權(quán)利要求書： 1.一種預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于：包括固定筒、攪拌機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述固定筒用于容納待攪拌的物料，所述攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定筒內(nèi)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動攪拌機(jī)構(gòu)運(yùn)行以攪拌物料，攪拌機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸和第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第一齒圈和第一行星架，第一齒圈固定裝配在所述固定筒的內(nèi)壁上，所述第一行星架與第一齒圈同軸設(shè)置且第一行星架能夠相對于第一齒圈同軸轉(zhuǎn)動，定義第一齒圈的軸線為基準(zhǔn)軸線，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝配在第一行星架上，第一轉(zhuǎn)軸的軸線偏離所述基準(zhǔn)軸線并與基準(zhǔn)軸線平行，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸傳動連接以驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸在第一行星架上自轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)軸與第一齒圈嚙合以使第一轉(zhuǎn)軸在自轉(zhuǎn)時能夠沿所述第一齒圈的周向行走，進(jìn)而使得第一轉(zhuǎn)軸能夠在自轉(zhuǎn)的同時繞所述基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸在公轉(zhuǎn)的過程中始終與驅(qū)動機(jī)構(gòu)保持傳動連接，第一轉(zhuǎn)軸的外周面上設(shè)置有第一攪拌桿，第一轉(zhuǎn)軸帶動第一攪拌桿擺動以攪拌物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和傳動桿，傳動桿的軸線與所述基準(zhǔn)軸線重合，驅(qū)動電機(jī)帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，所述傳動桿上同軸設(shè)置有傳動齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸上同軸設(shè)置有配合齒輪，所述傳動齒輪的半徑與所述配合齒輪的直徑之和等于所述第一齒圈的內(nèi)圈半徑，所述傳動齒輪與配合齒輪嚙合以使所述傳動桿能夠帶動第一轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于，所述第一齒圈上沿周向設(shè)置有第一滑槽，第一行星架上對應(yīng)設(shè)置有第一滑動凸起，第一滑動凸起在第一滑槽內(nèi)導(dǎo)向移動以使第一行星架與第一齒圈轉(zhuǎn)動配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于，所述第一攪拌桿能夠自由伸縮，第一攪拌桿遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸的一端與所述固定筒的內(nèi)壁始終保持接觸配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于，所述攪拌機(jī)構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸的軸線偏離所述基準(zhǔn)軸線并與基準(zhǔn)軸線平行，所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝配在第一行星架上，所述第一轉(zhuǎn)軸在公轉(zhuǎn)時能夠帶動第一行星架繞所述基準(zhǔn)軸線轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第二轉(zhuǎn)軸繞基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸與所述第一齒圈嚙合以使第二轉(zhuǎn)軸能夠在公轉(zhuǎn)的同時自轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸的外周面上設(shè)置有第二攪拌桿，所述第二轉(zhuǎn)軸帶動第二攪拌桿擺動以攪拌物料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于，所述攪拌機(jī)構(gòu)還包括第二行星齒輪機(jī)構(gòu)和第三轉(zhuǎn)軸，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第二齒圈和第二行星架，第二齒圈固定裝配在所述固定筒的內(nèi)壁上，所述第二齒圈和第二行星架的軸線均與所述基準(zhǔn)軸線重合，所述第二行星架能夠相對于第二齒圈同軸轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝配在第二行星架上，使得第二轉(zhuǎn)軸在公轉(zhuǎn)時能夠帶動所述第二行星架繞所述基準(zhǔn)軸線轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)軸的軸線偏離所述基準(zhǔn)軸線并與基準(zhǔn)軸線平行，第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝配在第二行星架上，第二行星架繞所述基準(zhǔn)軸線轉(zhuǎn)動時能夠帶動第三轉(zhuǎn)軸繞基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)，第三轉(zhuǎn)軸還與所述第二齒圈嚙合以使第三轉(zhuǎn)軸能夠在公轉(zhuǎn)的同時自轉(zhuǎn)，第三轉(zhuǎn)軸的外周面上設(shè)置有第三攪拌桿，第三轉(zhuǎn)軸帶動第三攪拌桿擺動以攪拌物料。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于，所述第二齒圈上沿周向設(shè)置有第二滑槽，第二行星架上對應(yīng)設(shè)置有第二滑動凸起，第二滑動凸起在第二滑槽內(nèi)導(dǎo)向移動以使第二行星架與第二齒圈轉(zhuǎn)動配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于，所述第二攪拌桿和第三攪拌桿能夠自由伸縮，第二攪拌桿遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸的一端以及第三攪拌桿遠(yuǎn)離第三轉(zhuǎn)軸的一端均與所述固定筒的內(nèi)壁始終保持接觸配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于，所述第一攪拌桿、第二攪拌桿和第三攪拌桿的外周面上均設(shè)置有攪拌葉片，攪拌葉片在第一攪拌桿、第二攪拌桿和第三攪拌桿各自的擺動方向上均呈前低后高的姿態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于，所述固定筒的內(nèi)壁上對應(yīng)于第一攪拌桿、第二攪拌桿以及第三攪拌桿的位置均設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)槽，所述第一攪拌桿遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸的一端、第二攪拌桿遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸的一端以及第三攪拌桿遠(yuǎn)離第三轉(zhuǎn)軸的一端在對應(yīng)的導(dǎo)向環(huán)槽內(nèi)導(dǎo)向移動。

說明書： 一種預(yù)制樁加工用攪拌裝置技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于預(yù)制混凝土攪拌技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種預(yù)制樁加工用攪拌裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，養(yǎng)護(hù)劑在使用之前通常需要先采用攪拌機(jī)進(jìn)行混合，攪拌機(jī)設(shè)置有固定容器，固定容器內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)攪拌裝置，將養(yǎng)護(hù)劑和水倒入固定容器內(nèi)，利用旋轉(zhuǎn)攪拌裝置對養(yǎng)護(hù)劑進(jìn)行混合?，F(xiàn)有的攪拌機(jī)例如授權(quán)公告號為CN217230578U的中國實(shí)用新型專利所公開的一種混凝土防裂縫養(yǎng)護(hù)專用設(shè)備，該設(shè)備主要包括箱體、三個并列排布的旋轉(zhuǎn)桿以及三組攪拌扇葉，三組攪拌扇葉等距安裝在三個旋轉(zhuǎn)桿上且相互交錯，將養(yǎng)護(hù)劑和水倒入箱體內(nèi)，旋轉(zhuǎn)桿帶動攪拌扇葉轉(zhuǎn)動，使箱體內(nèi)的養(yǎng)護(hù)劑和水進(jìn)行混合。

但是，這種攪拌裝置在攪拌混合時，攪拌裝置內(nèi)與旋轉(zhuǎn)桿的距離不同的養(yǎng)護(hù)劑的攪拌混合程度不同，且存在攪拌扇葉無法抵達(dá)的攪拌死角，部分養(yǎng)護(hù)劑和水堆積在攪拌死角處而無法參與混合，導(dǎo)致攪拌裝置攪拌混合效率較低，且最終得到的養(yǎng)護(hù)劑容易出現(xiàn)混合不均勻的情況，影響?zhàn)B護(hù)效果。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，提供一種預(yù)制樁加工用攪拌裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的攪拌裝置攪拌混合不均勻的問題。

上述目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種預(yù)制樁加工用攪拌裝置，包括固定筒、攪拌機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述固定筒用于容納待攪拌的物料，所述攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定筒內(nèi)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動攪拌機(jī)構(gòu)運(yùn)行以攪拌所述固定筒內(nèi)的物料，定義固定筒的軸線為基準(zhǔn)軸線，攪拌機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸和第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸的外周面上設(shè)置有第一攪拌桿，第一攪拌桿用于攪拌物料，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第一齒圈和第一行星架，第一齒圈固定裝配在所述固定筒的內(nèi)壁上，所述第一齒圈和第一行星架的軸線均與所述基準(zhǔn)軸線重合，所述第一行星架能夠相對于第一齒圈同軸轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝配在第一行星架上，第一轉(zhuǎn)軸的軸線偏離所述基準(zhǔn)軸線并與基準(zhǔn)軸線平行，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸始終保持傳動連接以驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸在所述第一行星架上自轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)軸還與第一齒圈嚙合以使第一轉(zhuǎn)軸在自轉(zhuǎn)時能夠沿所述第一齒圈的周向行走，使得第一轉(zhuǎn)軸能夠在自轉(zhuǎn)的同時繞基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)，以帶動第一攪拌桿對所述固定筒內(nèi)的物料進(jìn)行攪拌。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和傳動桿，傳動桿的軸線與所述基準(zhǔn)軸線重合，驅(qū)動電機(jī)帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，所述傳動桿上同軸設(shè)置有傳動齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸上同軸設(shè)置有配合齒輪，所述傳動齒輪的半徑與所述配合齒輪的直徑之和等于所述第一齒圈的內(nèi)圈半徑，所述傳動齒輪與配合齒輪嚙合以使所述傳動桿能夠帶動第一轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述第一齒圈上沿周向設(shè)置有第一滑槽，第一行星架上對應(yīng)設(shè)置有第一滑動凸起，第一滑動凸起在第一滑槽內(nèi)導(dǎo)向移動以使第一行星架與第一齒圈轉(zhuǎn)動配合。

進(jìn)一步地，所述第一攪拌桿能夠自由伸縮，第一攪拌桿遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸的一端與所述固定筒的內(nèi)壁始終保持接觸配合。

進(jìn)一步地，所述攪拌機(jī)構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸的軸線偏離所述基準(zhǔn)軸線設(shè)置并與基準(zhǔn)軸線平行，所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝配在第一行星架上，所述第一轉(zhuǎn)軸在公轉(zhuǎn)時能夠帶動第一行星架繞所述基準(zhǔn)軸線轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第二轉(zhuǎn)軸繞基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸與所述第一齒圈嚙合以使第二轉(zhuǎn)軸能夠在公轉(zhuǎn)的同時自轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸的外周面上設(shè)置有第二攪拌桿，所述第二轉(zhuǎn)軸帶動第二攪拌桿對所述固定筒內(nèi)的物料進(jìn)行攪拌。

進(jìn)一步地，所述攪拌機(jī)構(gòu)還包括第二行星齒輪機(jī)構(gòu)和第三轉(zhuǎn)軸，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第二齒圈和第二行星架，第二齒圈固定裝配在所述固定筒的內(nèi)壁上，第二齒圈的軸線與所述基準(zhǔn)軸線重合，第二行星架轉(zhuǎn)動裝配在所述第二齒圈上，第二行星架的轉(zhuǎn)動軸線與所述基準(zhǔn)軸線重合，所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝配在第二行星架上，使得第二轉(zhuǎn)軸在公轉(zhuǎn)時能夠帶動所述第二行星架繞所述基準(zhǔn)軸線轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)軸的軸線偏離所述基準(zhǔn)軸線設(shè)置并與基準(zhǔn)軸線平行，第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝配在第二行星架上，第二行星架繞所述基準(zhǔn)軸線轉(zhuǎn)動時能夠帶動第三轉(zhuǎn)軸繞基準(zhǔn)軸線同步公轉(zhuǎn)，第三轉(zhuǎn)軸還與所述第二齒圈嚙合以使第三轉(zhuǎn)軸能夠在公轉(zhuǎn)的同時自轉(zhuǎn)，第三轉(zhuǎn)軸的外周面上設(shè)置有第三攪拌桿，第三轉(zhuǎn)軸帶動第三攪拌桿對所述固定筒內(nèi)的物料進(jìn)行攪拌。

進(jìn)一步地，所述第二齒圈上沿周向設(shè)置有第二滑槽，第二行星架上對應(yīng)設(shè)置有第二滑動凸起，第二滑動凸起在第二滑槽內(nèi)導(dǎo)向移動以使第二行星架與第二齒圈轉(zhuǎn)動配合。

進(jìn)一步地，所述第二攪拌桿和第三攪拌桿能夠自由伸縮，第二攪拌桿和第三攪拌桿遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸的一端均與所述固定筒的內(nèi)壁始終保持接觸配合。

進(jìn)一步地，所述第一攪拌桿、第二攪拌桿和第三攪拌桿的外周面上均設(shè)置有攪拌葉片，攪拌葉片在第一攪拌桿、第二攪拌桿和第三攪拌桿各自的擺動方向上均呈前低后高的姿態(tài)。

進(jìn)一步地，所述固定筒的內(nèi)壁上對應(yīng)于第一攪拌桿、第二攪拌桿以及第三攪拌桿的位置均設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)槽，所述第一攪拌桿遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸的一端、第二攪拌桿遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸的一端以及第三攪拌桿遠(yuǎn)離第三轉(zhuǎn)軸的一端在對應(yīng)的導(dǎo)向環(huán)槽內(nèi)導(dǎo)向移動。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的預(yù)制樁加工用攪拌裝置采用行星齒輪機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸相結(jié)合，將轉(zhuǎn)軸安裝在行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架上，使轉(zhuǎn)軸偏離固定筒的基準(zhǔn)軸線自轉(zhuǎn)，以帶動攪拌桿對固定筒內(nèi)的物料進(jìn)行攪拌，同時，通過齒圈內(nèi)壁與轉(zhuǎn)軸的嚙合，使轉(zhuǎn)軸在自轉(zhuǎn)的同時能夠圍繞基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)，并配合能夠自適應(yīng)伸縮調(diào)節(jié)的攪拌桿，使得攪拌桿在擺動的同時能夠不斷移動，以實(shí)現(xiàn)對固定筒內(nèi)物料的均勻攪拌，大大提高了攪拌效率以及攪拌混合的均勻性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例一的預(yù)制樁加工用攪拌裝置的立體圖；

圖2為圖1的正視圖；

圖3為圖1的爆炸圖；

圖4為本發(fā)明的預(yù)制樁加工用攪拌裝置的攪拌機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5為圖4的主視圖；

圖6為圖4的爆炸圖；

圖7為圖4的俯視圖；

圖8為本發(fā)明的預(yù)制樁加工用攪拌裝置的第二攪拌軸的爆炸圖。

其中：100、安裝架；110、固定筒；111、蓋板；112、進(jìn)料口；113、出料口；210、驅(qū)動電機(jī)；220、傳動桿；230、傳動齒輪；310、第一轉(zhuǎn)軸；311、第一攪拌桿；312、配合齒輪；320、第二轉(zhuǎn)軸；321、第二攪拌桿；330、第三轉(zhuǎn)軸；331、第三攪拌桿；340、第一行星架；341、第一齒圈；342、第一滑動凸起；343、第一滑槽；350、第二行星架；351、第二齒圈；360、固定桿段；361、伸縮桿段；362、攪拌葉片。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本文中為組件所編序號本身，例如“第一”、“第二”等，僅用于區(qū)分所描述的對象，不具有任何順序或技術(shù)含義。而本申請所說“連接”、“聯(lián)接”，如無特別說明，均包括直接和間接連接（聯(lián)接）。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面結(jié)合說明書附圖及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的預(yù)制樁加工用攪拌裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明的預(yù)制樁加工用攪拌裝置的實(shí)施例一：參照圖1至圖8所示，本發(fā)明的預(yù)制樁加工用攪拌裝置包括安裝架100、固定筒110、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及攪拌機(jī)構(gòu)，固定筒110和驅(qū)動機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置在安裝架100上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定筒110的上方，攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定筒110內(nèi)，固定筒110用于容納待攪拌的物料，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與攪拌機(jī)構(gòu)傳動連接以帶動攪拌機(jī)構(gòu)對固定筒110內(nèi)的物料進(jìn)行攪拌。

固定筒110上設(shè)置有蓋板111，蓋板111蓋設(shè)在固定筒110的上方并能夠相對于固定筒110自由轉(zhuǎn)動，蓋板111用于防止固定筒110內(nèi)的物料在攪拌過程中灑出，蓋板111上設(shè)置有進(jìn)料口112以用于向固定筒110內(nèi)添加物料，固定筒110上靠下的部分設(shè)置有出料口113，以用于將攪拌好的物料排出。

攪拌機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸310、第二轉(zhuǎn)軸320、第三轉(zhuǎn)軸330、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)以及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第一齒圈341和第一行星架340，第一齒圈341和第一行星架340同軸設(shè)置，第一齒圈341固定裝配在固定筒110的內(nèi)壁上，第一齒圈341上沿周向開設(shè)有第一滑槽343，第一行星架340上對應(yīng)設(shè)置有第一滑動凸起342，第一滑動凸起342在第一滑槽343內(nèi)導(dǎo)向滑動以使第一行星架340能夠相對于第一齒圈341同軸轉(zhuǎn)動，定義第一齒圈341的軸線為基準(zhǔn)軸線。

第一轉(zhuǎn)軸310轉(zhuǎn)動裝配在第一行星架340上，第一轉(zhuǎn)軸310的軸線偏離基準(zhǔn)軸線并與基準(zhǔn)軸線平行，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)210和傳動桿220，傳動桿220的軸線與基準(zhǔn)軸線重合，傳動桿220的下端同軸設(shè)置有傳動齒輪230，第一轉(zhuǎn)軸310的上端對應(yīng)地同軸設(shè)置有配合齒輪312，傳動桿220和第一轉(zhuǎn)軸310通過傳動齒輪230與配合齒輪312的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動連接，驅(qū)動電機(jī)210帶動傳動桿220轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一轉(zhuǎn)軸310在第一行星架340上自轉(zhuǎn)。

第一轉(zhuǎn)軸310的下端還與第一齒圈341的內(nèi)壁嚙合，第一轉(zhuǎn)軸310在第一行星架340上自轉(zhuǎn)時能夠沿第一齒圈341的內(nèi)壁周向行走，以使第一轉(zhuǎn)軸310在自轉(zhuǎn)的同時還能夠繞基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)。其中，傳動齒輪230的半徑與配合齒輪312的直徑之和等于第一齒圈341的內(nèi)圈半徑，以使第一轉(zhuǎn)軸310在繞基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)的過程中，第一轉(zhuǎn)軸310上端的配合齒輪312能夠始終與傳動桿220上的傳動齒輪230保持嚙合，進(jìn)而保證第一轉(zhuǎn)軸310在自轉(zhuǎn)并公轉(zhuǎn)的過程中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠始終與第一轉(zhuǎn)軸310保持傳動連接。

第一轉(zhuǎn)軸310繞基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)帶動第一行星架340在第一齒圈341上繞基準(zhǔn)軸線轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸320也轉(zhuǎn)動裝配在第一行星架340上，第二轉(zhuǎn)軸320的軸線偏離基準(zhǔn)軸線并與基準(zhǔn)軸線平行，第一行星架340轉(zhuǎn)動時同步帶動第二轉(zhuǎn)軸320繞基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)。第二轉(zhuǎn)軸320的上端與第一齒圈341的內(nèi)壁嚙合，使得第二轉(zhuǎn)軸320在繞基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)的同時能夠在第一行星架340上自轉(zhuǎn)。

第二行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第二齒圈351和第二行星架350，第二齒圈351固定裝配在固定筒110的內(nèi)壁上，第二齒圈351和第二行星架350的軸線均與基準(zhǔn)軸線重合，第二齒圈351上沿周向開設(shè)有第二滑槽（圖中未示出），第二行星架350上對應(yīng)設(shè)置有第二滑動凸起（圖中未示出），第二滑動凸起在第二滑槽內(nèi)導(dǎo)向滑動以使第二行星架350能夠相對于第二齒圈351同軸轉(zhuǎn)動。

第二轉(zhuǎn)軸320還轉(zhuǎn)動裝配在第二行星架350上，第二轉(zhuǎn)軸320繞基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)帶動第二行星架350在第二齒圈351上繞基準(zhǔn)軸線轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸320的下端與第二齒圈351的內(nèi)壁嚙合，以確保第二轉(zhuǎn)軸320的上、下兩端同步移動，確保第二轉(zhuǎn)軸320的運(yùn)行穩(wěn)定性。

第三轉(zhuǎn)軸330也轉(zhuǎn)動裝配在第二行星架350上，第三轉(zhuǎn)軸330的軸線偏離基準(zhǔn)軸線并與基準(zhǔn)軸線平行，第二行星架350繞基準(zhǔn)軸線轉(zhuǎn)動時同步帶動第三轉(zhuǎn)軸330繞基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)。第三轉(zhuǎn)軸330的上端與第二齒圈351的內(nèi)壁嚙合，使得第三轉(zhuǎn)軸330在繞基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)的同時能夠在第二行星架350上自轉(zhuǎn)。

第一轉(zhuǎn)軸310的外周面上設(shè)置有第一攪拌桿311，第一轉(zhuǎn)軸310帶動第一攪拌桿311擺動以攪拌物料，第二轉(zhuǎn)軸320的外周面上設(shè)置有第二攪拌桿321，第二轉(zhuǎn)軸320帶動第二攪拌桿321擺動以攪拌物料，第三轉(zhuǎn)軸330的外周面上設(shè)置有第三攪拌桿331，第三轉(zhuǎn)軸330帶動第三攪拌桿331擺動以攪拌物料。

第一攪拌桿311、第二攪拌桿321以及第三攪拌桿331均能夠自由伸縮，固定筒110的內(nèi)壁上對應(yīng)于第一攪拌桿311、第二攪拌桿321以及第三攪拌桿331的位置均設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)槽（圖中未示出），在攪拌機(jī)構(gòu)運(yùn)行的過程中，第一攪拌桿311遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸310的一端、第二攪拌桿321遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸320的一端以及第三攪拌桿331遠(yuǎn)離第三轉(zhuǎn)軸330的一端始終在對應(yīng)的導(dǎo)向環(huán)槽內(nèi)導(dǎo)向移動，以與固定筒110的內(nèi)壁保持接觸配合。

具體地，第一攪拌桿311、第二攪拌桿321以及第三攪拌桿331均包括固定桿段360和伸縮桿段361，伸縮桿段361伸縮導(dǎo)向裝配在固定桿段360內(nèi)，固定桿段360與伸縮桿段361之間設(shè)有彈簧（圖中未示出），固定桿段360通過彈簧將伸縮桿段361彈性抵頂在固定筒110的內(nèi)壁上，以使伸縮桿段361能夠在固定桿段360上自適應(yīng)地伸縮移動，以第一攪拌桿311、第二攪拌桿321以及第三攪拌桿331的長度能夠?qū)?yīng)地適應(yīng)第一轉(zhuǎn)軸310、第二轉(zhuǎn)軸320以及第三轉(zhuǎn)軸330在固定筒110內(nèi)的轉(zhuǎn)動行程。

第一攪拌桿311、第二攪拌桿321和第三攪拌桿331的外周面上均固定設(shè)置有攪拌葉片362，攪拌葉片362在第一攪拌桿311、第二攪拌桿321和第三攪拌桿331各自的擺動方向上均呈前低后高的姿態(tài)，以使攪拌葉片362在跟隨轉(zhuǎn)動時能夠引導(dǎo)固定筒110內(nèi)的物料進(jìn)行上下翻覆，有利于物料的均勻混合。各攪拌葉片362之間相互避讓設(shè)置，避免攪拌葉片362在固定筒110內(nèi)移動時相互干涉，同時防止同一根攪拌桿的固定桿段360和伸縮桿段361上的攪拌葉片362在攪拌桿自適應(yīng)伸縮調(diào)節(jié)時相互干涉，以確保攪拌機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行。

當(dāng)然，本發(fā)明的預(yù)制樁加工用攪拌裝置不僅限于上述的實(shí)施方式，下列提供幾種與上述實(shí)施例中的預(yù)制樁加工用攪拌裝置不同的其它實(shí)施方式。

在本發(fā)明的預(yù)制樁加工用攪拌裝置的其它實(shí)施例中，與上述實(shí)施例不同的是：驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以不通過傳動桿帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，也可以與第一齒圈同軸設(shè)置傳動齒圈，第一轉(zhuǎn)軸與傳動齒圈的內(nèi)壁嚙合，驅(qū)動電機(jī)通過傳動齒圈帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的預(yù)制樁加工用攪拌裝置的其它實(shí)施例中，與上述實(shí)施例不同的是：第一行星架可以不與第一齒圈轉(zhuǎn)動配合，也可以通過將第一行星架與固定筒的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合，使第一行星架能夠相對于第一齒圈同軸轉(zhuǎn)動，對應(yīng)地，第二行星架也可以通過轉(zhuǎn)動裝配在固定筒的內(nèi)壁上使第二行星架能夠相對于第二齒圈同軸轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的預(yù)制樁加工用攪拌裝置的其它實(shí)施例中，與上述實(shí)施例不同的是：第一攪拌桿可以不是伸縮桿，設(shè)置第一攪拌桿的長度不大于第一轉(zhuǎn)軸在其移動軌跡上與固定筒的內(nèi)壁的最小距離即可，對應(yīng)地，第二攪拌桿和第三攪拌桿也可以不是伸縮桿。

在本發(fā)明的預(yù)制樁加工用攪拌裝置的其它實(shí)施例中，與上述實(shí)施例不同的是：攪拌桿的固定桿段和伸縮桿段之間可以不設(shè)置彈簧，也可以將導(dǎo)向環(huán)槽設(shè)置為燕尾槽、T型槽或球形槽等結(jié)構(gòu)形式，在攪拌桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置對應(yīng)形狀的定位滑塊，利用定位滑塊與導(dǎo)向滑槽配合以帶動攪拌桿自適應(yīng)伸縮調(diào)節(jié)。

在本發(fā)明的預(yù)制樁加工用攪拌裝置的其它實(shí)施例中，與上述實(shí)施例不同的是：第一攪拌桿上可以不設(shè)置攪拌葉片，也可以直接通過第一攪拌桿攪拌物料，對應(yīng)地，第二攪拌桿和第三攪拌桿上也可以不設(shè)置攪拌葉片。

在本發(fā)明的預(yù)制樁加工用攪拌裝置的其它實(shí)施例中，與上述實(shí)施例不同的是：攪拌葉片在攪拌桿的擺動方向上也可以均采用前高后低的姿態(tài)設(shè)置，或者部分?jǐn)嚢枞~片以前低后高的姿態(tài)設(shè)置，另一部分以前高后低的姿態(tài)設(shè)置，以對物料進(jìn)行不同角度的翻覆和引導(dǎo)，進(jìn)而提高攪拌效果。

在本發(fā)明的預(yù)制樁加工用攪拌裝置的其它實(shí)施例中，與上述實(shí)施例不同的是：攪拌桿的固定桿段和伸縮桿段之間可以通過螺旋槽或者非矩形的平行四邊形環(huán)槽相互配合，且固定桿段上的攪拌葉片轉(zhuǎn)動裝配，伸縮桿段上的攪拌葉片固定安裝，使得伸縮桿段在固定桿段上伸縮移動時能夠隨著伸縮移動而轉(zhuǎn)動，以切換攪拌葉片的前后姿態(tài)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，上述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，也可以做出若干變形和改進(jìn)，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。