權(quán)利要求書： 1.離心機(jī)定位和快速松開裝置，用于離心機(jī)的定位和松開，其特征在于，包括：機(jī)架，具有用于放置所述離心機(jī)的空腔，所述空腔的一側(cè)設(shè)有入口；

至少兩個(gè)調(diào)節(jié)部件，分別設(shè)置在所述入口處的左右兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)部件包括基座、定位件、調(diào)節(jié)件和活動(dòng)件；

所述基座固定設(shè)置在所述機(jī)架上，所述活動(dòng)件可活動(dòng)地設(shè)置在所述基座上；

所述定位件活動(dòng)連接在所述活動(dòng)件上，所述定位件適于作為定位基準(zhǔn)，而后與所述離心機(jī)分離；

所述調(diào)節(jié)件可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述活動(dòng)件上，所述調(diào)節(jié)件適于與所述離心機(jī)可拆卸連接，并驅(qū)動(dòng)所述離心機(jī)前后活動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)部件還包括第一防脫件，所述第一防脫件設(shè)置在所述調(diào)節(jié)件上，所述第一防脫件用于防止所述調(diào)節(jié)件從所述活動(dòng)件上脫落；

和/或所述調(diào)節(jié)部件還包括第二防脫件，所述第二防脫件設(shè)置在所述定位件上，所述第二防脫件用于防止所述定位件從所述活動(dòng)件上脫落。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)件設(shè)置為螺紋緊固件，所述活動(dòng)件上設(shè)有第一孔，所述調(diào)節(jié)件滑動(dòng)設(shè)置在所述第一孔，且所述調(diào)節(jié)件通過螺紋可拆卸地連接所述離心機(jī)；

和/或所述定位件設(shè)置為螺紋緊固件，所述活動(dòng)件上設(shè)有第二孔，所述定位件通過螺紋可拆卸地設(shè)置在所述第二孔上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)部件還包括轉(zhuǎn)軸，所述活動(dòng)件基于所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述基座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，其特征在于：所述基座上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限定所述活動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，其特征在于：兩個(gè)所述調(diào)節(jié)部件以所述離心機(jī)的豎直中心線為基準(zhǔn)對稱設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，其特征在于：所述機(jī)架上還設(shè)有多個(gè)限位件，各所述限位件分別設(shè)置在所述空腔的其余各側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，其特征在于：與所述入口相對設(shè)置的所述限位件上設(shè)有緩沖件；

或各所述限位件上均設(shè)有緩沖件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，其特征在于：所述入口適于可拆卸地設(shè)置橫梁，且所述橫梁適于橫跨所述入口設(shè)置。

10.一種離心機(jī)，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置。

說明書： 離心機(jī)定位和快速松開裝置及離心機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及離心機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及離心機(jī)定位和快速松開裝置及離心機(jī)。背景技術(shù)[0002] 在全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)和全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)模塊組件中，對于具有自動(dòng)離心功能的產(chǎn)品，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)離心功能，通常是離心機(jī)定位后，由抓手臂自動(dòng)抓取離心杯放入離心機(jī)離心，離心后再通過抓手臂自動(dòng)取出。因此離心機(jī)的位置要準(zhǔn)確且固定才能實(shí)現(xiàn)，需要通過定位裝置對離心機(jī)定位，使離心機(jī)相對于抓手臂具有固定的位置。[0003] 但是，離心機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)會(huì)對全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)或全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)模塊組件上的抓手臂產(chǎn)生不良影響，如失步、搖晃等影響設(shè)備的正常運(yùn)行。目前通過橡膠類緩沖件將離心機(jī)和設(shè)備框架進(jìn)行軟連接來減少振動(dòng)對設(shè)備的影響，但效果不夠理想。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種離心機(jī)定位和快速松開裝置，能夠在完成對離心機(jī)的定位后，可以快速松開，讓離心機(jī)和機(jī)架分離，讓離心機(jī)的振動(dòng)不會(huì)傳導(dǎo)到抓手臂上。[0005] 本實(shí)用新型還提出一種包括上述離心機(jī)定位和快速松開裝置的離心機(jī)。[0006] 根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的離心機(jī)定位和快速松開裝置，用于定位離心機(jī)，包括：[0007] 機(jī)架，具有用于放置所述離心機(jī)的空腔，所述空腔的一側(cè)設(shè)有入口；[0008] 至少兩個(gè)調(diào)節(jié)部件，分別設(shè)置在所述入口處的左右兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)部件包括基座、定位件、調(diào)節(jié)件和活動(dòng)件；[0009] 所述基座固定設(shè)置在所述機(jī)架上，所述活動(dòng)件可活動(dòng)地設(shè)置在所述基座上；[0010] 所述定位件活動(dòng)連接在所述活動(dòng)件上，所述定位件適于作為定位基準(zhǔn)，而后與所述離心機(jī)分離；[0011] 所述調(diào)節(jié)件可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述活動(dòng)件上，所述調(diào)節(jié)件適于與所述離心機(jī)可拆卸連接，并驅(qū)動(dòng)所述離心機(jī)前后活動(dòng)。[0012] 根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例的離心機(jī)定位和快速松開裝置，至少具有如下有益效果：利用左右間隔的兩個(gè)調(diào)節(jié)件連接離心機(jī)而完成左右定位，利用定位件作為前后位置的定位基準(zhǔn)，通過調(diào)節(jié)件使離心機(jī)前后活動(dòng)并抵在定位件上，完成前后的定位，基于定位件的可拆卸設(shè)置、調(diào)節(jié)件的可拆卸連接，待離心機(jī)完成定位后，定位件和調(diào)節(jié)件均與離心機(jī)松開，讓離心機(jī)和機(jī)架分離，從而離心機(jī)的振動(dòng)不會(huì)傳導(dǎo)到抓手臂上。[0013] 根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，所述調(diào)節(jié)部件還包括第一防脫件，所述第一防脫件設(shè)置在所述調(diào)節(jié)件上，所述第一防脫件用于防止所述調(diào)節(jié)件從所述活動(dòng)件上脫落；[0014] 和/或所述調(diào)節(jié)部件還包括第二防脫件，所述第二防脫件設(shè)置在所述定位件上，所述第二防脫件用于防止所述定位件從所述活動(dòng)件上脫落。[0015] 根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，所述調(diào)節(jié)件設(shè)置為螺紋緊固件，所述活動(dòng)件上設(shè)有第一孔，所述調(diào)節(jié)件滑動(dòng)設(shè)置在所述第一孔，且所述調(diào)節(jié)件通過螺紋可拆卸地連接所述離心機(jī)；[0016] 和/或所述定位件設(shè)置為螺紋緊固件，所述活動(dòng)件上設(shè)有第二孔，所述定位件通過螺紋可拆卸地設(shè)置在所述第二孔上。[0017] 根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，所述調(diào)節(jié)部件還包括轉(zhuǎn)軸，所述活動(dòng)件基于所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述基座上。[0018] 根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，所述基座上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限定所述活動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。[0019] 根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)部件以所述離心機(jī)的豎直中心線為基準(zhǔn)對稱設(shè)置。[0020] 根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，所述機(jī)架上還設(shè)有多個(gè)定位件，各所述定位件分別設(shè)置在所述空腔的其余各側(cè)。[0021] 根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，與所述入口相對設(shè)置的所述定位件上設(shè)有緩沖件；[0022] 或各所述定位件上均設(shè)有緩沖件。[0023] 根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置，所述入口適于可拆卸地設(shè)置橫梁，且所述橫梁適于橫跨所述入口設(shè)置。[0024] 根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的離心機(jī)，包括：如本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位和快速松開裝置。[0025] 不難理解，本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例中的離心機(jī)，具有如前所述第一方面實(shí)施例中的離心機(jī)定位和快速松開裝置的技術(shù)效果，因而不再贅述。[0026] 本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。附圖說明[0027] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步地說明；[0028] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的爆炸；[0030] 圖3為圖2中A的放大圖。[0031] 附圖標(biāo)記：[0032] 機(jī)架100、空腔110、入口111、限位件120、緩沖件130、橫梁140、調(diào)節(jié)部件200、基座210、限位結(jié)構(gòu)211、定位件220、調(diào)節(jié)件230、活動(dòng)件240、第一孔241、第二孔242、第一防脫件

250、第二防脫件260、轉(zhuǎn)軸270、離心機(jī)300。

具體實(shí)施方式[0033] 下面詳細(xì)描述本申請的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。[0034] 在本申請的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。[0035] 在本申請的描述中，若干的含義是一個(gè)或者多個(gè)，多個(gè)的含義是至少兩個(gè)，大于、小于、超過等理解為不包括本數(shù)，以上、以下、以內(nèi)等理解為包括本數(shù)。如果有描述到第一、第二只是用于區(qū)分技術(shù)特征為目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的先后關(guān)系。[0036] 本申請的描述中，除非另有明確的限定，設(shè)置、安裝、連接等詞語應(yīng)做廣義理解，所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以在結(jié)合技術(shù)方案的具體內(nèi)容后，合理確定上述詞語在本申請中的具體含義。[0037] 參照圖1至圖3，本申請第一方面實(shí)施例的離心機(jī)定位和快速松開裝置，既可快速給離心機(jī)300定位，又可消除離心機(jī)300振動(dòng)對抓手臂運(yùn)行造成影響，離心機(jī)定位和快速松開裝置包括機(jī)架100和至少兩個(gè)調(diào)節(jié)部件200。[0038] 其中機(jī)架100具有用于放置離心機(jī)300的空腔110，空腔110的一側(cè)設(shè)有入口111；可以理解的是，機(jī)架100作為承載平臺，離心機(jī)300的底部能夠安全有效地固定在機(jī)架100上，通過空腔110限定離心機(jī)300的放置區(qū)域，然后通過兩個(gè)調(diào)節(jié)部件200對其進(jìn)行四周的定位。[0039] 其中兩個(gè)調(diào)節(jié)部件200分別設(shè)置在入口111處的左右兩側(cè)，調(diào)節(jié)部件200包括基座210、定位件220、調(diào)節(jié)件230和活動(dòng)件240；基座210固定設(shè)置在機(jī)架100上，定位件220活動(dòng)連接在活動(dòng)件240上，定位件220適于作為定位基準(zhǔn)，而后與離心機(jī)100分離；調(diào)節(jié)件230可調(diào)節(jié)地設(shè)置在活動(dòng)件240上；活動(dòng)件240可活動(dòng)地設(shè)置在基座210上并至少具有第一工位和第二工位；活動(dòng)件240活動(dòng)至第一工位時(shí)，離心機(jī)300適于經(jīng)入口111而進(jìn)入空腔110內(nèi)；活動(dòng)件

240活動(dòng)至第二工位時(shí)，定位件220、調(diào)節(jié)件230分別處于預(yù)設(shè)位置，定位件220作為定位基準(zhǔn)，調(diào)節(jié)件230適于與離心機(jī)300可拆卸連接，并驅(qū)動(dòng)離心機(jī)100前后活動(dòng)。一些實(shí)施例中，調(diào)節(jié)件230通過滑動(dòng)或旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)而驅(qū)動(dòng)離心機(jī)300前后活動(dòng)。

[0040] 需要說明的是，離心機(jī)300通過左右間隔的兩個(gè)調(diào)節(jié)件230連接離心機(jī)300而完成左右定位的說明包括：離心機(jī)300推入機(jī)架100里面時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)離心機(jī)300兩側(cè)與機(jī)架100之間的間隙不均勻的情況，但在離心機(jī)300上有連接孔，兩側(cè)的調(diào)節(jié)件230與連接孔配合后同時(shí)驅(qū)動(dòng)，除了將離心機(jī)300向前移動(dòng)外，也使得離心機(jī)300兩側(cè)的間隙趨向均勻，從而通過兩個(gè)調(diào)節(jié)部件200配合完成離心機(jī)300的左右定位。[0041] 一些實(shí)施例中，兩個(gè)調(diào)節(jié)部件200以離心機(jī)300的豎直中心線為基準(zhǔn)對稱設(shè)置，配合離心機(jī)300上的兩個(gè)連接孔的設(shè)置位置能夠更加合理地對離心機(jī)300進(jìn)行左右定位，使得兩側(cè)間隙均勻。[0042] 需要說明的是，定位件220作為定位基準(zhǔn)的說明包括：當(dāng)活動(dòng)件240活動(dòng)至第二工位時(shí)，帶動(dòng)定位件220至預(yù)設(shè)位置，定位件220的一端朝向空腔110內(nèi)，兩個(gè)定位件220的一端位于同一豎直平面，從而限定出一個(gè)用于定位的平面，該豎直平面即為離心機(jī)300活動(dòng)的行程端點(diǎn)，離心機(jī)300基于調(diào)節(jié)件230的驅(qū)動(dòng)而向定位件220的方向靠攏，最終會(huì)抵接兩個(gè)定位件220，抵接后即代表定位成功，隨后固定離心機(jī)300、拆卸調(diào)節(jié)件230和定位件220，能保證定位后的離心機(jī)300的位置不發(fā)生變化。[0043] 需要說明的是，離心機(jī)300為了更好地完成定位和相對位置固定，離心機(jī)300一般在底部配置有行走部件如腳輪組等，且離心機(jī)300下方配置有腳杯。具體的，離心機(jī)300基于腳輪能十分方便地移動(dòng)至空腔110內(nèi)，通過調(diào)節(jié)部件200能夠完成離心機(jī)300的定位，然后將離心機(jī)300的腳杯落地而將離心機(jī)300撐起，讓腳輪離開地面，之后將定位件220和調(diào)節(jié)件230與離心機(jī)300分離，離心機(jī)300基于腳杯能夠維持在特定的相對位置上，從而更好地與抓手臂配合。

[0044] 參照圖1至圖3，本申請第一方面實(shí)施例的離心機(jī)定位和快速松開裝置，利用左右間隔的兩個(gè)調(diào)節(jié)件230連接離心機(jī)300而完成左右定位，利用定位件220作為前后位置的定位基準(zhǔn)，通過調(diào)節(jié)件230使離心機(jī)300前后活動(dòng)并抵在定位件220上，完成前后的定位，基于定位件220的可拆卸設(shè)置、調(diào)節(jié)件230的可拆卸連接，待離心機(jī)300完成定位后，定位件220和調(diào)節(jié)件230均與離心機(jī)300松開，讓離心機(jī)300和機(jī)架100分離，從而離心機(jī)300的振動(dòng)不會(huì)傳導(dǎo)到抓手臂上。[0045] 在本申請的一些實(shí)施例中，調(diào)節(jié)部件200還包括第一防脫件250，第一防脫件250設(shè)置在調(diào)節(jié)件230上，第一防脫件250用于防止調(diào)節(jié)件230從活動(dòng)件240上脫落；調(diào)節(jié)部件200還包括第二防脫件260，第二防脫件260設(shè)置在定位件220上，第二防脫件260用于防止定位件220從活動(dòng)件240上脫落。

[0046] 需要說明的是，第一防脫件250和第二防脫件260能夠防止脫離而丟失，更為具體的，第一防脫件250和第二防脫件260均為卡簧，在調(diào)節(jié)件230、定位件220分別設(shè)有與卡簧配合的結(jié)構(gòu)，從而使得各卡簧能夠分別卡在調(diào)節(jié)件230、定位件220上，防止與離心機(jī)300脫開后出現(xiàn)脫離活動(dòng)件240而丟失的情況。[0047] 在本申請的一些實(shí)施例中，調(diào)節(jié)件230設(shè)置為螺紋緊固件，活動(dòng)件240上設(shè)有第一孔241，調(diào)節(jié)件230滑動(dòng)設(shè)置在第一孔241，且調(diào)節(jié)件230通過螺紋連接的方式可拆卸地連接離心機(jī)300；定位件220設(shè)置為螺紋緊固件，活動(dòng)件240上設(shè)有第二孔242，定位件220通過螺紋連接的方式可拆卸地設(shè)置在第二孔242上。[0048] 需要說明的是，具體參照圖3，定位件220用于離心機(jī)300前側(cè)的定位，調(diào)節(jié)件230滑動(dòng)設(shè)置在第一孔241上，調(diào)節(jié)件230通過滑動(dòng)而拉動(dòng)離心機(jī)300，讓離心機(jī)300靠上定位件220，考慮到定位件220與活動(dòng)件240有安裝和拆卸的兩個(gè)狀態(tài)，調(diào)節(jié)件230與離心機(jī)300也有安裝和拆卸的兩個(gè)狀態(tài)，因此將定位件220和調(diào)節(jié)件230均設(shè)置為螺紋緊固件能夠更容易操作。更為具體的，定位件220和調(diào)節(jié)件230可設(shè)置為螺栓，其中由于定位件220通過末端定位，因此其螺紋結(jié)構(gòu)設(shè)置在靠近端部的位置并與第一孔241發(fā)生配合，調(diào)節(jié)件230通過末端與離心機(jī)300連接，然后拉動(dòng)調(diào)節(jié)件230活動(dòng)，因此其螺紋結(jié)構(gòu)設(shè)置在末端位置并能夠與離心機(jī)

300配合。

[0049] 在本申請的一些實(shí)施例中，具體參照圖3，調(diào)節(jié)部件200還包括轉(zhuǎn)軸270，活動(dòng)件240基于轉(zhuǎn)軸270可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基座210上?；?10上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)211，限位結(jié)構(gòu)211用于限定活動(dòng)件240的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍?？梢岳斫獾氖?，轉(zhuǎn)軸270安裝固定在基座210上，供活動(dòng)件240旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)件240套在轉(zhuǎn)軸270上，一方面作為定位件220和調(diào)節(jié)件230的安裝基礎(chǔ)，另一方面能夠通過擺動(dòng)而改變定位件220和調(diào)節(jié)件230的位置，基座210固定在機(jī)架100上，用來安裝轉(zhuǎn)軸270和限制活動(dòng)件240的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，并通過針對性設(shè)計(jì)限位結(jié)構(gòu)211的具體形式，從而限定出活動(dòng)件240的第一工位和第二工位的準(zhǔn)確位置，使得活動(dòng)件240可以停留在水平位置和向上旋轉(zhuǎn)到超過90度角的位置。更為具體的，限位結(jié)構(gòu)211可為限位槽，活動(dòng)件240可為擺桿。[0050] 在本申請的一些實(shí)施例中，具體參照圖2，機(jī)架100上還設(shè)有多個(gè)限位件120，各限位件120分別設(shè)置在空腔110的其余各側(cè)。需要說明的是，利用限位件120可以快速實(shí)現(xiàn)離心機(jī)300的粗定位，在此基礎(chǔ)上，通過調(diào)節(jié)部件200快速實(shí)現(xiàn)離心機(jī)300的準(zhǔn)確定位，兩者相輔相成。其中限位件120固定在機(jī)架100上，固定后左右兩側(cè)的限位件120之間的距離比離心機(jī)300稍大，每側(cè)約為5mm，除了用來給離心機(jī)300推入時(shí)導(dǎo)向，也給離心機(jī)300做了側(cè)向定位。

與入口111相對的限位件120用于離心機(jī)300的后面限位，離心機(jī)300推入空腔110后，先抵在該限位件120上實(shí)現(xiàn)后面限位，然后再調(diào)節(jié)活動(dòng)件240和調(diào)節(jié)件230實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

[0051] 因此，優(yōu)選的，與入口111相對設(shè)置的限位件120上設(shè)有緩沖件130，給離心機(jī)300推入時(shí)緩沖，減少對機(jī)架100的沖擊。更為具體的，緩沖件130用軟材質(zhì)做成，比如橡膠、海綿之類。進(jìn)一步的，左右兩側(cè)的限位件120除了用來給離心機(jī)300推入時(shí)導(dǎo)向，也給離心機(jī)300做了側(cè)向的初步定位作用，因此可在各限位件120上均設(shè)置緩沖件130，進(jìn)一步保護(hù)機(jī)架100。[0052] 一些實(shí)施例中，具體參照圖2，入口111適于可拆卸地設(shè)置橫梁140，且橫梁140適于橫跨入口111設(shè)置，在離心機(jī)300安裝定位后，通過設(shè)置橫梁140可以加強(qiáng)機(jī)架100的強(qiáng)度。優(yōu)選的，機(jī)架100設(shè)置為框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)部限定為空腔110，框架結(jié)構(gòu)的其中一側(cè)設(shè)置入口111，則限定離心機(jī)300靠近入口111的一側(cè)為正面，離心機(jī)300中與入口111相對的一側(cè)為背面。更為具體的，初始狀態(tài)下，其中一個(gè)限位件120用于定位離心機(jī)300的背面，兩個(gè)限位件120分別用于離心機(jī)300左右兩側(cè)面的粗定位。左右兩個(gè)限位件120之間的間隔大于離心機(jī)300的寬度，從而使得離心機(jī)300能夠通過入口111放入，放入后將離心機(jī)300抵在背面的限位件120上，然后通過調(diào)節(jié)部件200完成前后左右的定位。[0053] 本申請第一方面實(shí)施例的離心機(jī)定位和快速松開裝置，具體的使用方法包括：[0054] 將兩側(cè)的活動(dòng)件240向上旋轉(zhuǎn)到超過90度角至第一工位，利用離心機(jī)300的腳輪，將離心機(jī)300推入到背面限位件120的緩沖件130位置；[0055] 將兩側(cè)的活動(dòng)件240旋轉(zhuǎn)到水平位置至第二工位，將定位件220擰到定位的位置，兩側(cè)的調(diào)節(jié)件230擰入離心機(jī)300上的螺紋孔；[0056] 滑動(dòng)調(diào)節(jié)件230直到離心機(jī)300往前移動(dòng)緊貼定位件220；[0057] 讓離心機(jī)300的腳杯落地，使腳輪離開地面，完成離心機(jī)300與機(jī)架100的定位；[0058] 將調(diào)節(jié)件230和定位件220旋出，直到和離心機(jī)300分離，實(shí)現(xiàn)離心機(jī)300和機(jī)架100的分離；[0059] 將橫梁140安裝固定到機(jī)架100上。[0060] 參照圖1至圖3，本申請第二方面實(shí)施例的離心機(jī)300，包括本申請第一方面實(shí)施例的離心機(jī)定位和快速松開裝置，還包括用于抓取離心杯的抓手臂，基于此離心機(jī)定位和快速松開裝置，使得抓手臂與離心機(jī)300的相對位置固定，且離心機(jī)300的振動(dòng)不會(huì)傳導(dǎo)到抓手臂和其他裝置上而影響作業(yè)。本申請第一方面實(shí)施例的離心機(jī)定位和快速松開裝置機(jī)構(gòu)簡單、操作方便、效果良好，方案的實(shí)施能快速解決離心機(jī)300定位和與機(jī)架100松開分離的問題，在全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)中既實(shí)用又經(jīng)濟(jì)。[0061] 以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。[0062] 上面結(jié)合附圖對本申請實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本申請不限于上述實(shí)施例，在所述技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本申請宗旨的前提下作出各種變化。