權(quán)利要求書(shū)： 1.一種具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)，其特征在于，包括：

基座（100）；

掏槽系統(tǒng)（200），包括臂架組件（210）和掏槽組件（220），所述掏槽組件（220）連接于所述臂架組件（210）一端，用于在豎直平面加工掏槽孔；所述臂架組件（210）另一端與所述基座（100）連接，所述臂架組件（210）用于對(duì)所述掏槽組件（220）進(jìn)行位置調(diào)節(jié)；所述掏槽組件（220）包括推進(jìn)導(dǎo)軌（221）、回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭（222）、卸桿機(jī)構(gòu)（223）和機(jī)械手（224），所述卸桿機(jī)構(gòu)（223）安裝于所述推進(jìn)導(dǎo)軌（221）一端，所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭（222）滑動(dòng)安裝于所述推進(jìn)導(dǎo)軌（221），所述機(jī)械手（224）用于抓取所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭（222）和所述卸桿機(jī)構(gòu)（223）之間的鉆桿；所述臂架組件（210）包括主臂桿（211）、第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸（213）和變幅油缸（214），所述主臂桿（211）一端與所述基座（100）鉸接，另一端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸（212），所述推進(jìn)導(dǎo)軌（221）與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸（212）連接；所述變幅油缸（214）兩端分別與所述基座（100）和所述主臂桿（211）鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述主臂桿（211）繞與所述基座（100）的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸（213）安裝于所述主臂桿（211）遠(yuǎn)離所述基座（100）的一端，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸（212）連接于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸（213）的端部，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸（213）轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸（212）轉(zhuǎn)動(dòng)；

掘進(jìn)系統(tǒng)（300），活動(dòng)安裝于所述基座（100），并與所述掏槽系統(tǒng)（200）并列設(shè)置；所述掘進(jìn)系統(tǒng)（300）包括調(diào)節(jié)組件（310）和鉆孔組件（320），所述鉆孔組件（320）連接于所述調(diào)節(jié)組件（310）一端，用于在豎直平面的掏槽孔外周加工炮孔；所述調(diào)節(jié)組件（310）另一端與所述基座（100）連接，所述調(diào)節(jié)組件（310）用于對(duì)所述鉆孔組件（320）進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸（213）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿所述主臂桿（211）的長(zhǎng)度方向延伸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸（212）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸（213）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆孔組件（320）包括滑軌（321）和滑動(dòng)安裝于所述滑軌（321）上的鑿巖機(jī)（322），所述鑿巖機(jī)（322）連接有鉆桿，所述鑿巖機(jī)（322）用于驅(qū)動(dòng)鉆桿在豎直平面的掏槽孔外周加工炮孔；所述滑軌（321）與所述調(diào)節(jié)組件（310）遠(yuǎn)離所述基座（100）的一端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件（310）包括伸縮臂（311）、調(diào)節(jié)油缸（312）和安裝座（313），所述伸縮臂（311）的固定端與所述基座（100）鉸接，所述安裝座（313）連接于所述伸縮臂（311）的活動(dòng)端，所述滑軌（321）活動(dòng)安裝于所述安裝座（313）；所述調(diào)節(jié)油缸（312）兩端分別與所述基座（100）和所述伸縮臂（311）的固定端連接，用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂（311）繞與所述基座（100）的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)，其特征在于：所述滑軌（321）還設(shè)有導(dǎo)軌托架（323），所述導(dǎo)軌托架（323）與所述安裝座（313）之間連接有用于驅(qū)動(dòng)所述滑軌（321）繞與所述安裝座（313）的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)的扶正油缸（324）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)，其特征在于：還包括底架（400）和安裝于所述底架（400）上的駕駛室（410）和車(chē)尾箱（420），所述底架（400）設(shè)置有行走輪（411），所述基座（100）和所述車(chē)尾箱（420）分別設(shè)置于所述底架（400）的兩端，所述駕駛室（410）設(shè)置于所述基座（100）和所述車(chē)尾箱（420）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)，其特征在于：所述車(chē)尾箱（420）設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述鉆孔組件（320）動(dòng)作的液壓系統(tǒng)（421）、用于驅(qū)動(dòng)所述行走輪（411）行走的動(dòng)力系統(tǒng)（422）、用于驅(qū)動(dòng)所述掏槽組件（220）動(dòng)作的空壓機(jī)系統(tǒng)（423）、用于提供散熱的散熱系統(tǒng)（424）、用于向所述掏槽組件（220）提供沖洗水的供水系統(tǒng)（425）和與以上各系統(tǒng)電性相連的控制系統(tǒng)（426）。

說(shuō)明書(shū)： 一種具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 目前地下大型礦山的采掘斷面尺寸較大，采礦工藝不斷更新，對(duì)井下采掘裝備的性能使用要求越來(lái)越高，要求采掘裝備具備較強(qiáng)的作業(yè)適應(yīng)能力，能夠根據(jù)不同的采掘斷面尺寸以及采礦工藝要求實(shí)現(xiàn)自身的姿態(tài)和作業(yè)區(qū)域范圍調(diào)整；同時(shí)為了提高施工效率及生產(chǎn)產(chǎn)能，對(duì)單班采掘作業(yè)爆破進(jìn)尺深度要求越來(lái)越高，要求采掘裝備具備更大深度的鑿巖能力，從而滿足礦山實(shí)際的生產(chǎn)要求。[0003] 傳統(tǒng)的掘進(jìn)鉆機(jī)只具備掘進(jìn)炮孔工作臂架系統(tǒng)，因此在進(jìn)行掏槽孔作業(yè)前，需要先人工將掘進(jìn)炮孔鉆頭拆卸下來(lái)更換大直徑的掏槽孔作業(yè)鉆頭，才能進(jìn)行掏槽孔的鑿巖作業(yè)，由于水平掘進(jìn)炮孔深度淺、因此導(dǎo)致實(shí)際爆破進(jìn)尺小、整體施工效率低。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)，同時(shí)具有掘進(jìn)和掏槽的功能，能同時(shí)相互獨(dú)立的工作，提升了鉆孔深度，并極大地提高了施工效率。[0005] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)，包括：基座；掏槽系統(tǒng)，包括臂架組件和掏槽組件，所述掏槽組件連接于所述臂架組件一端，用于在豎直平面加工掏槽孔；所述臂架組件另一端與所述基座連接，所述臂架組件用于對(duì)所述掏槽組件進(jìn)行位置調(diào)節(jié)；掘進(jìn)系統(tǒng)，活動(dòng)安裝于所述基座，并與所述掏槽系統(tǒng)并列設(shè)置；所述掘進(jìn)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)組件和鉆孔組件，所述鉆孔組件連接于所述調(diào)節(jié)組件一端，用于在豎直平面的掏槽孔外周加工炮孔；所述調(diào)節(jié)組件另一端與所述基座連接，所述調(diào)節(jié)組件用于對(duì)所述鉆孔組件進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。[0006] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)，至少具有如下有益效果：[0007] 通過(guò)將掏槽系統(tǒng)和掘進(jìn)系統(tǒng)集合于鉆機(jī)的基座上，能同時(shí)進(jìn)行掏槽孔和炮孔的加工，避免了使用掘進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行掏槽作業(yè)和更換作業(yè)鉆頭，極大地提升了施工效率；采用專(zhuān)用的掏槽系統(tǒng)進(jìn)行掏槽孔的加工，能提升掏槽孔的加工深度，從而減少作業(yè)時(shí)間。[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述掏槽組件包括推進(jìn)導(dǎo)軌、回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭、卸桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述卸桿機(jī)構(gòu)安裝于所述推進(jìn)導(dǎo)軌一端，所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭滑動(dòng)安裝于所述推進(jìn)導(dǎo)軌，所述機(jī)械手用于抓取所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭和所述卸桿機(jī)構(gòu)之間的鉆桿。[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述臂架組件包括主臂桿，所述主臂桿一端與所述基座鉸接，另一端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，所述推進(jìn)導(dǎo)軌與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸連接。[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述臂架組件還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸和變幅油缸，所述變幅油缸兩端分別與所述基座和所述主臂桿鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述主臂桿繞與所述基座的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸安裝于所述主臂桿遠(yuǎn)離所述基座的一端，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸連接于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的端部，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸轉(zhuǎn)動(dòng)。[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿所述主臂桿的長(zhǎng)度方向延伸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直。[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述鉆孔組件包括滑軌和滑動(dòng)安裝于所述滑軌上的鑿巖機(jī)，所述鑿巖機(jī)連接有鉆桿，所述鑿巖機(jī)用于驅(qū)動(dòng)鉆桿在豎直平面的掏槽孔外周加工炮孔；所述滑軌與所述調(diào)節(jié)組件遠(yuǎn)離所述基座的一端連接。[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述調(diào)節(jié)組件包括伸縮臂、調(diào)節(jié)油缸和安裝座，所述伸縮臂的固定端與所述基座鉸接，所述安裝座連接于所述伸縮臂的活動(dòng)端，所述滑軌活動(dòng)安裝于所述安裝座；所述調(diào)節(jié)油缸兩端分別與所述基座和所述伸縮臂的固定端連接，用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂繞與所述基座的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)。[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述滑軌還設(shè)有導(dǎo)軌托架，所述導(dǎo)軌托架與所述安裝座之間連接有用于驅(qū)動(dòng)所述滑軌繞與所述安裝座的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)的扶正油缸。[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，還包括底架和安裝于所述底架上的駕駛室和車(chē)尾箱，所述底架設(shè)置有行走輪，所述基座和所述車(chē)尾箱分別設(shè)置于所述底架的兩端，所述駕駛室設(shè)置于所述基座和所述車(chē)尾箱之間。[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述車(chē)尾箱設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述鉆孔組件動(dòng)作的液壓系統(tǒng)、用于驅(qū)動(dòng)所述行走輪行走的動(dòng)力系統(tǒng)、用于驅(qū)動(dòng)所述掏槽組件動(dòng)作的空壓機(jī)系統(tǒng)、用于提供散熱的散熱系統(tǒng)、用于向所述掏槽組件提供沖洗水的供水系統(tǒng)和與以上各系統(tǒng)電性相連的控制系統(tǒng)。[0017] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。附圖說(shuō)明[0018] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明，其中：[0019] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的掏槽系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的掏槽系統(tǒng)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例的掘進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例的掘進(jìn)系統(tǒng)的側(cè)視圖；[0024] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例的鉆機(jī)作業(yè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 附圖標(biāo)號(hào)：[0026] 基座100；[0027] 掏槽系統(tǒng)200、臂架組件210、主臂桿211、第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸212、第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸213、變幅油缸214、掏槽組件220、推進(jìn)導(dǎo)軌221、回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭222、卸桿機(jī)構(gòu)223、機(jī)械手224；[0028] 掘進(jìn)系統(tǒng)300、調(diào)節(jié)組件310、伸縮臂311、調(diào)節(jié)油缸312、安裝座313、第一擺缸314、第二擺缸315、鉆孔組件320、滑軌321、鑿巖機(jī)322、導(dǎo)軌托架323、扶正油缸324、前扶釬總成325、中扶釬326；

[0029] 底架400、駕駛室410、行走輪411、車(chē)尾箱420、液壓系統(tǒng)421、動(dòng)力系統(tǒng)422、空壓機(jī)系統(tǒng)423、散熱系統(tǒng)424、供水系統(tǒng)425、控制系統(tǒng)426。具體實(shí)施方式[0030] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。[0031] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。[0032] 在本發(fā)明的描述中，多個(gè)指的是兩個(gè)以上。如果有描述到第一、第二只是用于區(qū)分技術(shù)特征為目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的先后關(guān)系。[0033] 本發(fā)明的描述中，除非另有明確的限定，設(shè)置、安裝、連接等詞語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合技術(shù)方案的具體內(nèi)容合理確定上述詞語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。[0034] 參照?qǐng)D1至圖6，發(fā)明實(shí)施例的一種具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)，包括：基座100、掏槽系統(tǒng)200和掘進(jìn)系統(tǒng)300，掏槽系統(tǒng)200和掘進(jìn)系統(tǒng)300并列安裝于基座100上。[0035] 參照?qǐng)D1所示，掏槽系統(tǒng)200包括臂架組件210和掏槽組件220，掏槽組件220連接于臂架組件210一端，用于在豎直平面加工掏槽孔；臂架組件210另一端與基座100連接，臂架組件210用于對(duì)掏槽組件220進(jìn)行位置調(diào)節(jié)；掘進(jìn)系統(tǒng)300，活動(dòng)安裝于基座100，并與掏槽系統(tǒng)200并列設(shè)置；掘進(jìn)系統(tǒng)300包括調(diào)節(jié)組件310和鉆孔組件320，鉆孔組件320連接于調(diào)節(jié)組件310一端，用于在豎直平面的掏槽孔外周加工炮孔；調(diào)節(jié)組件310另一端與基座100連接，調(diào)節(jié)組件310用于對(duì)鉆孔組件320進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。[0036] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，掏槽組件220包括推進(jìn)導(dǎo)軌221、回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭222、卸桿機(jī)構(gòu)223和機(jī)械手224，卸桿機(jī)構(gòu)223安裝于推進(jìn)導(dǎo)軌221一端，回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭222滑動(dòng)安裝于推進(jìn)導(dǎo)軌221，機(jī)械手224用于抓取回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭222和卸桿機(jī)構(gòu)223之間的鉆桿。具體的，機(jī)械手224安裝于推進(jìn)導(dǎo)軌221的一側(cè)，用于將回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭222與卸桿機(jī)構(gòu)223之間的鉆桿取出或抓取鉆桿送至回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭222與卸桿機(jī)構(gòu)223之間。卸桿機(jī)構(gòu)223設(shè)置于推進(jìn)導(dǎo)軌221的一端，鉆桿的一端與回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭222通過(guò)螺紋連接，鉆桿穿過(guò)卸桿機(jī)構(gòu)223，回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭222用于驅(qū)動(dòng)鉆桿動(dòng)作。回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭222連接有驅(qū)動(dòng)其沿推進(jìn)導(dǎo)軌221滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣缸、油缸等結(jié)構(gòu)。

[0037] 進(jìn)一步的，掏槽組件220是采用潛孔作業(yè)方式進(jìn)行破巖作業(yè)，是以壓縮空氣為動(dòng)力，回轉(zhuǎn)沖擊破碎巖石來(lái)成孔的。鉆桿遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭222的一端連接有風(fēng)動(dòng)沖擊器和鉆頭。掏槽組件220進(jìn)行掏槽孔加工的過(guò)程如下：機(jī)械手224抓取鉆桿，通過(guò)液壓擺動(dòng)動(dòng)作將鉆桿送到與回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭222中心對(duì)齊的位置，此時(shí)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭222總成一邊回轉(zhuǎn)的同時(shí)，一邊在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下一直沿著推進(jìn)導(dǎo)軌221滑動(dòng)，直到鉆桿前端的鉆頭接觸巖面，此時(shí)在氣動(dòng)作用力的作用下，鉆桿前端的沖擊器開(kāi)始工作，沖擊器內(nèi)部的活塞開(kāi)始頻繁沖擊鉆頭，鉆頭再將作用力傳遞到巖面上，從而達(dá)到破碎巖石來(lái)成孔的功能。[0038] 進(jìn)一步的，鉆桿中空，在掏槽孔加工過(guò)程中，壓縮空氣還能部分經(jīng)過(guò)中空的鉆桿進(jìn)入掏槽孔內(nèi)，以將掏槽孔內(nèi)破碎的巖粉從鉆桿與孔壁之間的環(huán)形空間排出。[0039] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，臂架組件210包括主臂桿211，主臂桿211一端與基座100鉸接，另一端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸212，推進(jìn)導(dǎo)軌221與第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸212連接。參照?qǐng)D2、圖3所示，臂架組件210還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸213和變幅油缸214，變幅油缸214兩端分別與基座100和主臂桿211鉸接，用于驅(qū)動(dòng)主臂桿211繞與基座100的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸213安裝于主臂桿211遠(yuǎn)離基座100的一端，第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸212連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸213的端部，第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸213轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸212轉(zhuǎn)動(dòng)。變幅油缸214用于驅(qū)動(dòng)主臂桿211繞與基座100的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)主臂桿211遠(yuǎn)離基座100一端的高度；第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸213的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿主臂桿211的長(zhǎng)度方向延伸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸212的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸213的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，用于調(diào)節(jié)推進(jìn)導(dǎo)軌221的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)掏槽孔的位置。

[0040] 進(jìn)一步的，第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸212能繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)一百八十度，第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸213能繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)三百六十度。[0041] 可以想見(jiàn)的是，通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)油缸212和第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸213的調(diào)節(jié)，基本能垂直于任何角度的豎直面進(jìn)行鉆孔操作，極大地提升了鉆孔效率和鉆孔質(zhì)量。[0042] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，鉆孔組件320包括滑軌321和滑動(dòng)安裝于滑軌321上的鑿巖機(jī)322，鑿巖機(jī)322連接有鉆桿，鑿巖機(jī)322用于驅(qū)動(dòng)鉆桿在豎直平面的掏槽孔外周加工炮孔；滑軌321與調(diào)節(jié)組件310遠(yuǎn)離基座100的一端連接。具體的，參照?qǐng)D4、圖5所示，鉆孔組件320采用液壓驅(qū)動(dòng)，鉆孔組件320還包括前扶釬總成325和中扶釬326，鑿巖機(jī)322也連接有驅(qū)動(dòng)其沿滑軌321滑動(dòng)的推進(jìn)油缸。前扶釬總成325安裝于滑軌321的一端，中扶釬326設(shè)置于滑軌321的中部，前扶釬總成325和中扶釬326均用于對(duì)鉆桿進(jìn)行支撐和限位，以確保鉆桿始終是平行于滑軌321滑動(dòng)。[0043] 在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，鉆桿的一端設(shè)置有鉆頭，鉆桿另一端與液壓鑿巖機(jī)322的釬尾連接在一起，鑿巖機(jī)322的釬尾在液壓馬達(dá)的作用下連續(xù)回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鉆桿回轉(zhuǎn)，同時(shí)在推進(jìn)油缸的作用下推動(dòng)鑿巖機(jī)322朝巖石方向運(yùn)動(dòng)，直到鉆桿前端的鉆頭接觸巖面，液壓鑿巖機(jī)322內(nèi)部的活塞開(kāi)始頻繁沖擊鉆頭，鉆頭再將作用力傳遞到巖面上，從而達(dá)到破碎巖石來(lái)成孔的功能。此外，鉆桿的中部中空，并連接有供水設(shè)備，以在鉆孔過(guò)程中同時(shí)將破碎的巖粉從鉆桿與孔壁之間的環(huán)形空間沖出。[0044] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，調(diào)節(jié)組件310包括伸縮臂311、調(diào)節(jié)油缸312和安裝座313，伸縮臂311的固定端與基座100鉸接，安裝座313連接于伸縮臂311的活動(dòng)端，滑軌321活動(dòng)安裝于安裝座313；調(diào)節(jié)油缸312兩端分別與基座100和伸縮臂311的固定端連接，用于驅(qū)動(dòng)伸縮臂311繞與基座100的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)油缸312用于調(diào)節(jié)伸縮臂311遠(yuǎn)離基座100的一端的高度。

[0045] 在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，參照?qǐng)D4、圖5所示，伸縮臂311遠(yuǎn)離基座100的一端設(shè)置有第一擺缸314和第二擺缸315，第二擺缸315連接于伸縮臂311活動(dòng)端的端部，能繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)三百六十度，第一擺缸314連接于第二擺缸315的端部，能繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)一百八十度，安裝座313與第一擺缸314連接。[0046] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，滑軌321還設(shè)有導(dǎo)軌托架323，導(dǎo)軌托架323與安裝座313之間連接有用于驅(qū)動(dòng)滑軌321繞與安裝座313的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)的扶正油缸324。具體的，導(dǎo)軌托架323與安裝座313鉸接，扶正油缸324用于調(diào)節(jié)滑軌321的位置，以調(diào)節(jié)鉆孔的角度。

[0047] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，參照?qǐng)D6所示為鉆機(jī)作業(yè)時(shí)在作業(yè)面加工出的掏槽孔與炮孔的示意圖，作業(yè)面中心的大圓為掏槽孔，掏槽孔外周側(cè)的多個(gè)小孔為炮孔，通過(guò)設(shè)置兩套相互獨(dú)立，且能同時(shí)工作的掏槽系統(tǒng)200和掘進(jìn)系統(tǒng)300，極大地提升了施工效率；此外，設(shè)置有單獨(dú)的掏槽系統(tǒng)200進(jìn)行掏槽孔的加工，能實(shí)現(xiàn)更大直徑、更深的掏槽孔的加工。[0048] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，鉆機(jī)還包括底架400和安裝于底架400上的駕駛室410和車(chē)尾箱420，底架400設(shè)置有行走輪411，基座100和車(chē)尾箱420分別設(shè)置于底架400的兩端，駕駛室410設(shè)置于基座100和車(chē)尾箱420之間。具體的，參照?qǐng)D1所示，車(chē)尾箱420包括液壓系統(tǒng)421、動(dòng)力系統(tǒng)422、空壓機(jī)系統(tǒng)423、散熱系統(tǒng)424、供水系統(tǒng)425和控制系統(tǒng)426。液壓系統(tǒng)421包括液壓油箱、輸送泵及其輸送管系等結(jié)構(gòu)，用于向掘進(jìn)系統(tǒng)300提供液壓油；動(dòng)力系統(tǒng)

422用于驅(qū)動(dòng)行走輪411行走；空壓機(jī)系統(tǒng)423則包括空壓機(jī)、儲(chǔ)氣罐及相應(yīng)的管線等結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)掏槽系統(tǒng)200動(dòng)作；散熱系統(tǒng)424包括散熱風(fēng)扇和供風(fēng)管等結(jié)構(gòu)，用于對(duì)車(chē)尾箱設(shè)置的各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行散熱，供水系統(tǒng)425用于向掘進(jìn)系統(tǒng)300提供清洗水，同時(shí)也用于向液壓系統(tǒng)421和空壓機(jī)系統(tǒng)423等設(shè)備提供冷卻水；控制系統(tǒng)426與以上的液壓系統(tǒng)421、動(dòng)力系統(tǒng)422、空壓機(jī)系統(tǒng)423、散熱系統(tǒng)424和供水系統(tǒng)425電性相連，同時(shí)也用于控制掏槽系統(tǒng)

200和掘進(jìn)系統(tǒng)300的自動(dòng)化動(dòng)作。

[0049] 可以想見(jiàn)的是，具備以上功能的鉆機(jī)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的行走和鉆孔作業(yè)，極大地降低了施工風(fēng)險(xiǎn)，提升了施工效率。[0050] 根據(jù)發(fā)明實(shí)施例的具有掘進(jìn)掏槽功能的鉆機(jī)，通過(guò)將掏槽系統(tǒng)200和掘進(jìn)系統(tǒng)300集合于鉆機(jī)的基座100上，能同時(shí)進(jìn)行掏槽孔和炮孔的加工，避免了使用掘進(jìn)系統(tǒng)300進(jìn)行掏槽作業(yè)和更換作業(yè)鉆頭，極大地提升了施工效率；采用專(zhuān)用的掏槽系統(tǒng)200進(jìn)行掏槽孔的加工，能提升掏槽孔的加工深度，從而減少作業(yè)時(shí)間。[0051] 上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。