權(quán)利要求書： 1.一種改裝YGZ?90鉆機(jī)，所述改裝YGZ?90鉆機(jī)包括底座(10)和豎向固定桿(30)，其特征在于，所述底座(10)的上方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(20)，所述豎向固定桿(30)上設(shè)有控制機(jī)構(gòu)(31)；

所述行走機(jī)構(gòu)(20)活動(dòng)設(shè)置于所述底座(10)的兩根長鋼管上，所述控制機(jī)構(gòu)(31)設(shè)置于所述豎向固定桿(30)上靠近所述長鋼管的一側(cè)，用于對(duì)所述YGZ?90鉆機(jī)行走過程中的晃動(dòng)幅度進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改裝YGZ?90鉆機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(20)包括垂直固定于所述長鋼管的第一鋼管(21)、一端與所述第一鋼管(21)活動(dòng)連接的第二鋼管(22)以及固定于所述第二鋼管(22)的另一端的第一輪胎(23)；所述第一輪胎(23)能夠通過所述第二鋼管(22)繞所述第一鋼管(21)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使所述第一輪胎(23)的位置在所述底座(10)的上方和下方之間進(jìn)行切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的改裝YGZ?90鉆機(jī)，其特征在于，所述第一鋼管(21)的中部自上而下依次等間距設(shè)有第一插接孔(211)、第二插接孔(212)以及第三插接孔(213)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的改裝YGZ?90鉆機(jī)，其特征在于，所述第二鋼管(22)的兩端分別設(shè)有第四插接孔(221)和第五插接孔(222)，所述第五插接孔(222)與所述第二插接孔(212)固定連接，所述第一輪胎(23)通過所述第四插接孔(221)固定在所述第二鋼管(22)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的改裝YGZ?90鉆機(jī)，其特征在于，所述第五插接孔(222)和所述第四插接孔(221)之間設(shè)有第六插接孔(223)，所述第六插接孔(223)和所述第五插接孔(222)之間的距離與所述第一插接孔(211)和所述第二插接孔(212)之間的距離相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的改裝YGZ?90鉆機(jī)，其特征在于，所述第一輪胎(23)的半徑不小于所述第四插接孔(221)與所述第二鋼管(22)上靠近所述第四插接孔(221)的端部之間的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改裝YGZ?90鉆機(jī)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(31)包括固定在所述豎向固定桿(30)上的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(32)、一端與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(32)活動(dòng)連接的第三鋼管(33)以及固定在所述第三鋼管(33)的另一端的第二輪胎(34)，且所述第三鋼管(33)的長度不小于所述豎向固定桿(30)與所述底座(10)的邊緣之間的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的改裝YGZ?90鉆機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(32)呈“L型”設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(32)的拐角處設(shè)有旋轉(zhuǎn)中心(321)，所述第三鋼管(33)與所述旋轉(zhuǎn)中心(321)活動(dòng)連接，所述第三鋼管(33)與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(32)的豎直方向的夾角范圍為0～90°。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的改裝YGZ?90鉆機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(32)的豎直方向上設(shè)有第一限位孔(322)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(32)的水平方向上設(shè)有第二限位孔(323)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的改裝YGZ?90鉆機(jī)，其特征在于，所述第三鋼管(33)具有伸縮性。

說明書： 改裝YGZ?90鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及地下礦石開采技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種改裝YGZ?90鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] YGZ?90鉆機(jī)可用于中深孔采場的施工，此款鉆機(jī)由于尺寸小、價(jià)格實(shí)惠且適用于小斷面鑿巖巷道的中深孔采場，廣泛應(yīng)用于采用中深孔采礦方法的礦山。但是，該設(shè)備由于自重較大，且不具備自行走能力，不同作業(yè)地點(diǎn)之間來回轉(zhuǎn)運(yùn)較為麻煩。當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)地點(diǎn)相隔較近時(shí)，可將鉆機(jī)拆卸后轉(zhuǎn)運(yùn)至目的地；若轉(zhuǎn)運(yùn)地點(diǎn)相隔較遠(yuǎn)時(shí)，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，且設(shè)備重量較大易造成人員受傷，設(shè)備搬運(yùn)不及時(shí)還會(huì)影響開采效率以及設(shè)備出現(xiàn)磕碰損壞等情況。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，公開號(hào)為CN202578500U的實(shí)用新型專利文件中公開了一種井巷用鑿巖炮眼臺(tái)車，包括操控系統(tǒng)、液壓行走底盤架、龍門或支架裝置、機(jī)械臂和鑿巖機(jī)推進(jìn)器；在所述液壓行走底盤架上安裝一個(gè)所述龍門或所述支架裝置，所述龍門或所述支架裝置上安裝一個(gè)或多個(gè)可以旋轉(zhuǎn)或折疊的所述機(jī)械臂；所述機(jī)械臂前端安裝所述鑿巖機(jī)推進(jìn)器，通過將鑿巖機(jī)或潛孔鉆機(jī)安裝在鑿巖機(jī)推進(jìn)器內(nèi)來提升井巷采掘施工速度。但是，上述技術(shù)方案中，通過將鑿巖機(jī)推進(jìn)器安裝在液壓行走底盤架上使鑿巖機(jī)或潛孔鉆機(jī)具有行走能力，該方式在施工現(xiàn)場難免存在設(shè)備在工作狀態(tài)下不穩(wěn)定的狀況，引發(fā)安全事故。[0004] 有鑒于此，有必要設(shè)計(jì)一種改裝YGZ?90鉆機(jī)，以解決上述問題。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種改裝YGZ?90鉆機(jī)，以使YGZ?90鉆機(jī)便于轉(zhuǎn)運(yùn)，提升YGZ?90鉆機(jī)的便攜性。[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了一種改裝YGZ?90鉆機(jī)，所述改裝YGZ?90鉆機(jī)包括底座和豎向固定桿，所述底座的上方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述豎向固定桿上設(shè)有控制機(jī)構(gòu)；[0007] 所述行走機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于所述底座的兩根長鋼管上，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述豎向固定桿上靠近所述長鋼管的一側(cè)，用于對(duì)所述YGZ?90鉆機(jī)行走過程中的晃動(dòng)幅度進(jìn)行控制。[0008] 進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)包括垂直固定于所述長鋼管的第一鋼管、一端與所述第一鋼管活動(dòng)連接的第二鋼管以及固定于所述第二鋼管的另一端的第一輪胎；所述第一輪胎能夠通過所述第二鋼管繞所述第一鋼管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使所述第一輪胎的位置在所述底座的上方和下方之間進(jìn)行切換。[0009] 進(jìn)一步地，所述第一鋼管的中部自上而下依次等間距設(shè)有第一插接孔、第二插接孔以及第三插接孔。[0010] 進(jìn)一步地，所述第二鋼管的兩端分別設(shè)有第四插接孔和第五插接孔，所述第五插接孔與所述第二插接孔固定連接，所述第一輪胎通過所述第四插接孔固定在所述第二鋼管上。[0011] 進(jìn)一步地，所述第五插接孔和所述第四插接孔之間設(shè)有第六插接孔，所述第六插接孔和所述第五插接孔之間的距離與所述第一插接孔和所述第二插接孔之間的距離相等。[0012] 進(jìn)一步地，所述第一輪胎的半徑不小于所述第四插接孔與所述第二鋼管上靠近所述第四插接孔的端部之間的距離。[0013] 進(jìn)一步地，所述控制機(jī)構(gòu)包括固定在所述豎向固定桿上的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、一端與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接的第三鋼管以及固定在所述第三鋼管的另一端的第二輪胎，且所述第三鋼管的長度不小于所述豎向固定桿與所述底座的邊緣之間的距離。[0014] 進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)呈“L型”設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的拐角處設(shè)有旋轉(zhuǎn)中心，所述第三鋼管與所述旋轉(zhuǎn)中心活動(dòng)連接，所述第三鋼管與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的豎直方向的夾角范圍為0～90°。[0015] 進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的豎直方向上設(shè)有第一限位孔，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的水平方向上設(shè)有第二限位孔。[0016] 進(jìn)一步地，所述第三鋼管具有伸縮性。[0017] 本實(shí)用新型的有益效果是：[0018] 本實(shí)用新型提供的改裝YGZ?90鉆機(jī)，以現(xiàn)有YGZ?90鉆機(jī)為基礎(chǔ)，在底座上方增設(shè)行走機(jī)構(gòu)，并相應(yīng)地在豎向固定桿上設(shè)置控制機(jī)構(gòu)，便于對(duì)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，且可有效避免設(shè)備在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中受到破壞，提升了礦山開采的工作效率；通過在底座上方設(shè)置第一鋼管，并借助于第二鋼管將第一輪胎固定在第一鋼管上，第一鋼管與第二鋼管之間活動(dòng)連接，可在需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，使第一輪胎與地面接觸，便于對(duì)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，當(dāng)設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)，可通過第二鋼管在第一鋼管上的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一輪胎運(yùn)動(dòng)，使第一輪胎朝上，確保設(shè)備可穩(wěn)定工作；通過在鉆機(jī)的豎向固定桿上設(shè)置旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并相應(yīng)地設(shè)置具有伸縮性的第三鋼管，使第三鋼管可繞旋轉(zhuǎn)中心在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上的第一限位孔和第二限位孔可將第三鋼管固定在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的豎直方向或水平方向；通過設(shè)置行走機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，可使設(shè)備具有行走能力，并確保設(shè)備平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)，有效避免了設(shè)備在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中受到損害。本實(shí)用新型通過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的YGZ?90鉆機(jī)進(jìn)行改裝，提升了設(shè)備在使用過程中的便捷性，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)存在的難題，提供了一種方便轉(zhuǎn)運(yùn)、靈活性高的YGZ?90鉆機(jī)。附圖說明[0019] 圖1為本實(shí)用新型的改裝YGZ?90鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為圖1中行走機(jī)構(gòu)與底座的位置關(guān)系的示意圖；[0021] 圖3為圖2行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖4為圖1中控制結(jié)構(gòu)與底座的位置關(guān)系的示意圖；[0023] 圖5為圖4中控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 附圖標(biāo)記如下：[0025] 100、改裝YGZ?90鉆機(jī)；10、底座；20、行走機(jī)構(gòu)；21、第一鋼管；211、第一插接孔；212、第二插接孔；213、第三插接孔；22、第二鋼管；221、第四插接孔；222、第五插接孔；223、第六插接孔；23、第一輪胎；30、豎向固定桿；31、控制機(jī)構(gòu)；32、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；321、旋轉(zhuǎn)中心；

322、第一限位孔；323、第二限位孔；33、第三鋼管；331、第七插接孔；34、第二輪胎。

具體實(shí)施方式[0026] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。[0027] 在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本實(shí)用新型，在附圖中僅僅示出了與本實(shí)用新型的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本實(shí)用新型關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。[0028] 另外，還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。[0029] 請(qǐng)參閱圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供了一種改裝YGZ?90鉆機(jī)，YGZ?90鉆機(jī)包括底座10和豎向固定桿30，通過在YGZ?90鉆機(jī)的底座10的上方和豎向固定桿30上分別增設(shè)行走機(jī)構(gòu)20和控制機(jī)構(gòu)31，賦予設(shè)備可行走的能力，便于對(duì)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，提升了YGZ?90鉆機(jī)的便攜性。行走機(jī)構(gòu)20固定在底座10的兩根長鋼管上，包括垂直于長鋼管的第一鋼管21、一端與第一鋼管21活動(dòng)連接的第二鋼管22以及固定于第二鋼管22的另一端的第一輪胎23。具體地，第一鋼管21的中部自上而下等間距依次設(shè)有第一插接孔211、第二插接孔212以及第三插接孔213；第二鋼管22的兩端分別設(shè)有第四插接孔221和第五插接孔222，通過第四插接孔221可將第一輪胎23固定在第二鋼管22上，特別地，第一輪胎23的半徑不小于第四插接孔221與第二鋼管22上靠近第四插接孔221的端部之間的距離；在第五插接孔222和第四插接孔221之間設(shè)有第六插接孔223，第五插接孔222和第六插接孔223之間的距離與第一鋼管21上兩個(gè)相鄰的插接孔之間的距離相等，第五插接孔222與第二插接孔212固定連接，第二鋼管22可以第二插接孔212為支點(diǎn)相對(duì)于第一鋼管21正向旋轉(zhuǎn)180°和負(fù)向旋轉(zhuǎn)180°，并通過第一插接孔211或第三插接孔213固定在第二鋼管22上，以此切換第一輪胎23在底座10的上方和下方之間的位置；當(dāng)需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，使第二鋼管22以第二插接孔212為支點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)第一輪胎23下落至底座10的一側(cè)與地面接觸，此時(shí)第六插接孔223的位置與第一鋼管21上的第三插接孔213的位置重合，通過第六插接孔223將第二鋼管22固定在第一鋼管21上，當(dāng)設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)，使第二鋼管22以第二插接孔212為支點(diǎn)向上旋轉(zhuǎn)

180°，使第一輪胎23朝上遠(yuǎn)離地面，此時(shí)第六插接孔223的位置與第一插接孔211的位置重合，通過第六插接孔223將第二鋼管22固定在第一鋼管21上；如此設(shè)置，便于在工作現(xiàn)場對(duì)鉆機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，且不影響鉆機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性，有效提升了工作效率和施工時(shí)鉆機(jī)的穩(wěn)定性。

[0030] 請(qǐng)參閱圖4并結(jié)合圖5所示，控制機(jī)構(gòu)31設(shè)置于鉆機(jī)的兩根豎向固定桿30上靠近長鋼管的一側(cè)，包括固定在豎向固定桿30上的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32、一端與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32活動(dòng)連接的第三鋼管33以及固定在第三鋼管33的另一端的第二輪胎34。旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32呈“L型”設(shè)置，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32的豎直方向上開設(shè)有第一限位孔322，水平方向開設(shè)有第二限位孔323，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32的拐角處設(shè)有旋轉(zhuǎn)中心321，第三鋼管33的長度不小于豎向固定桿30與底座10的邊緣之間的距離，第三鋼管33上與第一限位孔322和第二限位孔323對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有固定孔，第三鋼管33的一端固定在旋轉(zhuǎn)中心321上；第三鋼管33的另一端設(shè)有第七插接孔331，通過第七插接孔331可將第二輪胎34固定在第三鋼管33上，第三鋼管33具有伸縮性，可以旋轉(zhuǎn)中心321為支點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以對(duì)第二輪胎34與旋轉(zhuǎn)中心321之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，可對(duì)設(shè)備行走過程中的晃動(dòng)幅度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使設(shè)備在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中保持穩(wěn)定；如此設(shè)置，可在需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，使第三鋼管33旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32的水平方向并通過第二限位孔323和第三鋼管33上相應(yīng)的固定孔將第三鋼管33固定在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32的水平方向，當(dāng)設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)，使第三鋼管33旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32的豎直方向并通過第一限位孔322和第三鋼管33上相應(yīng)的固定孔將第三鋼管33固定在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32的豎直方向上；本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32還可設(shè)置為與“L型”相近的結(jié)構(gòu)，只要可以實(shí)現(xiàn)第三鋼管33能夠固定在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32的兩幫即可，此處不以此為限。增設(shè)控制機(jī)構(gòu)一方面可使設(shè)備在運(yùn)輸過程中保持重心穩(wěn)定，避免設(shè)備在運(yùn)輸過程中發(fā)生傾倒，使裝置在運(yùn)輸過程中更穩(wěn)固，運(yùn)輸過程更加平穩(wěn)；

另一方面，還可在設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，通過第二輪胎34與巷道的斷面及斷面上的構(gòu)筑物的接觸，避免設(shè)備在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中受到損害。

[0031] 本實(shí)用新型還提供了一種具體的改裝YGZ?90鉆機(jī)的方法，改裝過程如下：[0032] 首先，在YGZ?90鉆機(jī)的底座下方的兩根長鋼管上垂直焊接四根長度為50cm的第一鋼管21，在第一鋼管21的中部從上至下等間距依次開設(shè)第一插接孔211、第二插接孔212以及第三插接孔213，相鄰兩個(gè)插接孔之間的距離為10cm。在長度為50cm的第二鋼管22兩端離端部8cm的位置處分別開設(shè)第四插接孔221和第五插接孔222，通過第四插接孔221將第一輪胎23固定在第二鋼管22上，第一輪胎23的直徑為20cm；在第五插接孔222和第四插接孔221之間設(shè)置第六插接孔223，第六插接孔223與第五插接孔222之間的距離為10cm，使第五插接孔222與第二插接孔212固定連接，第六插接孔223可通過鉚釘與第一插接孔211或第三插接孔213連接，便于調(diào)節(jié)第一輪胎21相對(duì)于底座10的位置。[0033] 接著，在YGZ?90鉆機(jī)的兩根豎向固定桿30上靠近底座10的長鋼管的方向上焊接一“L型”結(jié)構(gòu)，以該“L型”結(jié)構(gòu)作為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32；在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32的拐角處焊接一長鉚釘作為旋轉(zhuǎn)中心321，在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32的水平方向和豎直方向分別開設(shè)第一限位孔322和第二限位孔323，第一限位孔322和第二限位孔323與旋轉(zhuǎn)中心321之間的距離均為8cm，并相應(yīng)地在第三鋼管33上開設(shè)固定孔。在具有伸縮性的第三鋼管33上遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心321的一端距離端部8cm的位置處開設(shè)第七插接孔331，通過第七插接孔331在第三鋼管33的一端固定一直徑為10cm的第二輪胎34，第三鋼管33的另一端固定在旋轉(zhuǎn)中心321上。

[0034] 本發(fā)明的工作原理：應(yīng)用本發(fā)明提供的改裝YGZ?90鉆機(jī)進(jìn)行礦山開采時(shí)，使第一輪胎23和第二輪胎34均朝上，避免影響施工作業(yè)的進(jìn)行；施工完成后，需要將設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)至另一作業(yè)地點(diǎn)時(shí)，先使第二鋼管22以第二插接孔212為支點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)180°，將第一輪胎23下放到地面，并通過第三插接孔213使第二鋼管22與第一鋼管21固定連接；同時(shí)，使第三鋼管33繞旋轉(zhuǎn)中心321朝長鋼管的一側(cè)旋轉(zhuǎn)90°，使第三鋼管33與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32的水平方向相接觸，并通過第二限位孔323將第三鋼管33固定在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32上，此時(shí)第二輪胎34處于水平位置，可對(duì)行走過程中的設(shè)備進(jìn)行限制，通過調(diào)整第三鋼管33的長度可對(duì)YGZ?90鉆機(jī)行走過程中的晃動(dòng)幅度進(jìn)行控制，避免設(shè)備因晃動(dòng)而受到損壞，且輪胎與巷道接觸時(shí)不會(huì)對(duì)巷道斷面及其面上的建筑物進(jìn)行破壞，有效避免了設(shè)備在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中受到損害。轉(zhuǎn)運(yùn)完成后，使第二鋼管22以第二插接孔212為支點(diǎn)向上旋轉(zhuǎn)180°，使輪胎朝上，并通過第一插接孔211使第二鋼管22與第一鋼管21固定連接，確保施工時(shí)設(shè)備保持穩(wěn)定；同時(shí)，使第三鋼管33繞旋轉(zhuǎn)中心321旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32的豎直方向，使第三鋼管33與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32的豎直方向相接觸，并通過第一限位孔322將第三鋼管33固定在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32上。

[0035] 綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種改裝YGZ?90鉆機(jī)，以現(xiàn)有YGZ?90鉆機(jī)為基礎(chǔ)，在YGZ?90鉆機(jī)的底座10上方增設(shè)行走機(jī)構(gòu)20，并相應(yīng)地在豎向固定桿30上設(shè)置控制機(jī)構(gòu)31，便于對(duì)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，且可有效避免設(shè)備在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中受到破壞，提升了礦山開采的工作效率。通過在底座10上方設(shè)置第一鋼管21，并借助于第二鋼管22將第一輪胎23固定在第一鋼管21上，第一鋼管21與第二鋼管22之間活動(dòng)連接，可調(diào)整第一輪胎23相對(duì)于底座10的位置，便于對(duì)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)；通過在鉆機(jī)的豎向固定桿30上設(shè)置旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)31，并相應(yīng)地設(shè)置具有伸縮性的第三鋼管33，使第三鋼管33可繞旋轉(zhuǎn)中心321在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32上的第一限位孔322和第二限位孔323可將第三鋼管33固定在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)32的豎直方向或水平方向；通過設(shè)置行走機(jī)構(gòu)20和控制機(jī)構(gòu)31，可使設(shè)備具有行走能力，并確保設(shè)備可平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)，有效避免了設(shè)備在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)受到損害。本實(shí)用新型通過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的YGZ?90鉆機(jī)進(jìn)行改裝，提升了設(shè)備在使用過程中的便捷性，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)存在的難題，提供了一種方便轉(zhuǎn)運(yùn)、靈活性高的YGZ?90鉆機(jī)。[0036] 以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。