權(quán)利要求書： 1.一種回轉(zhuǎn)式多工位連桿專用珩磨機(jī)，包括機(jī)身底座、立柱、回轉(zhuǎn)工作臺、浮動夾具、珩磨加工模組、自動上下料模組，其特征是立柱固定安裝在機(jī)身底座上，回轉(zhuǎn)工作臺固定安裝在機(jī)身底座中央，回轉(zhuǎn)工作臺上安裝有若干個浮動夾具，珩磨加工模組固定安裝在立柱頂部，自動上下料模組包括振動式自動送料裝置、回轉(zhuǎn)式同步抓取機(jī)械手、夾具開關(guān)裝置，其特征是振動式自動送料裝置固定安裝在機(jī)身底座一側(cè)，回轉(zhuǎn)式同步抓取機(jī)械手固定安裝在兩個立柱之間，夾具開關(guān)裝置固定安裝在回轉(zhuǎn)式工作臺上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)式多工位連桿專用珩磨機(jī)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)工作臺包括轉(zhuǎn)臺基座、第一電機(jī)安裝板、第一電機(jī)、精密減速器、齒輪、轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)臺基座安裝在機(jī)身底座上，第一電機(jī)安裝板與轉(zhuǎn)臺基座固定連接，第一電機(jī)固定安裝在第一電機(jī)安裝板上，精密減速器固定安裝在轉(zhuǎn)臺基座上，第一電機(jī)輸出端安裝有齒輪，與安裝在精密減速器輸入端的齒輪嚙合，進(jìn)行傳動，精密減速器輸出端與轉(zhuǎn)盤固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)式多工位連桿專用珩磨機(jī)，其特征在于所述的浮動夾具包括固定座、第一偏擺座、第二偏擺座、定位座、第一滑塊、第一直線導(dǎo)軌、壓塊、拉桿、彈簧、平衡支架、配重塊，第一偏擺座安裝在固定座上并可繞橫向軸轉(zhuǎn)動，第二偏擺座安裝在第一偏擺座上并可繞縱向軸轉(zhuǎn)動，定位座固定安裝在第二偏擺座上，工件被放置在定位座上，第一滑塊固定安裝在第二偏擺座上，第一直線導(dǎo)軌安裝在壓塊兩側(cè)，壓塊與拉桿固定連接，拉桿與第一滑塊之間安裝有彈簧，平衡支架固定在第二偏擺座上，配重塊固定在平衡支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)式多工位連桿專用珩磨機(jī)，其特征在于所述的珩磨加工模組包括頂板、第二電機(jī)座、第二電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、絲杠螺母、升降板、導(dǎo)套、導(dǎo)柱、第三電機(jī)座、第三電機(jī)、帶傳動機(jī)構(gòu)、花鍵軸、珩磨刀具裝夾機(jī)構(gòu)、花鍵套，頂板固定安裝在立柱上，第二電機(jī)座固定安裝在頂板上，第二電機(jī)固定安裝在第二電機(jī)座上并通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接，絲杠螺母固定安裝在升降板上，導(dǎo)套固定安裝在頂板上，導(dǎo)柱底部與升降板固定連接，第三電機(jī)座固定安裝在頂板上，第三電機(jī)固定安裝在第三電機(jī)座上，花鍵套固定安裝在頂板上，第三電機(jī)通過帶傳動機(jī)構(gòu)與花鍵套連接，花鍵軸與珩磨刀具裝夾機(jī)構(gòu)連接，珩磨刀具裝夾機(jī)構(gòu)固定安裝在升降板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)式多工位連桿專用珩磨機(jī)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)式同步抓取機(jī)械手包括支架、回轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)接板、第一伸縮氣缸、手爪安裝板、氣動手爪，支架固定安裝在立柱上，回轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在轉(zhuǎn)接板頂部，轉(zhuǎn)接板固定安裝在支架底部，第一伸縮氣缸固定安裝在轉(zhuǎn)接板底部，手爪安裝板固定安裝在第一伸縮氣缸推桿上，三個氣動手爪固定安裝在手爪安裝板上并沿圓周均勻分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)式多工位連桿專用珩磨機(jī)，其特征在于所述的夾具開關(guān)裝置包括罩殼、第二伸縮氣缸、連桿機(jī)構(gòu)、第二滑塊、第二直線導(dǎo)軌、C型爪，罩殼固定安裝在回轉(zhuǎn)工作臺上，第二伸縮氣缸固定安裝在罩殼上，連桿機(jī)構(gòu)與第二伸縮氣缸的推桿連接，第二滑塊固定安裝在罩殼上，第二直線導(dǎo)軌與連桿機(jī)構(gòu)連接，C型爪固定安裝在第二直線導(dǎo)軌上。

說明書： 一種回轉(zhuǎn)式多工位連桿專用珩磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)械自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種回轉(zhuǎn)式多工位連桿專用珩磨機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 隨著制造業(yè)的發(fā)展，大批量生產(chǎn)中對零件加工精度的要求逐漸提高，其中對連桿類工件孔的尺寸公差、形狀公差、位置公差及粗糙度等要求也不斷提高，因此連桿類工件往

往需要通過珩磨加工來保證相關(guān)孔的質(zhì)量要求。

[0003] 目前，大多數(shù)連桿類工件孔的珩磨加工，使用的是通用珩磨設(shè)備，且整個加工過程中需要使用人工進(jìn)行裝夾及上下料，該方案較為傳統(tǒng)且加工效率低、耗費人力資源多，因此

實際加工成本往往難以控制，因此市場急需高效率低成本的專用自動化連桿類工件專用珩

磨設(shè)備。

[0004] 針對以上問題，本發(fā)明通過創(chuàng)新，設(shè)計了一種回轉(zhuǎn)式多工位連桿專用珩磨機(jī)。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提出一種回轉(zhuǎn)式多工位連桿專用珩磨機(jī)。[0006] 本發(fā)明的一種回轉(zhuǎn)式多工位連桿專用珩磨機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身底座、立柱、回轉(zhuǎn)工作臺、浮動夾具、珩磨加工模組、振動式自動送料裝置、回轉(zhuǎn)式同步抓取機(jī)械手、夾具

開關(guān)裝置。所述的立柱固定安裝在機(jī)身底座上，回轉(zhuǎn)工作臺固定安裝在機(jī)身底座中央，回轉(zhuǎn)

工作臺上安裝有若干個浮動夾具，珩磨加工模組固定安裝在立柱頂部，振動式自動送料裝

置固定安裝在機(jī)身底座一側(cè)，回轉(zhuǎn)式同步抓取機(jī)械手固定安裝在兩個立柱之間，夾具開關(guān)

裝置固定安裝在回轉(zhuǎn)式工作臺上。

[0007] 作為優(yōu)選的，回轉(zhuǎn)工作臺固定安裝在機(jī)身底座中央，其包括轉(zhuǎn)臺基座、第一電機(jī)安裝板、第一電機(jī)、精密減速器、齒輪、轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)臺基座安裝在機(jī)身底座上，第一電機(jī)安裝板與

轉(zhuǎn)臺基座固定連接，第一電機(jī)固定安裝在第一電機(jī)安裝板上，精密減速器固定安裝在轉(zhuǎn)臺

基座中央，第一電機(jī)輸出端安裝有齒輪，與安裝在精密減速器輸入端的齒輪嚙合，進(jìn)行傳

動，精密減速器輸出端與轉(zhuǎn)盤固定連接，整體設(shè)計使機(jī)床整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，穩(wěn)定性更強(qiáng)。

[0008] 作為優(yōu)選的，回轉(zhuǎn)工作臺上安裝有若干浮動夾具，其包括固定座、第一偏擺座、第二偏擺座、定位座、第一滑塊、第一直線導(dǎo)軌、壓塊、拉桿、彈簧、平衡支架、配重塊，第一偏擺

座安裝在固定座上并可繞橫向軸轉(zhuǎn)動，第二偏擺座安裝在第一偏擺座上并可繞縱向軸轉(zhuǎn)

動，實現(xiàn)工件處于浮動平衡狀態(tài)。定位座固定安裝在第二偏擺座上，工件被放置在定位座

上，第一滑塊固定安裝在第二偏擺座上，第一直線導(dǎo)軌安裝在壓塊兩側(cè)，壓塊與拉桿固定連

接，拉桿與第一滑塊之間安裝有彈簧，平衡支架固定在第二偏擺座上，配重塊固定在平衡支

架上。工作時，壓塊在彈簧的作用下回到初始位置，置于工件上方，有效防止工件的竄動和

加工結(jié)束后伴隨珩磨刀具離開定位座，提高安全穩(wěn)定性，自動化程度高，加工效率得到進(jìn)一

步提高。同時，浮動夾具的橫、縱向的可調(diào)節(jié)性、靈活性使工件定位更加精準(zhǔn)，加工精度也得

到很大提高。

[0009] 作為優(yōu)選的，珩磨加工模組固定安裝在立柱頂部，其包括頂板、第二電機(jī)座、第二電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、絲杠螺母、升降板、導(dǎo)套、導(dǎo)柱、第三電機(jī)座、第三電機(jī)、帶傳動機(jī)

構(gòu)、花鍵軸、珩磨刀具裝夾機(jī)構(gòu)、花鍵套，頂板固定安裝在立柱上，第二電機(jī)座固定安裝在頂

板上，第二電機(jī)固定安裝在第二電機(jī)座上并通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接，絲杠螺母固定安

裝在升降板上，導(dǎo)套固定安裝在頂板上，導(dǎo)柱底部與升降板固定連接，第三電機(jī)座固定安裝

在頂板上，第三電機(jī)固定安裝在第三電機(jī)座上，花鍵套固定安裝在頂板上，第三電機(jī)通過帶

傳動機(jī)構(gòu)與花鍵套連接，花鍵軸與珩磨刀具裝夾機(jī)構(gòu)連接，珩磨刀具裝夾機(jī)構(gòu)固定安裝在

升降板上。加工過程中，電機(jī)固定不動，刀具隨升降板垂直升降優(yōu)化了現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)與刀

具同時升降的缺陷。升降過程中，驅(qū)動刀具轉(zhuǎn)動和升降的軸采用花鍵軸，可同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和

垂直方向的移動，使加工操作部件結(jié)構(gòu)更加簡單，大大減少對工作空間的占用。珩磨加工模

組的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，穩(wěn)定性更強(qiáng)，能夠同時實現(xiàn)多工位的加工，加工效率大大提高。

[0010] 作為優(yōu)選的，回轉(zhuǎn)式同步抓取機(jī)械手固定安裝在靠近送料裝置的機(jī)身立柱一側(cè)，其包括支架、回轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)接板、第一伸縮氣缸、手爪安裝板、氣動手爪，支架固定安裝在立

柱上，回轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在轉(zhuǎn)接板頂部，轉(zhuǎn)接板固定安裝在支架底部，第一伸縮氣缸固定安

裝在轉(zhuǎn)接板底部，手爪安裝板固定安裝在第一伸縮氣缸推桿上，三個氣動手爪固定安裝在

手爪安裝板上并沿圓周均勻分布，結(jié)構(gòu)簡單，整個加工過程具有很強(qiáng)的節(jié)奏性，能夠?qū)崿F(xiàn)快

速上下料。

[0011] 作為優(yōu)選的，夾具開關(guān)裝置固定安裝在回轉(zhuǎn)工作臺上，其包括罩殼、第二伸縮氣缸、連桿機(jī)構(gòu)、第二滑塊、第二直線導(dǎo)軌、C型爪，罩殼固定安裝在回轉(zhuǎn)工作臺上，第二伸縮氣

缸固定安裝在罩殼上，連桿機(jī)構(gòu)與第二伸縮氣缸的推桿連接，第二滑塊固定安裝在罩殼上，

第二直線導(dǎo)軌與連桿機(jī)構(gòu)連接，C型爪固定安裝在第二直線導(dǎo)軌上。加工過程中能夠同時實

現(xiàn)對兩個浮動夾具的操作，整體緊湊，加工節(jié)奏快，效率高，且密封性好，不會導(dǎo)致磨削油從

中間泄漏，損壞減速器、電機(jī)等部件。

[0012] 本發(fā)明的有益效果在于：機(jī)器采用回轉(zhuǎn)式多工位加工的方案，整體結(jié)構(gòu)緊湊，通過將連桿孔的珩磨余量分散給多個工位，減少單個工位珩磨時間，提高生產(chǎn)效率，延長珩磨刀

具的使用壽命，同時結(jié)合自動上下料模組，可實現(xiàn)零部件的自動化生產(chǎn)，進(jìn)一步降低了勞動

力成本，最終實現(xiàn)了對連桿類工件孔的珩磨批量加工生產(chǎn)效率、質(zhì)量穩(wěn)定性及成本的控制。

[0013] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明[0014] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖2為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖3為本發(fā)明的浮動夾具結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖4為本發(fā)明的珩磨加工模組構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖5為本發(fā)明回轉(zhuǎn)式同步抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖6為本發(fā)明的夾具開關(guān)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖7為本發(fā)明的連桿類工件結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖中：1?機(jī)身底座；2?立柱；3?回轉(zhuǎn)工作臺；4?浮動夾具；5?珩磨加工模組；6?振動式自動送料裝置；7?回轉(zhuǎn)式同步抓取機(jī)械手；8?夾具開關(guān)裝置；301?轉(zhuǎn)臺基座；302?第一電

機(jī)安裝板；303?第一電機(jī)；304?齒輪；305?精密減速器；306?轉(zhuǎn)盤；307?齒輪；401?固定座；

402?第一偏擺座；403?第二偏擺座；404?定位座；405?第一滑塊；406?第一直線導(dǎo)軌；407?壓

塊；408?拉桿；409?彈簧；410?平衡支架；411?配重塊；412?橫向軸；413?縱向軸；501?頂板；

502?第二電機(jī)座；503?第二電機(jī)；504?聯(lián)軸器；505?滾珠絲杠；506?絲杠螺母；507?升降板；

508?導(dǎo)套；509?導(dǎo)柱；510?第三電機(jī)座；511?第三電機(jī)；512?帶傳動機(jī)構(gòu)；513?花鍵軸；514珩

磨刀具裝夾機(jī)構(gòu)；515?花鍵套；701?支架；702?回轉(zhuǎn)氣缸；703?轉(zhuǎn)接板；704?第一伸縮氣缸；

705?手爪安裝板；706?氣動手爪；801?罩殼；802?第二伸縮氣缸；803?連桿機(jī)構(gòu)；804?第二滑

塊；805?第二直線導(dǎo)軌；806?C型爪。

具體實施方式[0022] 如圖1?圖6所示，本發(fā)明公開了一種回轉(zhuǎn)式多工位連桿專用珩磨機(jī)的具體實施方式，包括機(jī)身底座1、立柱2、回轉(zhuǎn)工作臺3、浮動夾具4、珩磨加工模組5、振動式自動送料裝置

6、回轉(zhuǎn)式同步抓取機(jī)械手7、夾具開關(guān)裝置8。所述的立柱2固定安裝在機(jī)身底座1上，回轉(zhuǎn)工

作臺3固定安裝在機(jī)身底座1中央，回轉(zhuǎn)工作臺上安裝有12個浮動夾具4，珩磨加工模組5固

定安裝在立柱2頂部，振動式自動送料裝置6固定安裝在機(jī)身底座1一側(cè)，回轉(zhuǎn)式同步抓取機(jī)

械手7固定安裝在兩個立柱2之間，夾具開關(guān)裝置8固定安裝在回轉(zhuǎn)式工作臺3上。

[0023] 在本發(fā)明實施例中，如圖2所示，回轉(zhuǎn)工作臺3固定安裝在機(jī)身底座1中央，其包括轉(zhuǎn)臺基座301、第一電機(jī)安裝板302、第一電機(jī)303、精密減速器305、齒輪304、齒輪307、轉(zhuǎn)盤

306，轉(zhuǎn)臺基座301安裝在機(jī)身底座1上，第一電機(jī)安裝板302與轉(zhuǎn)臺基座301固定連接，第一

電機(jī)303固定安裝在第一電機(jī)安裝板302上，精密減速器305固定安裝在轉(zhuǎn)臺基座301上，精

密減速器305輸出端與轉(zhuǎn)盤306固定連接。第一電機(jī)303輸出軸固定安裝齒輪304，減速器輸

入端固定安裝齒輪307，第一電機(jī)303驅(qū)動齒輪配合，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤306的轉(zhuǎn)動。整體設(shè)計使機(jī)床

整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，穩(wěn)定性更強(qiáng)。

[0024] 在本發(fā)明實施例中，回轉(zhuǎn)工作臺3上安裝有若干浮動夾具4，如圖3所示，浮動夾具4包括固定座401、第一偏擺座402、第二偏擺座403、定位座404、第一滑塊405、第一直線導(dǎo)軌

406、壓塊407、拉桿408、彈簧409、平衡支架410、配重塊411，第一偏擺座402安裝在固定座

401上并可繞橫向軸412轉(zhuǎn)動，第二偏擺座403安裝在第一偏擺座402上并可繞縱向軸413轉(zhuǎn)

動，實現(xiàn)工件處于浮動平衡狀態(tài)，定位座404固定安裝在第二偏擺座403上，工件被放置在定

位座上404，第一滑塊405固定安裝在第二偏擺座403上，第一直線導(dǎo)軌406安裝在壓塊407兩

側(cè)，壓塊407與拉桿408固定連接，拉桿408與第一滑塊405之間安裝有彈簧409，平衡支架410

固定在第二偏擺座403上，配重塊411固定在平衡支架410上。浮動夾具4使用之前，根據(jù)實際

情況增加配重塊411使浮動夾具4保持平衡，拉動拉桿408使壓塊407后撤，將加工工件放置

在定位座404上，松開拉桿408，壓塊407在彈簧409的作用下回到初始位置，置于工件上方，

有效防止工件的竄動和加工結(jié)束后伴隨珩磨刀具離開定位座404，提高安全穩(wěn)定性。加工結(jié)

束后，珩磨刀具撤出，拉桿408拉出壓塊407，取出工件放置新工件，拉桿408松開，壓塊407在

彈簧409的作用下彈回，不斷重復(fù)此流程，自動化程度高，加工效率得到進(jìn)一步提高。同時，

浮動夾具4的橫、縱方向的可調(diào)節(jié)性、靈活性使工件定位更加精準(zhǔn)，加工精度也得到很大提

高。

[0025] 在本發(fā)明實施例中，銜磨加工模組5固定安裝在立柱2的頂部，如圖4所示，其包括頂板501、第二電機(jī)座502、第二電機(jī)503、聯(lián)軸器504、滾珠絲杠505、絲杠螺母506、升降板

507、導(dǎo)套508、導(dǎo)柱509、第三電機(jī)座510、第三電機(jī)511、帶傳動機(jī)構(gòu)512、花鍵軸513、珩磨刀

具裝夾機(jī)構(gòu)514、花鍵套515，頂板501固定安裝在立柱2上，第二電機(jī)座502固定安裝在頂板

501上，第二電機(jī)503固定安裝在第二電機(jī)座502上并通過聯(lián)軸器504與滾珠絲杠505連接，絲

杠螺母506固定安裝在升降板507上，導(dǎo)套508固定安裝在頂板501上，導(dǎo)柱509底部與升降板

507固定連接，第三電機(jī)座510固定安裝在頂板501上，第三電機(jī)511固定安裝在第三電機(jī)座

510上，花鍵套515固定安裝在頂板501上，第三電機(jī)511通過帶傳動機(jī)構(gòu)512與花鍵套515連

接，花鍵軸513與珩磨刀具裝夾機(jī)構(gòu)514連接，珩磨刀具裝夾機(jī)構(gòu)514固定安裝在升降板507

上。第二電機(jī)503驅(qū)動滾珠絲杠螺母副，導(dǎo)柱509導(dǎo)向，實現(xiàn)升降板507的垂直升降，即各加工

工位的升降，此設(shè)計優(yōu)化了現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)與刀具同時升降的缺陷。第三電機(jī)511通過帶傳

動驅(qū)動花鍵軸513的轉(zhuǎn)動，花鍵軸513可同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和垂直方向的移動，使加工操作部件

結(jié)構(gòu)更加簡單，大大減少對工作空間的占用。珩磨加工模組5的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，穩(wěn)定性

更強(qiáng)，能夠同時實現(xiàn)多工位的加工，加工效率大大提高。

[0026] 在本發(fā)明實施例中，回轉(zhuǎn)式同步抓取機(jī)械手7固定安裝在靠近送料裝置6的機(jī)身立柱2一側(cè)，如圖5所示，回轉(zhuǎn)式同步抓取機(jī)械手7包括支架701、回轉(zhuǎn)氣缸702、轉(zhuǎn)接板703、第一

伸縮氣缸704、手爪安裝板705、氣動手爪706，支架701固定安裝在立柱2上，回轉(zhuǎn)氣缸702固

定安裝在轉(zhuǎn)接板703頂部，轉(zhuǎn)接板703固定安裝在支架701底部，第一伸縮氣缸704固定安裝

在轉(zhuǎn)接板703底部，手爪安裝板705固定安裝在第一伸縮氣缸704推桿上，三個氣動手爪706

固定安裝在手爪安裝板上705并沿圓周均勻分布。加工運行過程中，回轉(zhuǎn)氣缸702控制機(jī)械

手7的轉(zhuǎn)動，第一伸縮氣缸704控制機(jī)械手7的垂直升降，兩者相互配合，實現(xiàn)工件的抓取工

作，整體結(jié)構(gòu)簡單，加工過程具有很強(qiáng)的節(jié)奏性，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的上下料。

[0027] 在本發(fā)明實施例中，夾具開關(guān)裝置8固定安裝在回轉(zhuǎn)工作臺3上，如圖6所示，夾具開關(guān)裝置8包括罩殼801、第二伸縮氣缸802、連桿機(jī)構(gòu)803、第二滑塊804、第二直線導(dǎo)軌805、

C型爪806，罩殼801固定安裝在回轉(zhuǎn)工作臺3上，第二伸縮氣缸802固定安裝在罩殼801上，連

桿機(jī)構(gòu)803與第二伸縮氣缸802的推桿連接，第二滑塊804固定安裝在罩殼801上，第二直線

導(dǎo)軌805與連桿機(jī)構(gòu)803連接，C型爪806固定安裝在第二直線導(dǎo)軌805上。運行過程中，第二

伸縮氣缸802拉動或推動連桿機(jī)構(gòu)803，連桿機(jī)構(gòu)803驅(qū)動C型抓806運動。整個過程中能夠同

時實現(xiàn)對兩個浮動夾具的操作，整體緊湊，加工節(jié)奏快，效率高，且密封性好，不會出現(xiàn)磨削

油從中間泄漏，損壞減速器、電機(jī)等部件的現(xiàn)象。

[0028] 需要強(qiáng)調(diào)的是：以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描

述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變

化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附

的權(quán)利要求書及其等效物界定。