權(quán)利要求書： 1.一種智能可調(diào)伸縮機尾式刮板輸送機，包括裝置本體(1)、底座(2)、調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)、滾筒組件(8)和限位機構(gòu)(9)，其特征在于：所述底座(2)一側(cè)設(shè)置有活動板(4)且上端設(shè)有防護板(3)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)安裝在底座(2)兩側(cè)且與活動板(4)連接，所述滾筒組件(8)安裝在活動板(4)內(nèi)側(cè)，所述限位機構(gòu)(9)安裝在活動板(4)上下兩端；

所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)包括液壓缸(51)、伸縮節(jié)(53)和控制閥(57)，所述液壓缸(51)后端設(shè)置有后套筒(52)，所述伸縮節(jié)(53)安裝在液壓缸(51)前端且其前端設(shè)有前套筒(54)，所述液壓缸(51)內(nèi)部設(shè)有位移傳感器(55)，所述控制閥(57)位于活動板(4)外側(cè)；

其中，所述滾筒組件(8)兩側(cè)設(shè)置鏈條(82)和兩組擋圈(81)，所述鏈條(82)位于兩組擋圈(81)中間位置，所述鏈條(82)與滾筒組件(8)連接處設(shè)置有張力傳感器(83)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可調(diào)伸縮機尾式刮板輸送機，其特征在于：所述限位機構(gòu)(9)包括上橫桿(91)、插孔(95)和插銷(96)，所述上橫桿(91)下端設(shè)置有下橫桿(92)，所述上橫桿(91)和下橫桿(92)內(nèi)均設(shè)有滑槽(93)和若干限位孔(94)，所述插銷(96)位于限位孔(94)外側(cè)且其外側(cè)設(shè)置有把手(97)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可調(diào)伸縮機尾式刮板輸送機，其特征在于：所述底座(2)和活動板(4)上分別設(shè)有后插桿(6)和前插桿(7)，所述后套筒(52)和前套筒(54)分別連接后插桿(6)和前插桿(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可調(diào)伸縮機尾式刮板輸送機，其特征在于：所述液壓缸(51)上設(shè)置有連接管(56)，所述連接管(56)另一端與控制閥(57)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能可調(diào)伸縮機尾式刮板輸送機，其特征在于：所述活動板(4)后端位于滑槽(93)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能可調(diào)伸縮機尾式刮板輸送機，其特征在于：所述插孔(95)開設(shè)在活動板(4)表面上且插孔(95)與插銷(96)和限位孔(94)互相對應(yīng)連接。

說明書： 一種智能可調(diào)伸縮機尾式刮板輸送機技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于刮板輸送機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能可調(diào)伸縮機尾式刮板輸送機。

背景技術(shù)

用刮板鏈牽引，在槽內(nèi)運送散料的輸送機叫刮板輸送機，在當(dāng)前采煤工作面內(nèi)，刮板輸送機的作用不僅是運送煤和物料，而且還是采煤機的運行軌道，因此它成為現(xiàn)代化采煤工藝中不可缺少的主要設(shè)備；

然而，傳統(tǒng)的刮板輸送機結(jié)構(gòu)簡單，智能化低，同時在帶動輸送帶運動時會因為耐久度不夠和使用時間過長的原因容易造成鏈條松動，從而影響對煤礦的輸送效率，如公開號為：CN209127447U的實用新型專利提出的一種刮板輸送機液壓式可伸縮式機尾，其通過液壓缸實現(xiàn)對鏈條的緊固，但是其功能單一，無法實現(xiàn)對伸縮節(jié)位移數(shù)據(jù)和鏈條的張力數(shù)據(jù)進行記錄，使用者操作液壓缸時難以控制推進距離，易導(dǎo)致鏈條損壞或緊固力度不夠，因此，我們?nèi)孕枰诂F(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進行升級和改造。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能可調(diào)伸縮機尾式刮板輸送機，能夠?qū)斔蜋C的鏈條進行緊固，避免了使用時鏈條出現(xiàn)松動，同時能夠?qū)ι炜s節(jié)位移數(shù)據(jù)和鏈條張力數(shù)據(jù)進行記錄上傳。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能可調(diào)伸縮機尾式刮板輸送機，包括裝置本體、底座、調(diào)節(jié)機構(gòu)、滾筒組件和限位機構(gòu)，所述底座一側(cè)設(shè)置有活動板且上端設(shè)有防護板，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在底座兩側(cè)且與活動板連接，所述滾筒組件安裝在活動板內(nèi)側(cè)，所述限位機構(gòu)安裝在活動板上下兩端；

所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括液壓缸、伸縮節(jié)和控制閥，所述液壓缸后端設(shè)置有后套筒，所述伸縮節(jié)安裝在液壓缸前端且其前端設(shè)有前套筒，所述液壓缸內(nèi)部設(shè)有位移傳感器，所述控制閥位于活動板外側(cè)。

作為本實用新型進一步的方案：所述限位機構(gòu)包括上橫桿、插孔和插銷，所述上橫桿下端設(shè)置有下橫桿，所述上橫桿和下橫桿內(nèi)均設(shè)有滑槽和若干限位孔，所述插銷位于限位孔外側(cè)且其外側(cè)設(shè)置有把手，能夠?qū)顒影暹M行滑動限位和位置固定，避免活動板位置偏移或液壓缸損壞。

作為本實用新型進一步的方案：所述滾筒組件兩側(cè)設(shè)置鏈條和兩組擋圈，所述鏈條位于兩組擋圈中間位置，所述鏈條與滾筒組件連接處設(shè)置有張力傳感器，便于對鏈條進行限位和張力測量，保證運行穩(wěn)定。

作為本實用新型進一步的方案：所述底座和活動板上分別設(shè)有后插桿和前插桿，所述后套筒和前套筒分別連接后插桿和前插桿，便于對液壓缸進行固定并使其分別連接底座和活動板。

作為本實用新型進一步的方案：所述液壓缸上設(shè)置有連接管，所述連接管另一端與控制閥連接，便于控制液壓缸油壓。

作為本實用新型進一步的方案：所述活動板后端位于滑槽內(nèi)，便于對活動板進行限位滑動，避免其偏移。

作為本實用新型進一步的方案：所述插孔開設(shè)在活動板表面上且插孔與插銷和限位孔互相對應(yīng)連接，便于對活動板進行位置固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過在裝置本體內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過液壓缸和伸縮節(jié)對滾筒組件進行控制，可以有效對鏈條進行緊固操作，無須人工動手操作，避免了拆卸所需的時間和精力，省時省力且提高了工作效率，同時可以實時觀察液壓缸油壓指數(shù)和鏈條張力指數(shù)，便于隨時進行調(diào)節(jié)，避免了出現(xiàn)緊固過度或緊固不到位的情況，增加了裝置的可靠性和準(zhǔn)確性；

2、本實用新型通過在裝置本體內(nèi)設(shè)有限位機構(gòu)，通過滑槽對活動板進行導(dǎo)向，插銷與限位孔和插孔插接，可以有效對活動板進行導(dǎo)向控制，避免其在推動滾筒組件的過程中出現(xiàn)位置偏移導(dǎo)致設(shè)備損壞，同時可以對活動板進行位置固定，增加了其在靜止?fàn)顟B(tài)下的穩(wěn)定性，避免其推動液壓缸運動導(dǎo)致液壓缸損壞。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本實用新型的調(diào)節(jié)機構(gòu)分解圖；

圖3為本實用新型的滾筒組件結(jié)構(gòu)分解圖；

圖4為本實用新型的限位機構(gòu)分解圖。

圖中：1、裝置本體；2、底座；3、防護板；4、活動板；5、調(diào)節(jié)機構(gòu)；51、液壓缸；52、后套筒；53、伸縮節(jié)；54、前套筒；55、位移傳感器；56、連接管；57、控制閥；6、后插桿；7、前插桿；8、滾筒組件；81、擋圈；82、鏈條；83、張力傳感器；9、限位機構(gòu)；91、上橫桿；92、下橫桿；93、滑槽；94、限位孔；95、插孔；96、插銷；97、把手。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種智能可調(diào)伸縮機尾式刮板輸送機，包括裝置本體1、底座2、調(diào)節(jié)機構(gòu)5、滾筒組件8和限位機構(gòu)9，所述底座2一側(cè)設(shè)置有活動板4且上端設(shè)有防護板3，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)5安裝在底座2兩側(cè)且與活動板4連接，所述滾筒組件8安裝在活動板4內(nèi)側(cè)，所述滾筒組件8兩側(cè)設(shè)置鏈條82和兩組擋圈81，所述鏈條82位于兩組擋圈81中間位置，所述鏈條82與滾筒組件8連接處設(shè)置有張力傳感器83，所述限位機構(gòu)9安裝在活動板4上下兩端；

所述調(diào)節(jié)機構(gòu)5包括液壓缸51、伸縮節(jié)53和控制閥57，所述液壓缸51后端設(shè)置有后套筒52，所述伸縮節(jié)53安裝在液壓缸51前端且其前端設(shè)有前套筒54，所述液壓缸51內(nèi)部設(shè)有位移傳感器55，所述控制閥57位于活動板4外側(cè)，所述底座2和活動板4上分別設(shè)有后插桿6和前插桿7，所述后套筒52和前套筒54分別連接后插桿6和前插桿7，所述液壓缸51上設(shè)置有連接管56，所述連接管56另一端與控制閥57連接，該機構(gòu)可以有效對鏈條82進行緊固操作，無須人工動手操作，避免了拆卸所需的時間和精力，省時省力且提高了工作效率，同時可以實時觀察液壓缸51油壓指數(shù)和鏈條82張力指數(shù)，便于隨時進行調(diào)節(jié)，避免了出現(xiàn)緊固過度或緊固不到位的情況，增加了裝置的可靠性和準(zhǔn)確性。

所述限位機構(gòu)9包括上橫桿91、插孔95和插銷96，所述上橫桿91下端設(shè)置有下橫桿92，所述上橫桿91和下橫桿92內(nèi)均設(shè)有滑槽93和若干限位孔94，所述活動板4后端位于滑槽93內(nèi)，所述插銷96位于限位孔94外側(cè)且其外側(cè)設(shè)置有把手97，所述插孔95開設(shè)在活動板4表面上且插孔95與插銷96和限位孔94互相對應(yīng)連接，通過限位機構(gòu)9可以有效對活動板4進行導(dǎo)向控制，避免其在推動滾筒組件8的過程中出現(xiàn)位置偏移導(dǎo)致設(shè)備損壞，同時可以對活動板4進行位置固定，增加了其在靜止?fàn)顟B(tài)下的穩(wěn)定性，避免其推動液壓缸51運動導(dǎo)致液壓缸51損壞。

本實用新型的工作原理：該裝置在使用時，首先通過外部電源帶動控制閥57工作，控制閥57控制液壓缸51推動伸縮節(jié)53運動，伸縮節(jié)53推動活動板4沿滑槽93向裝置向機尾移動，此時活動板4帶動內(nèi)側(cè)滾筒組件8同步移動，鏈條82被拉緊，此時位移傳感器55和張力傳感器83分別記錄數(shù)據(jù)并上傳至終端，該機構(gòu)可以有效對鏈條82進行緊固操作，無須人工動手操作，避免了拆卸所需的時間和精力，省時省力且提高了工作效率，同時可以實時觀察液壓缸51油壓指數(shù)和鏈條82張力指數(shù)，便于隨時進行調(diào)節(jié)，避免了出現(xiàn)緊固過度或緊固不到位的情況，增加了裝置的可靠性和準(zhǔn)確性，活動板4移動完成后其表面插孔95與限位孔94單組或兩組對應(yīng)，將插銷96插接在限位孔94和插孔95內(nèi)進行限位固定即可，通過限位機構(gòu)9可以有效對活動板4進行導(dǎo)向控制，避免其在推動滾筒組件8的過程中出現(xiàn)位置偏移導(dǎo)致設(shè)備損壞，同時可以對活動板4進行位置固定，增加了其在靜止?fàn)顟B(tài)下的穩(wěn)定性，避免其推動液壓缸51運動導(dǎo)致液壓缸51損壞。

最后應(yīng)說明的是：以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。