；[0017] 用于與固定所述鉆具的螺釘配合的螺紋孔。[0018] 優(yōu)選地，所述傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有密封組件。[0019] 優(yōu)選地，單個(gè)所述密封組件包括：[0020] 與所述箱體連接的連接板；[0021] 與所述連接板相連的壓緊板；[0022] 夾設(shè)于所述連接板和所述壓緊板之間的兩個(gè)唇形密封圈，兩個(gè)所述唇形密封圈之間夾設(shè)有隔離環(huán)。

[0023] 優(yōu)選地，所述連接板設(shè)有用于向所述唇形密封圈和所述傳動(dòng)軸之間注入油脂的直通式壓注油杯。一種水平鉆機(jī)，包括主驅(qū)動(dòng)，所述主驅(qū)動(dòng)為上述任意一種鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝

置。

[0024] 本實(shí)用新型提供的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)調(diào)心滾子軸承、推力調(diào)心滾子軸承以及圓錐滾子軸承三種軸承的組合形式，可實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)過(guò)程中的調(diào)向功能，并使傳動(dòng)軸能夠適

應(yīng)其受鉆進(jìn)推力作用產(chǎn)生的撓度。

[0025] 因此，該鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置尤其適用于長(zhǎng)距離可調(diào)向和傳動(dòng)軸會(huì)產(chǎn)生較大撓度的場(chǎng)合，例如，可將其應(yīng)用于進(jìn)行巖石隧道施工的千米水平鉆機(jī)。

[0026] 本實(shí)用新型提供的水平鉆機(jī)，包括上述鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，具有調(diào)向功能。附圖說(shuō)明[0027] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅

是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還

可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

[0028] 圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例所提供的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖；[0029] 圖2為圖1所示鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支架后的剖視圖；[0030] 圖3為圖1中密封組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 圖1至圖3中的附圖標(biāo)記如下：[0032] 1為傳動(dòng)軸、11為螺母、12為止動(dòng)墊圈、13為內(nèi)花鍵、14為螺紋孔、2為箱體、21為減速箱面板、22為支架、3為調(diào)心滾子軸承、4為推力調(diào)心滾子軸承、5為圓錐滾子軸承、6為齒

圈、71為連接板、72為壓緊板、73為唇形密封圈、74為隔離環(huán)、75為直通式壓注油杯、8為液壓

馬達(dá)、9為減速機(jī)。

具體實(shí)施方式[0033] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的

實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下

所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0034] 本實(shí)用新型的核心是提供一種鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，能夠適應(yīng)鉆機(jī)在鉆進(jìn)過(guò)程中的調(diào)向。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置的水平鉆機(jī)，具有調(diào)

向功能。

[0035] 請(qǐng)參考圖1?圖3，圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例所提供的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖；圖2為圖1所示鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支架后的剖視圖；圖3為圖1中密封組件的結(jié)構(gòu)

示意圖。

[0036] 本實(shí)用新型提供一種鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，包括傳動(dòng)軸1和用于承載的箱體2，傳動(dòng)軸1通過(guò)調(diào)心滾子軸承3、推力調(diào)心滾子軸承4以及圓錐滾子軸承5安裝于箱體2上，其中，調(diào)

心滾子軸承3靠近傳動(dòng)軸1用于連接鉆具的一端設(shè)置。

[0037] 可以理解的是，調(diào)心滾子軸承3具有一定的承載能力，并且具有調(diào)心能力，因此，能夠達(dá)到在鉆進(jìn)過(guò)程中調(diào)向的目的，并使傳動(dòng)軸1能夠適應(yīng)受鉆進(jìn)推力作用產(chǎn)生的撓度影響。

[0038] 推力調(diào)心滾子軸承4和圓錐滾子軸承5則配合作用，共同承受軸向載荷和徑向載荷。

[0039] 同時(shí)，由于推力調(diào)心滾子軸承4也具有調(diào)心能力，因此，能夠適應(yīng)調(diào)向，并可使傳動(dòng)軸1進(jìn)一步適應(yīng)其受鉆進(jìn)推力作用產(chǎn)生的撓度。

[0040] 由此可見，本實(shí)用新型提供的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)調(diào)心滾子軸承3、推力調(diào)心滾子軸承4以及圓錐滾子軸承5三種軸承的組合形式，可實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)過(guò)程中的調(diào)向功能，并使

傳動(dòng)軸1能夠適應(yīng)其受鉆進(jìn)推力作用產(chǎn)生的撓度。

[0041] 因此，該鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置尤其適用于長(zhǎng)距離可調(diào)向和傳動(dòng)軸1會(huì)產(chǎn)生較大撓度的場(chǎng)合，例如，可將其應(yīng)用于進(jìn)行巖石隧道施工的水平鉆機(jī)，尤其是千米水平鉆機(jī)。

[0042] 需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型對(duì)推力調(diào)心滾子軸承4和圓錐滾子軸承5的具體配合方式不做限定，作為一種優(yōu)選方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，推力調(diào)心滾子軸承4和圓錐滾

子軸承5面對(duì)面設(shè)置。

[0043] 也就是說(shuō)，本實(shí)施例通過(guò)將推力調(diào)心滾子軸承4和圓錐滾子軸承5面對(duì)面安裝，來(lái)使載荷作用中心處于軸承中心線之內(nèi)，該種設(shè)置方式的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆裝。

[0044] 進(jìn)一步地，為了能夠更好的適應(yīng)調(diào)向，推力調(diào)心滾子軸承4位于調(diào)心滾子軸承3和圓錐滾子軸承5之間，如圖1所示。

[0045] 另外，為了提供足夠的軸向預(yù)緊力，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，傳動(dòng)軸1遠(yuǎn)離調(diào)心滾子軸承3的一端螺紋連接有兩個(gè)螺母11，以軸向壓緊圓錐滾子軸承5，兩個(gè)螺母11之間設(shè)

有止動(dòng)墊圈12。

[0046] 也就是說(shuō)，安裝時(shí)，將兩個(gè)螺母11擰緊在傳動(dòng)軸1上，以通過(guò)螺母11與傳動(dòng)軸1的螺紋配合，來(lái)提供足夠的軸向壓緊力。

[0047] 可以理解的是，鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置通常包括液壓馬達(dá)8和減速機(jī)9等動(dòng)力源，動(dòng)力源通過(guò)與傳動(dòng)軸1相連的齒圈6將動(dòng)力傳遞至傳動(dòng)軸1，為了提升傳動(dòng)軸1的承扭能力，在上

述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，傳動(dòng)軸1設(shè)有外花鍵，外花鍵與用于傳遞動(dòng)力的齒圈6配合連接。

[0048] 也就是說(shuō)，本實(shí)施例中的齒圈6與傳動(dòng)軸1通過(guò)外花鍵固定連接，這可確保齒圈6與傳動(dòng)軸1連接的牢固性，使傳動(dòng)軸1的承扭能力強(qiáng)。

[0049] 鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)，由液壓馬達(dá)8提供扭矩，經(jīng)減速機(jī)9減速，通過(guò)齒圈6將扭矩傳遞至傳動(dòng)軸1，也即，扭矩從液壓馬達(dá)8依次傳遞至減速機(jī)9、齒圈6和傳動(dòng)軸1，最終通

過(guò)傳動(dòng)軸1傳遞到鉆具，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的鉆進(jìn)。

[0050] 如圖1所示，液壓馬達(dá)8和減速機(jī)9組裝后通過(guò)法蘭和螺栓安裝在箱體2上。[0051] 為了確保傳動(dòng)軸1到鉆具的扭矩傳遞，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，傳動(dòng)軸1的一端設(shè)有內(nèi)花鍵13和螺紋孔14，內(nèi)花鍵13用于與鉆具連接，螺紋孔14用于與固定鉆具的螺釘配

合連接。

[0052] 可見，通過(guò)這種方式將傳動(dòng)軸1的扭矩傳遞至鉆具，提升了承扭能力。[0053] 考慮到傳動(dòng)軸1兩端的密封性，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，傳動(dòng)軸1的兩端分別設(shè)有密封組件，以密封傳動(dòng)軸1與箱體2的連接處。

[0054] 本實(shí)施例對(duì)密封組件的具體結(jié)構(gòu)不做限定，作為一種優(yōu)選方案，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，單個(gè)密封組件包括兩個(gè)唇形密封圈73、隔離環(huán)74、連接板71以及壓緊板72等。

[0055] 具體地，兩個(gè)唇形密封圈73主要起到密封作用，隔離環(huán)74設(shè)于兩個(gè)唇形密封圈73之間，以將兩者隔開。

[0056] 可以理解的是，可以通過(guò)在隔離環(huán)74上設(shè)置油道，來(lái)向唇形密封圈73與傳動(dòng)軸1的密封處加注潤(rùn)滑油，確保兩個(gè)唇形密封圈73與傳動(dòng)軸1之間的潤(rùn)滑油均衡。

[0057] 連接板71與箱體2固定連接，以對(duì)密封組件起到固定作用。[0058] 壓緊板72固設(shè)于連接板71上，與連接板71形成用于容納兩個(gè)唇形密封圈73的空間，以使兩個(gè)唇形密封圈73夾設(shè)于連接板71和壓緊板72之間，達(dá)到兩個(gè)唇形密封圈73固定

的目的。

[0059] 可以理解的是，唇形密封圈73和傳動(dòng)軸1之間存在滑動(dòng)摩擦，為了減小磨損，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，連接板71設(shè)有用于向唇形密封圈73和傳動(dòng)軸1之間注入油脂的直通

式壓注油杯75。

[0060] 也就是說(shuō)，本實(shí)施例通過(guò)直通式壓注油杯75向唇形密封圈73和傳動(dòng)軸1之間注入油脂，以降低兩者的磨損速度，同時(shí)加強(qiáng)密封效果。

[0061] 優(yōu)選地，直通式壓注油杯75與隔離環(huán)74上設(shè)置的油道連通。需要說(shuō)明的是，在上述各個(gè)實(shí)施例中，考慮到安裝的方便性，優(yōu)選地，如圖1所示，箱體2與減速箱面板21相連。

[0062] 調(diào)心滾子軸承3優(yōu)選通過(guò)減速箱面板21安裝于箱體2上。[0063] 靠近傳動(dòng)軸1用于連接鉆具一端的密封組件的連接板71與減速箱面板21相連。另外，如圖2所示，在鉆機(jī)推進(jìn)過(guò)程中，鉆進(jìn)推力通過(guò)支架22傳遞至箱體2，再由箱體2傳遞至推

力調(diào)心滾子軸承4，進(jìn)而傳遞到傳動(dòng)軸1，最終由傳動(dòng)軸1傳遞至鉆具。

[0064] 除了上述鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)用新型還提供一種包括上述實(shí)施例公開的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置的水平鉆機(jī)，該水平鉆機(jī)的其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅

述。

[0065] 本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

[0066] 以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的鉆機(jī)用主驅(qū)動(dòng)裝置及水平鉆機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用

于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員

來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些

改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。