權(quán)利要求書： 1.一種螺旋葉片鉆孔裝置，其特征在于，包括機座、升降機構(gòu)、水平滑動機構(gòu)、鉆孔機構(gòu)；

所述機座上安裝待加工的螺旋葉片；

所述機座后面設(shè)置有升降機構(gòu)，實現(xiàn)鉆孔機構(gòu)的上下位置調(diào)整；

所述升降機構(gòu)的上部配設(shè)水平滑動機構(gòu)，實現(xiàn)鉆孔機構(gòu)的水平位置調(diào)整；

所述水平滑動機構(gòu)上配設(shè)鉆孔機構(gòu)，水平滑動機構(gòu)通過懸臂組件與所述鉆孔機構(gòu)連接，實現(xiàn)鉆孔機構(gòu)的上下擺動及多自由度角度調(diào)整，所述鉆孔機構(gòu)的工作端沿所述螺旋葉片的螺距線軸向移動，并垂直于葉片，實現(xiàn)鉆孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋葉片鉆孔裝置，其特征在于，所述機座包括固定機座和移動機座；所述固定機座和移動機座之間設(shè)置有導軌，所述移動機座通過連接件與所述導軌連接定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋葉片鉆孔裝置，其特征在于，所述固定機座和移動機座的相對面的上部分別設(shè)置有一支撐軸，兩個所述支撐軸對稱設(shè)置，支撐軸的自由端設(shè)置有用于安裝螺旋葉片的支撐軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋葉片鉆孔裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括并列設(shè)置的立架；兩立架下部之間設(shè)置有水平的連接軸，連接軸上裝配有驅(qū)動組件；所述連接軸的兩個軸端分別通過換向器與縱向設(shè)置的絲杠連接傳動；所述絲杠上安裝有連接桿，連接桿的自由端與水平滑動機構(gòu)中的水平導軌連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺旋葉片鉆孔裝置，其特征在于，所述立架上安裝有滑套，連接桿套設(shè)在所述滑套內(nèi)并與之滑動配合；連接桿上固定設(shè)置有螺母，螺母與所述絲杠連接；

絲杠轉(zhuǎn)動，螺母帶動連接桿在絲杠上移動，連接桿在滑套內(nèi)滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋葉片鉆孔裝置，其特征在于，所述水平滑動機構(gòu)包括水平導軌、滑動座、滑座軸承;所述滑動座通過滑座軸承與所述水平導軌滑動配合，實現(xiàn)水平位置調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺旋葉片鉆孔裝置，其特征在于，所述滑動座的上面通過連接件安裝有懸臂組件，所述懸臂組件包括主支撐桿、副支撐桿、立桿和提拉氣缸；主支撐桿水平設(shè)置，且通過連接件與滑動座鉸接；立桿豎直設(shè)置，安裝在所述滑動座上面；所述提拉氣缸傾斜安裝在所述立桿上，其自由端與所述主支撐桿連接；所述副支撐桿并列安裝在所述主支撐桿上面，其自由端與鉆孔機構(gòu)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋葉片鉆孔裝置，其特征在于，所述鉆孔機構(gòu)包括操作架、連接機構(gòu)、傳動座、鉆頭電機、直線導軌副組件、厚板機座和彎形框板；

所述操作架水平設(shè)置，其上面通過連接機構(gòu)與懸臂組件連接，實現(xiàn)多角度調(diào)節(jié)；

所述傳動座通過連接件設(shè)置在操作架的側(cè)面；鉆頭電機和傳動組件安裝在傳動座上；

傳動座的另一側(cè)面中部安裝有直線導軌副組件，下部安裝鉆頭，鉆頭穿過所述傳動座與所述傳動組件連接；所述厚板機座的一端安裝在傳動座上；

所述彎形框板的一端與所述直線導軌副組件中的滑塊連接，所述彎形框板的另一端內(nèi)側(cè)通過連接件安裝鉆孔主板，鉆孔主板內(nèi)側(cè)面安裝滾輪組；鉆孔主板外側(cè)面安裝夾緊氣缸；

所述夾緊氣缸的輸出端與所述厚板機座另一端的內(nèi)側(cè)面連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺旋葉片鉆孔裝置，其特征在于，所述滾輪與定位銷之間實現(xiàn)對螺旋葉片的三點定位。

說明書： 螺旋葉片鉆孔裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種加工設(shè)備,具體地說是一種臥式脫水離心機的螺旋葉上安裝孔的鉆孔裝置。

背景技術(shù)[0002] 螺旋部件是臥式脫水離心機設(shè)備中主要部件，產(chǎn)品設(shè)計要求是在螺旋葉片上要加工出安裝耐磨瓷磚的安裝孔。傳統(tǒng)制作工藝中，這種安裝孔通常采用手工配鉆，因螺旋葉片

空間受限，故只能用90度鉆人為手動加工，且為了提高加工效果，需2人配合完成，工作效率

極低，手工配鉆，孔距誤差大，經(jīng)常需要返工，費時費力，嚴重制約生產(chǎn)進度。而目前，尚無專

門用于螺旋葉片上安裝孔加工的自動化設(shè)備，簡單的鉆孔設(shè)備無法滿足螺旋葉片加工位置

實時變化的要求。

實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型專利是針對背景技術(shù)中提及的技術(shù)缺陷，提供一種能夠單人操作、省時省力的螺旋葉片鉆孔裝置。該裝置能夠在螺旋葉片上精確定位孔的位置并鉆孔，并能夠

滿足多種型號螺旋部件的加工需求。

[0004] 為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種螺旋葉片鉆孔裝置，包括機座，升降機構(gòu)、水平滑動機構(gòu)、鉆孔機構(gòu)；

[0005] 所述機座上安裝待加工的螺旋葉片；[0006] 所述機座后面設(shè)置有升降機構(gòu)，實現(xiàn)鉆孔機構(gòu)的上下位置調(diào)整；[0007] 所述升降機構(gòu)的上部配設(shè)水平滑動機構(gòu)，實現(xiàn)鉆孔機構(gòu)的水平位置調(diào)整；[0008] 所述水平滑動機構(gòu)上配設(shè)鉆孔機構(gòu)，水平滑動機構(gòu)通過懸臂組件與所述鉆孔機構(gòu)連接，實現(xiàn)鉆孔機構(gòu)的上下擺動及多自由度角度調(diào)整，

[0009] 所述鉆孔機構(gòu)的工作端沿所述螺旋葉片的螺距線軸向移動，并垂直于葉片，實現(xiàn)鉆孔。

[0010] 所述機座包括固定機座和移動機座；所述固定機座和移動機座之間設(shè)置有導軌，所述移動機座通過連接件與所述導軌連接定位。

[0011] 所述固定機座和移動機座的相對面的上部分別設(shè)置有一支撐軸，兩個所述支撐軸對稱設(shè)置，支撐軸的自由端設(shè)置有用于安裝螺旋葉片的支撐軸承。

[0012] 所述升降機構(gòu)包括并列設(shè)置的立架；兩立架下部之間設(shè)置有水平的連接軸，連接軸上裝配有驅(qū)動組件；所述連接軸的兩個軸端分別通過換向器與縱向設(shè)置的絲杠連接傳

動；所述絲杠上安裝有連接桿，連接桿的自由端與水平滑動機構(gòu)中的水平導軌連接。

[0013] 所述立架上安裝有滑套，連接桿套設(shè)在所述滑套內(nèi)并與之滑動配合；連接桿上固定設(shè)置有螺母，螺母與所述絲杠連接；絲杠轉(zhuǎn)動，螺母帶動連接桿在絲杠上移動，連接桿在

滑套內(nèi)滑動。

[0014] 所述水平滑動機構(gòu)包括水平導軌、滑動座、滑座軸承;所述滑動座通過滑座軸承與所述水平導軌滑動配合，實現(xiàn)水平位置調(diào)整。

[0015] 滑動座的上面通過連接件安裝有懸臂組件，所述懸臂組件包括主支撐桿、副支撐桿、立桿和提拉氣缸；主支撐桿水平設(shè)置，且通過連接件與滑動座鉸接；立桿豎直設(shè)置，安裝

在所述滑動座上面；所述提拉氣缸傾斜安裝在所述立桿上，其自由端與所述主支撐桿連接；

所述副支撐桿并列安裝在所述主支撐桿上面，其自由端與鉆孔機構(gòu)連接。

[0016] 所述鉆孔機構(gòu)包括操作架、連接機構(gòu)、傳動座、鉆頭電機、直線導軌副組件、厚板機座和彎形框板；

[0017] 所述操作架水平設(shè)置，其上面通過連接機構(gòu)與懸臂組件連接，實現(xiàn)多角度調(diào)節(jié)；[0018] 所述傳動座通過連接件設(shè)置在操作架的側(cè)面；鉆頭電機和傳動組件安裝在傳動座上；傳動座的另一側(cè)面中部安裝有直線導軌副組件，下部安裝鉆頭，鉆頭穿過所述傳動座與

所述傳動組件連接；所述厚板機座的一端安裝在傳動座上；

[0019] 所述彎形框板的一端與所述直線導軌副組件中的滑塊連接，所述彎形框板的另一端內(nèi)側(cè)通過連接件安裝鉆孔主板，鉆孔主板內(nèi)側(cè)面安裝滾輪組；鉆孔主板外側(cè)面安裝夾緊

氣缸；所述夾緊氣缸的輸出端與所述厚板機座另一端的內(nèi)側(cè)面連接。

[0020] 所述滾輪與所述定位銷之間實現(xiàn)對螺旋葉片的三點定位。[0021] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所公開的這種鉆孔設(shè)備主要適用于臥式離心機螺旋葉片狹小空間內(nèi)安裝孔的加工制作，本實用新型通過伺服機構(gòu)使鉆孔機頭始終沿著螺旋葉

片移動并垂直于葉片，并通過鉆孔機頭的定位機構(gòu)準確的確定鉆孔位置，在輔助氣缸的幫

助下輕松完成鉆孔作業(yè)，提高工作效率；適用于不同型號螺旋部件的打孔作業(yè)，適用面廣。

附圖說明[0022] 圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。[0023] 圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)的主視圖。[0024] 圖3為本實用新型中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖4為本實用新型中鉆孔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖5為本實用新型中水平滑動機構(gòu)和懸臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖6為本實用新型中彎形框板和鉆孔主板的結(jié)構(gòu)示意圖（無厚板機座）。[0028] 圖7為本實用新型中滾輪分布示意圖。[0029] 圖中：鉆孔機構(gòu)1，水平滑動機構(gòu)2，升降機構(gòu)3，機座4；[0030] 其中鉆孔機構(gòu)中包括：操作架1?1、傳動座1?2、連接機構(gòu)1?3、厚板機座1?4、彎形框板1?5、鉆孔主板1?6、滾輪1?7、夾緊氣缸1?8、定位銷1?9、鉆頭1?10、滑塊1?11、直線導軌1?

12、鉆頭電機1?13；

[0031] 水平滑動機構(gòu)包括水平導軌2?1、滑座軸承2?2、主支撐桿2?3、滑動座2?4、提拉氣缸2?5、副支撐桿2?6、立桿2?7；

[0032] 升降機構(gòu)包括驅(qū)動組件3?1、連接軸3?2、換向器3?3、聯(lián)軸器3?4、螺母3?5、絲杠3?6、立架3?7、滑套3?8、連接桿3?9；

[0033] 機座包括固定機座4?1、移動機座4?2、導軌4?3、支撐軸4?4、支撐軸承4?5。具體實施方式[0034] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。[0035] 參見附圖1?7，本實用新型所公開的這種鉆孔裝置主要適用于臥式離心機螺旋葉片狹小空間內(nèi)安裝孔的加工制作，能夠在螺旋葉片上精確定位孔的位置并鉆孔，并能夠滿

足多種型號螺旋部件的加工需求。

[0036] 這種螺旋葉片鉆孔裝置，包括鉆孔機構(gòu)1、水平滑動機構(gòu)2、升降機構(gòu)3、機座4。機座上安裝待加工的螺旋葉片；機座后面設(shè)置有升降機構(gòu)，實現(xiàn)鉆孔機構(gòu)的上下位置調(diào)整；升降

機構(gòu)的上部配設(shè)水平滑動機構(gòu)，實現(xiàn)鉆孔機構(gòu)的水平位置調(diào)整；水平滑動機構(gòu)上配設(shè)鉆孔

機構(gòu)，水平滑動機構(gòu)通過懸臂組件與鉆孔機構(gòu)連接，實現(xiàn)鉆孔機構(gòu)的上下擺動及多自由度

角度調(diào)整；鉆孔機構(gòu)的工作端沿螺旋葉片的螺距線軸向移動，并垂直于葉片，實現(xiàn)鉆孔。鉆

孔機頭隨螺旋轉(zhuǎn)動在軸向跟隨葉片螺距移動，鉆孔機頭通過螺旋葉片外徑和上一個加工孔

實現(xiàn)定位，從而完成螺旋葉片上鉆孔作業(yè)。

[0037] 作為一個優(yōu)選的實施例，機座包括固定機座4?1、導軌4?3、移動機座4?2、支撐軸4?4、支撐軸承4?5。固定機座4?1和移動機座4?2之間設(shè)置有導軌4?3，移動機座4?2通過螺栓等

連接件與導軌連接定位。見附圖2，導軌與移動機座之間滑動配合，實現(xiàn)長度調(diào)整，二者之間

通過螺栓等連接件實現(xiàn)定位。固定機座和移動機座的相對面的上部分別設(shè)置有一支撐軸4?

4，兩個支撐軸4?4對稱設(shè)置，支撐軸4?4的自由端設(shè)置有用于安裝螺旋葉片的支撐軸承4?5。

移動機座可以在導軌上移動到適當位置后，用螺栓固定，以便用于大小不同型號的螺旋部

件，支撐軸和支撐軸承便于螺旋葉片的安裝，螺旋葉片兩端的軸頭放置在支撐軸承上，可產(chǎn)

生有效的支撐且能夠保障螺旋轉(zhuǎn)動靈活。

[0038] 作為一個優(yōu)選的實施例，升降機構(gòu)包括驅(qū)動組件3?1、連接軸3?2、換向器3?3、聯(lián)軸器3?4、螺母3?5、絲杠3?6、立架3?7、滑套3?8、連接桿3?9。兩立架3?7并列設(shè)置；兩立架下部

之間設(shè)置有水平的連接軸3?2，連接軸3?2上裝配有驅(qū)動組件3?1，驅(qū)動組件驅(qū)動連接軸轉(zhuǎn)

動。連接軸的兩個軸端分別通過換向器3?3與縱向設(shè)置的絲杠3?6連接傳動，換向器將連接

軸的水平方向轉(zhuǎn)動變換為絲杠的豎直方向的轉(zhuǎn)動。立架3?7上安裝有滑套3?8，連接桿3?9套

設(shè)在所述滑套3?8另一端的內(nèi)部并與之滑動配合。連接桿3?9上固定設(shè)置有螺母3?5，螺母3?

5與所述絲杠3?6連接；絲杠3?6轉(zhuǎn)動，螺母3?5帶動連接桿3?9在絲杠上移動，連接桿3?9的上

部在滑套內(nèi)滑動，滑套起到導向作用。連接桿3?9的自由端與水平滑動機構(gòu)中的水平導軌連

接，升降機構(gòu)的上下運動實現(xiàn)整個水平導軌的高度調(diào)整。作為優(yōu)選，換向器的輸出端通過聯(lián)

軸器3?4與絲杠3?6連接，絲杠上套裝有與連接桿3?9固定連接的螺母3?5。驅(qū)動組件的配電

箱上，有上升和下降兩個按鈕，另配有行程開關(guān)，可防止過度上升和下降而損壞機件。

[0039] 作為優(yōu)選的技術(shù)方案，水平滑動機構(gòu)包括水平導軌2?1、滑座軸承2?2、主支撐桿2?3、滑動座2?4、提拉氣缸2?5、副支撐桿2?6、立桿2?7?；瑒幼??4通過滑座軸承2?2與水平導

軌2?1滑動配合，滑動座導軌采用光軸結(jié)構(gòu)，滑動座上裝有滑座軸承，滑動座可在導軌上左

右移動，實現(xiàn)水平位置調(diào)整?；瑒幼纳厦嫱ㄟ^銷軸等轉(zhuǎn)動連接件安裝有懸臂組件。懸臂組

件包括主支撐桿2?3、副支撐桿2?6、立桿2?7和提拉氣缸2?5。主支撐桿水平設(shè)置，且通過銷

軸等連接件與滑動座鉸接；立桿2?7豎直設(shè)置，安裝在滑動座2?4上面；提拉氣缸2?5傾斜安

裝在立桿上，其自由端與主支撐桿連接；副支撐桿并列安裝在主支撐桿上面，其自由端與鉆

孔機構(gòu)連接,主支撐桿上安裝有滑動座.

[0040] 作為優(yōu)選方案，副支撐桿的一端設(shè)置有一副滑動座，該副滑動座安裝在主支撐桿上且與所述主支撐桿滑動配合，副支撐桿前端下面設(shè)置有一起支撐作用的托輥，副支撐桿

可以隨副滑動座在主支撐桿上直線移動，并在提拉氣缸作用下沿托輥上下擺動，即在提拉

氣缸2?5的作用下，主支撐桿做上下擺動動作，實現(xiàn)副支撐桿自由端的鉆孔機構(gòu)的上下擺

動。

[0041] 作為優(yōu)選，兩個提拉氣缸2?5并列設(shè)置在立桿上，均與主支撐桿連接。連接機構(gòu)1?3可使鉆孔機頭左右方向轉(zhuǎn)動，借助兩個提拉氣缸驅(qū)動主支撐桿可使鉆孔機頭在上下方向抬

起。借助副支撐桿和滑動座可實現(xiàn)短距離前后移動和轉(zhuǎn)動。通過上述各機構(gòu)動作實現(xiàn)鉆孔

機頭的任意方向的運動。

[0042] 作為另一個優(yōu)選的實施例，鉆孔機構(gòu)包括操作架1?1、傳動座1?2、連接機構(gòu)1?3、厚板機座1?4、彎形框板1?5、鉆孔主板1?6、滾輪1?7、夾緊氣缸1?8、定位銷1?9、鉆頭1?10、滑塊

1?11、直線導軌1?12、鉆頭電機1?13。

[0043] 操作架1?1水平設(shè)置，其上面通過連接機構(gòu)與懸臂組件連接，實現(xiàn)多角度調(diào)節(jié)。[0044] 傳動座1?2通過螺栓等連接件設(shè)置在操作架1?1的側(cè)面；鉆頭電機和傳動組件安裝在傳動座上；傳動座的另一側(cè)面中部安裝有直線導軌副組件,其中的直線導軌1?12的側(cè)面

與所述傳動座內(nèi)側(cè)面通過螺栓等連接件固定連接，其中的滑塊1?11設(shè)置在直線導軌上，并

滑動配合。傳動座內(nèi)側(cè)的下部安裝鉆頭1?10，鉆頭穿過傳動座與傳動組件連接，傳動組件為

三角帶與帶輪的傳動組合，實現(xiàn)鉆頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。厚板機座一端通螺栓等連接件安裝在傳動

座上。傳動座、厚板機座和直線導軌隨操作架在懸臂組件的帶動下移動。

[0045] 彎形框板1?5的一端與直線導軌副組件中的滑塊連接，彎形框板的另一端內(nèi)側(cè)通過螺栓等連接件安裝鉆孔主板1?6，鉆孔主板內(nèi)側(cè)面安裝滾輪組，每個滾輪組包括至少兩個

滾輪1?7。鉆孔主板外側(cè)面安裝夾緊氣缸1?8；夾緊氣缸的輸出端與厚板機座另一端的內(nèi)側(cè)

面頂接。厚板機座位于彎形框板和鉆孔主板的外側(cè)，與傳動座固定連接。彎形框板和鉆孔主

板隨直線導軌副做直線運動。

[0046] 夾緊氣缸剛開始運動時，厚板機座、傳動座、直線導軌副組件和操作架組成的第一組移動構(gòu)件是不動的，因為直線導軌的阻力很小，夾緊氣缸頂在厚板機座上時，反向力作

用，彎形框板和鉆孔主板組成的第二組移動構(gòu)件隨直線導軌副組件向左移動，當鉆孔主板

碰到工件時，因工件位置是不動的，所以無法繼續(xù)左移，這時夾緊氣缸會帶動厚板機座所組

成的第一組移動構(gòu)件整體向右移動。上述氣缸的動作分開來解釋其意義在于，第一個左移

是夾緊過程，這時可以使鉆孔主板和鉆頭緊貼工件；第二個右移為鉆頭進給動作。

[0047] 鉆孔時滾輪與螺旋葉片的外圓周觸接，實現(xiàn)徑向定位；滾輪與定位銷之間實現(xiàn)對螺旋葉片的三點定位。通過夾緊氣缸與鉆頭間的夾緊力，實現(xiàn)鉆孔機頭的固定和提供鉆孔

進給力。滾輪的作用是直徑方向定位，定位銷的作用是圓周方向定位。滾輪和定位銷構(gòu)成定

位機構(gòu)，實現(xiàn)準確定位。

[0048] 升降機構(gòu)、水平滑動機構(gòu)、連接機構(gòu)組成設(shè)備的伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)鉆孔機頭沿螺旋葉片螺旋線移動并垂直于葉片。

[0049] 鉆孔速度可分為兩級，第一級通過時間繼電器和變頻器，形成數(shù)秒時間的低速轉(zhuǎn)動。第二級，完成第一級低速轉(zhuǎn)動后，進入正常轉(zhuǎn)速。變頻器轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)和時間繼電器的調(diào)

節(jié)，其調(diào)節(jié)操作需在配電箱里進行。鉆頭雙轉(zhuǎn)速設(shè)置適應(yīng)在不平表面鉆孔，對加工過程進行

控制，慢轉(zhuǎn)定位劃孔，快轉(zhuǎn)完成主要鉆孔作業(yè)。