權利要求書： 1.一種刮板輸送機機尾清尾煤裝置，其特征在于，包括：

固定支架，適于安裝在刮板輸送機的機尾底板上；

破碎組件，所述破碎組件的第一端與所述固定支架旋轉連接，且所述破碎組件和所述刮板輸送機位于固定支架的兩側；

推動組件，所述推動組件的第一端與所述固定支架旋轉連接，所述推動組件的第二端與所述破碎組件旋轉連接，當所述推動組件接收到遠程信號伸長時，所述推動組件推動所述破碎組件向靠近所述刮板輸送機中部槽的方向移動；

所述破碎組件包括安裝框和電動滾筒；

所述安裝框包括擋板以及相對設置的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板位于所述擋板的一側，且第一安裝板的第一邊和所述第二安裝板的第一邊分別與所述擋板相對的兩邊連接；所述第一安裝板的第二邊與所述固定支架旋轉連接，所述第一安裝板的第一邊與所述推動組件的第二端旋轉連接，所述第一安裝板的第一邊和第二邊為相對的兩條邊；

所述電動滾筒的轉軸的第一端與所述第一安裝板旋轉連接，所述電動滾筒的轉軸的第二端與所述第二安裝板旋轉連接，所述電動滾筒的表面設置有多個截齒，煤堆和所述擋板位于所述電動滾筒的兩側。

2.根據(jù)權利要求1所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置，其特征在于，所述固定支架包括連接板以及相對設置的第一固定板和第二固定板；

所述第一安裝板的第二邊上沿背向所述電動滾筒的方向成型有兩個第一旋轉耳；

所述第一固定板和所述第二固定板均平行于所述機尾底板；所述第一固定板和所述第二固定板上均延伸有第二旋轉耳，所述第二旋轉耳與所述第一旋轉耳旋轉連接；所述第一固定板和所述第二固定板的下表面上均成型有旋轉柱，所述旋轉柱與所述推動組件的第一端旋轉連接；

所述連接板與所述第一固定板和所述第二固定板垂直連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置，其特征在于：

所述第一安裝板的第一邊上沿背向所述電動滾筒的方向成型有兩個安裝耳；

所述推動組件包括油缸和電磁閥組，所述油缸的進油口和出油口通過所述電磁閥組與泵站連通，所述油缸的第一端與所述旋轉柱旋轉連接，所述油缸的第二端與所述安裝耳旋轉連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置，其特征在于：

所述第二安裝板的第二邊沿背向所述電動滾筒的方向延伸形成弧形的延伸板，所述延伸板的圓心位于所述尾煤的一側。

5.根據(jù)權利要求4所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置，其特征在于，還包括控制器和接觸器；

所述控制器的第一輸出端按照設定規(guī)律輸出正向信號作為遠程控制信號；所述控制器的第二輸出端按照所述設定規(guī)律輸出開啟信號；

所述電磁閥組的控制端與所述控制器的第一輸出端連接，接收到所述正向信號后正向動作，使所述泵站與所述油缸的進油口連通，所述油缸伸長；

所述接觸器的第一端與供電電源連接，所述接觸器的第二端與所述電動滾筒的電源端連接，所述接觸器的控制端與所述控制器的第二輸出端連接，所述接觸器接收到所述開啟信號后閉合，所述電動滾筒的電源端與所述供電電源導通，所述電動滾筒滾動。

6.根據(jù)權利要求5所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置，其特征在于，還包括位移傳感器；

所述位移傳感器設置于所述油缸的內(nèi)部，用于檢測所述油缸的伸長長度值，其輸出端輸出表征所述伸長長度值的長度信號；

所述控制器的第一輸入端與所述位移傳感器的輸出端連接，所述控制器接收到所述長度信號后，若所述長度信號所表征的伸長長度值等于或大于第一設定閾值，所述控制器的第一輸出端則輸出反向信號，所述控制器的第二輸出端則輸出停止信號；若所述長度信號所表征的伸長長度值等于或小于第二設定閾值，所述控制器的第一輸出端則輸出復位信號；

所述電磁閥組接收到所述反向信號后反向動作，使所述泵站與所述油缸的出油口連通，所述油缸回縮；所述電磁閥組接收到所述復位信號后復位，阻斷所述泵站與所述油缸的連通，所述油缸停止伸縮；

所述接觸器接收到所述停止信號后斷開，所述電動滾筒的電源端與所述供電電源斷開，所述電動滾筒停止?jié)L動。

7.根據(jù)權利要求6所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置，其特征在于，還包括壓力傳感器；

所述壓力傳感器設置于所述油缸的內(nèi)部，用于檢測所述油缸內(nèi)部的壓強值，其輸出端輸出表征所述壓強值的壓強信號；

所述控制器的第二輸入端與所述壓力傳感器的輸出端連接，所述控制器接收到所述壓強信號后，若所述壓強信號所表征的所述壓強值大于設定壓強值，所述控制器的第一輸出端則輸出復位信號，所述控制器的第二輸出端則輸出停止信號。

8.根據(jù)權利要求7所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置，其特征在于，還包括攝像頭和顯示屏；

所述攝像頭設置于所述刮板輸送機機尾處的液壓支架上，用于拍攝所述刮板輸送機機尾處的影像，其輸出端輸出包含所述影像的影像信息；

所述控制器的第三輸入端與所述攝像頭的輸出端連接，所述控制器接收到所述影像信息后控制所述顯示屏顯示所述影像，所述顯示屏設置于所述液壓支架的內(nèi)部。

9.根據(jù)權利要求8所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置，其特征在于，還包括電控開關；

所述電控開關設置于所述液壓支架的內(nèi)部，當所述電控開關閉合時，所述電控開關輸出啟動信號；

所述控制器的第四輸入端與所述電控開關連接，當所述控制器接收到所述啟動信號后，所述控制器便輸出所述正向信號和所述開啟信號。

說明書： 刮板輸送機機尾清尾煤裝置技術領域[0001] 本發(fā)明涉及礦用設備領域，具體涉及一種刮板輸送機機尾清尾煤裝置。背景技術[0002] 目前，在煤炭的開采過程中，刮板輸送機的機尾處往往會堆積尾煤，尾煤的堆積會阻礙刮板輸送機的推進，進而影響采煤的進度。[0003] 現(xiàn)有技術中，尾煤的清理由人工清理完成。但由于受風向影響，刮板機的機尾處往往含氧量低，有害氣體含量高，且粉塵含量高，因此通過人工清理的方式嚴重威脅到了工作人員的健康安全。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明提供一種刮板輸送機機尾清尾煤裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中人工清理尾煤的方式嚴重威脅到了工作人員的健康安全的問題。[0005] 為解決上述問題，本發(fā)明所提供的刮板輸送機機尾清尾煤裝置包括：[0006] 固定支架，適于安裝在刮板輸送機的機尾底板上；[0007] 破碎組件，所述破碎組件的第一端與所述固定支架旋轉連接，且所述破碎組件和所述刮板輸送機位于固定支架的兩側；[0008] 推動組件，所述推動組件的第一端與所述固定支架旋轉連接，所述推動組件的第二端與所述破碎組件旋轉連接，當所述推動組件接收到遠程信號伸長時，所述推動組件推動所述破碎組件向靠近所述刮板輸送機中部槽的方向移動。[0009] 可選地，上述所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置中，所述破碎組件包括安裝框和電動滾筒；[0010] 所述安裝框包括擋板以及相對設置的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板位于所述擋板的一側，且第一安裝板的第一邊和所述第二安裝板的第一邊分別與所述擋板相對的兩邊連接；所述第一安裝板的第二邊與所述固定支架旋轉連接，所述第一安裝板的第一邊與所述推動組件的第二端旋轉連接，所述第一安裝板的第一邊和第二邊為相對的兩條邊；[0011] 所述電動滾筒的轉軸的第一端與所述第一安裝板旋轉連接，所述電動滾筒的轉軸的第二端與所述第二安裝板旋轉連接，所述電動滾筒的表面設置有多個截齒，所述煤堆和所述擋板位于所述電動滾筒的兩側。[0012] 可選地，上述所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置中，所述固定支架包括連接板以及相對設置的第一固定板和第二固定板；[0013] 所述第一安裝板的第二邊上沿背向所述電動滾筒的方向成型有兩個第一旋轉耳；[0014] 所述第一固定板和所述第二固定板均平行于所述機尾底板；所述第一固定板和所述第二固定板上均延伸有第二旋轉耳，所述第二旋轉耳與所述第一旋轉耳旋轉連接；所述第一固定板和所述第二固定板的下表面上均成型有旋轉柱，所述旋轉柱與所述推動組件的第一端旋轉連接；[0015] 所述連接板與所述第一固定板和所述第二固定板垂直連接。[0016] 可選地，上述所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置中：[0017] 所述第一安裝板的第一邊上沿背向所述電動滾筒的方向成型有兩個安裝耳；[0018] 所述推動組件包括油缸和電磁閥組，所述油缸的進油口和出油口通過所述電磁閥組與泵站連通，所述油缸的第一端與所述旋轉柱旋轉連接，所述油缸的第二端與所述安裝耳旋轉連接。[0019] 可選地，上述所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置中：[0020] 所述第二安裝板的第二邊沿背向所述電動滾筒的方向延伸形成弧形的延伸板，所述延伸板的圓心位于所述尾煤的一側。[0021] 可選地，上述所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置還包括控制器和接觸器；[0022] 所述控制器的第一輸出端按照設定規(guī)律輸出正向信號作為遠程控制信號；所述控制器的第二輸出端按照所述設定規(guī)律輸出開啟信號；[0023] 所述電磁閥組的控制端與所述控制器的第一輸出端連接，接收到所述正向信號后正向動作，使所述泵站與所述油缸的進油口連通，所述油缸伸長；[0024] 所述接觸器的第一端與供電電源連接，所述接觸器的第二端與所述電動滾筒的電源端連接，所述接觸器的控制端與所述控制器的第二輸出端連接，所述接觸器接收到所述開啟信號后閉合，所述電動滾筒的電源端與所述供電電源導通，所述電動滾筒滾動。[0025] 可選地，上述所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置還包括位移傳感器；[0026] 所述位移傳感器設置于所述油缸的內(nèi)部，用于檢測所述油缸的伸長長度值，其輸出端輸出表征所述伸長長度值的長度信號；[0027] 所述控制器的第一輸入端與所述位移傳感器的輸出端連接，所述控制器接收到所述長度信號后，若所述長度信號所表征的伸長長度值等于或大于第一設定閾值，所述控制器的第一輸出端則輸出反向信號，所述控制器的第二輸出端則輸出停止信號；若所述長度信號所表征的伸長長度值等于或小于第二設定閾值，所述控制器的第一輸出端則輸出復位信號；[0028] 所述電磁閥組接收到所述反向信號后反向動作，使所述泵站與所述油缸的出油口連通，所述油缸回縮；所述電磁閥組接收到所述復位信號后復位，阻斷所述泵站與所述油缸的連通，所述油缸停止伸縮；[0029] 所述接觸器接收到所述停止信號后斷開，所述電動滾筒的電源端與所述供電電源斷開，所述電動滾筒停止?jié)L動。[0030] 可選地，上述所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置還包括壓力傳感器；[0031] 所述壓力傳感器設置于所述油缸的內(nèi)部，用于檢測所述油缸內(nèi)部的壓強值，其輸出端輸出表征所述壓強值的壓強信號；[0032] 所述控制器的第二輸入端與所述壓力傳感器的輸出端連接，所述控制器接收到所述壓強信號后，若所述壓強信號所表征的所述壓強值大于設定壓強值，所述控制器的第一輸出端則輸出復位信號，所述控制器的第二輸出端則輸出停止信號。[0033] 可選地，上述所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置還包括攝像頭和顯示屏；[0034] 所述攝像頭設置于所述刮板輸送機機尾處的液壓支架上，用于拍攝所述刮板輸送機機尾處的影像，其輸出端輸出包含所述影像的影像信息；[0035] 所述控制器的第三輸入端與所述攝像頭的輸出端連接，所述控制器接收到所述影像信息后控制所述顯示屏顯示所述影像，所述顯示屏設置于所述液壓支架的內(nèi)部。[0036] 可選地，上述所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置還包括電控開關；[0037] 所述電控開關設置于所述液壓支架的內(nèi)部，當所述電控開關閉合時，所述電控開關輸出啟動信號；[0038] 所述控制器的第四輸入端與所述電控開關連接，當所述控制器接收到所述啟動信號后，所述控制器便輸出所述正向信號和所述開啟信號。[0039] 本發(fā)明所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置，其中所述固定支架用于固定破碎機組件和推動組件，且所述破碎機組件和所述刮板輸送機位于固定支架的兩側，推動組件能推動破碎機組件以將尾煤推入刮板輸送機的中部槽內(nèi)。上述方案中，依靠破碎組件和推動組件完成了尾煤的清理，且由于推動組件可被遠程控制，因而可避免人工進入刮板輸送機機尾處處理尾煤，如此保障了工作人員的健康安全。附圖說明[0040] 圖1為本發(fā)明一個實施例所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置的結構俯視示意圖；[0041] 圖2為本發(fā)明一個實施例所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置的安裝結構示意圖；[0042] 圖3為本發(fā)明另一個實施例所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置的結構俯視示意圖；[0043] 圖4為本發(fā)明另一個實施例所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置的破碎組件的結構示意圖；[0044] 圖5為本發(fā)明另一個實施例所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置的固定支架的結構示意圖；[0045] 圖6為本發(fā)明另一個實施例所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置的結構右視示意圖；[0046] 圖7為本發(fā)明又一個實施例所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置的控制原理框圖。具體實施方式[0047] 下面將結合附圖進一步說明本發(fā)明實施例。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個組件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。[0048] 本實施例提供一種刮板輸送機機尾清尾煤裝置，如圖1和圖2所示，包括固定支架1、破碎組件2和推動組件3。其中，所述固定支架1適于安裝在刮板輸送機101的機尾底板上，所述刮板輸送機101的機尾底板為刮板輸送機101上用于平穩(wěn)放置刮板輸送機101機尾的部件，將所述固定支架1設置在機尾底板能夠保證整個清尾煤裝置結構的穩(wěn)定。破碎組件2的第一端與所述固定支架1旋轉連接，且所述破碎組件2和所述刮板輸送機101位于固定支架1的兩側，圖2中所述破碎組件2和所述刮板輸送機101之間形成用于容納尾煤102的空間，推動組件3的第一端與固定支架1旋轉連接，且所述推動組件3的第二端與所述破碎組件2旋轉連接，所述推動組件3接收到遠程信號伸長時，所述推動組件3推動所述破碎組件2向靠近所述刮板輸送機101中部槽的方向移動，以將所述尾煤102推入刮板輸送機101的中部槽中，使尾煤102能夠隨刮板輸送機101運輸。

[0049] 上述方案中，所述推動組件3可采用常見的機械伸長回縮結構，例如常見的油缸、氣缸等，推動組件3的工作可由人工遠程控制實現(xiàn)。破碎組件2可采用鐵板、鐵網(wǎng)等結構。[0050] 本實施例所述的刮板輸送機機尾清尾煤裝置，其中所述固定支架1用于固定破碎機組件和推動組件3，且所述破碎機組件和所述刮板輸送機101位于尾煤102的兩側，推動組件3能推動破碎機組件以將尾煤102推入刮板輸送機101的中部槽內(nèi)。上述方案中，依靠破碎組件2和推動組件3完成了尾煤102的清理，且由于推動組件3可被遠程控制，因而可避免人工進入刮板輸送機101機尾處處理尾煤102，如此保障了工作人員的健康安全。[0051] 上述方案中，所述破碎組件2還可對尾煤102進行破碎，以便減少尾煤102的阻力，將尾煤102順利推入中部槽中，具體地，如圖3所示，所述破碎組件2包括安裝框4和電動滾筒5，所述安裝框4用于固定所述電動滾筒5。所述安裝框4包括擋板8以及相對設置的第一安裝板6和第二安裝板7，所述第一安裝板6和所述第二安裝板7位于所述擋板8的一側，且所述第一安裝板6的第一邊與所述第二安裝板7的第一邊分別與所述擋板8相對的兩邊連接，所述第一安裝板6的第二邊與所述固定支架1旋轉連接，所述第一安裝板6的第一邊與所述推動組件3的第二端旋轉連接，所述第一安裝板6的第一邊和所述第一安裝板6的第二邊為相對的兩條邊。所述第二安裝板7的第二邊沿背向所述電動滾筒5的方向延伸形成弧形的延伸板

9，所述延伸板9的圓心位于所述尾煤102的一側，所述延伸板9的設置能夠便于向尾煤102推入中部槽中。所述電動滾筒5的轉軸的第一端與所述第一安裝板6旋轉連接，所述電動滾筒5的轉軸的第二端與所述第二安裝板7旋轉連接，所述電動滾筒5的表面上設置有多個截齒

10。所述電動滾筒5為現(xiàn)有技術中將電機和減速器共同置于滾筒體內(nèi)部的新型驅動裝置，電動滾筒5上所設置的截齒10能夠對煤塊進行破碎。而所述尾煤102和所述擋板8位于所述電動滾筒5的兩側，如此當電動滾筒5旋轉時，電動滾筒5的截齒10能夠翻動尾煤102同時破碎煤塊，促使尾煤102向中部槽方向運動。擋板8的設置能夠避免尾煤102背向中部槽運動。

[0052] 如圖4所示，所述第一安裝板6的第二邊上沿背向所述電動滾筒5的方向均成型有兩個第一旋轉耳11，所述第一安裝板6的第一邊上沿背向所述電動滾筒5的方向成型有兩個安裝耳12。如圖5所示，所述固定支架1包括連接板以及相對設置的第一固定板13和第二固定板14，其中所述第一固定板13和所述第二固定板14均平行于機尾底板設置。第一固定板13和第二固定板14上處均延伸有第二旋轉耳15，且兩個第二旋轉耳15相對設置，一個所述第二旋轉耳15與一個所述第一旋轉耳11旋轉連接。旋轉耳的設置能夠使固定支架1與安裝框4之間的旋轉更加順暢。所述連接板包括第一連接板16和第二連接板17，所述第一連接板

16和第二連接板17均與所述第一固定板13和第二固定板14垂直連接，所述第一固定板13和第二固定板14的下表面上均成型有旋轉柱18，所述旋轉柱18與所述推動組件3的第一端旋轉連接。

[0053] 所述推動組件3包括油缸和電磁閥組，所述油缸的進油口和出油口通過所述電磁閥組與泵站連通，所述油缸的第一端與所述旋轉柱18旋轉連接，所述油缸的第二端與所述安裝耳12旋轉連接。如圖6所示，所述油缸19對應的可為兩個，兩個油缸19平行設置，每一油缸19的第一端與旋轉柱18旋轉連接，第二端與安裝耳12旋轉連接。設置兩個油缸19能夠更順暢的推動電動滾筒5。所述電磁閥組可理解為多個液壓閥的組合，其中控制所述油缸19伸縮的為電磁換向閥，電磁閥組中包括電磁換向閥、溢流閥、單向閥等液壓閥。[0054] 上述方案中，為方便電動滾筒5和油缸19的控制，如圖7所示，上述方案還包括控制器20和接觸器21，所述控制器20的第一輸出端按照設定規(guī)律輸出正向信號作為遠程控制信號，同時所述控制器20的第二輸出端按照所述設定規(guī)律輸出開啟信號，所述設定規(guī)律可按照實際需求設定，例如每間隔設定時間輸出一次正向信號以及開啟信號，所述正向信號和所述開啟信號按照相同規(guī)律輸出，即當正向信號輸出時，所述開啟信號同步輸出。所述電磁閥組22的控制端與所述控制器20的第一輸出端連接，接收到所述正向信號后正向動作，使所述泵站與所述油缸19的進油口連通，所述油缸19伸長；所述接觸器21的第一端與供電電源連接，所述接觸器21的第二端與所述電動滾筒5的電源端連接，所述接觸器21的控制端與所述控制器20的第二輸出端連接，所述接觸器21接收到所述開啟信號后閉合，所述電動滾筒5的電源端與所述供電電源導通，所述電動滾筒5滾動。所述接觸器21為現(xiàn)有技術中常見的開關，在本申請中，所述接觸器21也可由其他相似的設備代替。所述控制器20和所述接觸器21的設置能夠方便的控制油缸19和電動滾筒5的自動啟動，因此可進一步減少人工的參與，提高尾煤清理的安全性。[0055] 進一步地，如圖7所示，上述方案還包括位移傳感器23，所述位移傳感器23設置于所述油缸19的內(nèi)部，用于檢測所述油缸19的伸長長度值，所述位移傳感器23的輸出端輸出表征所述伸長長度值的長度信號?？刂破?0的第一輸入端與所述位移傳感器23的輸出端連接，所述控制器20接收到所述長度信號后，若所述長度信號所表征的伸長長度值等于或大于第一設定閾值，所述控制器20的第一輸出端則輸出反向信號，同時所述控制器20的第二輸出端則輸出停止信號。所述電磁閥組22接收到所述反向信號后反向動作，使所述泵站與所述油缸19的出油口連通，所述油缸19回縮。所述接觸器21接收到所述停止信號后斷開，所述電動滾筒5的電源端與所述供電電源斷開，所述電動滾筒5停止?jié)L動。所述第一設定閾值可以為油缸19的最長可伸長值，或是使油缸19伸長第一設定閾值長度時，所述電動滾筒5與刮板輸送機101之間的夾角能滿足多數(shù)尾煤的清理，此時油缸19可控制電動滾筒5返回，同時電動滾筒5可停止工作。所述第一設定閾值可由油缸19的型號以及電動滾筒5的長度確定。[0056] 在油缸19回縮后，位移傳感器23所檢測到的油缸19的伸長長度值會減小，若控制器20所接收到的長度信號所表征的伸長長度值等于或小于第二設定閾值，所述控制器20的第一輸出端則輸出復位信號。所述電磁閥組22接收到所述復位信號后復位，阻斷所述泵站和所述油缸19之間的連通，所述油缸19便停止伸縮。所述第二設定閾值可理解為油缸19最短時所述位移傳感器23所檢測到的距離值。即當電動滾筒5完成一次清尾煤后，控制器20自動根據(jù)位移傳感器23的檢測結果控制油缸19復位?？刂破?0根據(jù)位移傳感器23的檢測結果自動控制油缸19以及電動滾筒5的動作，減少了人為操作，有利于降低成本，并提高尾煤清理的安全性。[0057] 另外，為保證油缸19的穩(wěn)定工作，如圖7所示，在油缸19的內(nèi)部設置有壓力傳感器24，所述壓力傳感器24用于檢測油缸19內(nèi)部的壓強值，壓力傳感器24的輸出端輸出表征所述壓強值的壓強信號；所述控制器20的第二輸入端與所述壓力傳感器24的輸出端連接，所述控制器20接收到所述壓強信號后，若所述壓強信號所表征的所述壓強值大于設定壓強值，所述控制器20的第一輸出端則輸出復位信號，所述控制器20的第二端則輸出停止信號。

所述設定壓強值具體為油缸19能夠承受的最高壓強，如此能保護油缸19，避免油壓過高損壞油缸19。

[0058] 在一些具體實施方式中，上述方案還包括攝像頭25和顯示屏26，所述攝像頭25設置于所述刮板輸送機101機尾處的液壓支架上，液壓支架能夠保護攝像頭25避免被掉落的煤塊砸壞。所述攝像頭25用于拍攝刮板輸送機101機尾處的影像，攝像頭25的輸出端輸出包含所述影像的影像信息。所述控制器20的第三輸入端與所述攝像頭25的輸出端連接，所述控制器20接收到所述影像信息后控制所述顯示屏26顯示所述影像，所述顯示屏26同樣設置于液壓支架的內(nèi)部，以便供位于支架內(nèi)部工作的工作人員查看。在所述支架的內(nèi)部還設置有電控開關，所述電控開關閉合時，所述電控開關輸出啟動信號；所述控制器20的第四輸入端與所述電控開關連接，當所述控制器20接收到所述氣動信號后，所述控制器20便輸出所述正向信號和所述開啟信號。具體地，所述電控開關的一端可與供電電源連接，電控開關的另一端與所述控制器20的第四輸入端連接，當所述電控開關閉合時，所述控制器20的第四輸入端的電位便產(chǎn)生變化，即電控開關輸出啟動信號，促使控制器20啟動油缸19和電動滾筒5。所述電控開關的設置，當尾煤過多時，工作人員可手動啟動清尾煤裝置，以盡快清理尾煤。另外，尾煤裝置的啟動，還可依靠攝像頭25和控制器20啟動，即控制器20接收到刮板輸送機101機尾處的影像后，跟存儲的標準影像進行比較，當刮板輸送機101機尾處的影像與標準影像存在一定比例的重合時，則認為尾煤過多，此時控制器20便輸出正向信號和開啟信號。所述控制器20可采用市面上常見的微控制器、PLC等。[0059] 最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。