1.本實(shí)用新型涉及色選機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種小型色選機(jī)。

背景技術(shù)：

2.隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國(guó)家鼓勵(lì)小微企業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)對(duì)小型預(yù)處理和深加工的色選機(jī)產(chǎn)品需求越來(lái)越多，由于傳統(tǒng)色選機(jī)規(guī)格大、安置場(chǎng)地需求空間大、重量大，實(shí)際生產(chǎn)中，現(xiàn)有企業(yè)的小型色選機(jī)，為了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，在成本和精度上進(jìn)行縮減，不能滿足實(shí)際的生產(chǎn)精度和生產(chǎn)需求；相機(jī)識(shí)別度低、色選機(jī)工作效率低、物料污染度高、色選機(jī)難以移動(dòng)和鎖定、容易生銹卡頓、不能色選不同物料，難以滿足一些企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)需求。

3.由此可見，上述現(xiàn)有的色選機(jī)在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。如何能創(chuàng)設(shè)一種新的相機(jī)識(shí)別度高、工作效率高、物料污染度低、不易生銹和卡頓、方便移動(dòng)和鎖定、可以色選不同的物料的小型色選機(jī)，成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種小型色選機(jī)，使其色選機(jī)的相機(jī)識(shí)別度高、工作效率高、物料污染度低、不易生銹和卡頓、方便移動(dòng)和鎖定、可以色選不同的物料，從而克服現(xiàn)有的色選機(jī)上述的不足。

5.為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種小型色選機(jī)，包括進(jìn)料斗、振動(dòng)給料器、溜槽、物料吹嘴、分選主機(jī)箱、出料斗；所述進(jìn)料斗安裝在分選主機(jī)箱上方，振動(dòng)給料器固定在分選主機(jī)箱上部且位于進(jìn)料斗下方，溜槽安裝在分選主機(jī)箱內(nèi)的分選倉(cāng)中，并傾斜放置于振動(dòng)給料器下方；出料斗安裝在分選主機(jī)箱下部并位于溜槽下方，物料吹嘴安裝在出料斗和溜槽之間，所述分選主機(jī)箱還包括位于分選倉(cāng)兩側(cè)的第一分選室和第二分選室，兩個(gè)分選室為獨(dú)立密封空間；第一分選室、第二分選室靠近物料吹嘴的位置為透明材質(zhì)；第一分選室、第二分選室分別內(nèi)置有一套包含分選相機(jī)的分選識(shí)別系統(tǒng)。

6.作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，其特征在于，所述分選識(shí)別系統(tǒng)還包含物料光源、背景光源。

7.作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述物料光源設(shè)置在靠近分選倉(cāng)的位置；所述分選相機(jī)設(shè)置在遠(yuǎn)離分選倉(cāng)的位置且所述分選相機(jī)的照射軸線與溜槽垂直；所述背景光源設(shè)置在物料光源與分選相機(jī)之間。

8.作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述物料吹嘴還通過(guò)電磁噴閥連接有空氣調(diào)壓器；

9.所述色選機(jī)還包括電控部件，所述電控部件包括相機(jī)控制板、主控板、電磁噴閥控制電路板、光源控制電路板；所述分選相機(jī)通過(guò)相機(jī)控制板與主控板連接，所述主控板通過(guò)電磁噴閥控制電路板與電磁噴閥連接；所述物料光源、背景光源通過(guò)光源控制電路板與主控板連接；

10.所述色選機(jī)還包括與主控板連接的觸摸控制屏，所述觸摸控制屏設(shè)置在分選主機(jī)箱上。

11.作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包含有給料除塵裝置，給料除塵裝置設(shè)置在進(jìn)料斗斜下側(cè)且鑲嵌在分選主機(jī)箱上。

12.作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包含有4個(gè)萬(wàn)向腳輪，萬(wàn)向腳輪分別設(shè)置在分選主機(jī)箱的底部四角；

13.和/或，還包含有扶手，扶手安裝在分選主機(jī)箱側(cè)面。

14.作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述色選機(jī)內(nèi)所有合頁(yè)均采用隱藏式安裝。

15.作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)料斗內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置采用可調(diào)物料緩沖板。

16.作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料斗還包含第一物料倉(cāng)、第二物料倉(cāng)；第一物料倉(cāng)和第二物料倉(cāng)的出料口均加設(shè)了閘門。

17.作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料斗上端加設(shè)了物料觀察窗；所述物料觀察窗上帶有除塵口。

18.采用這樣的設(shè)計(jì)后，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

19.1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置分選倉(cāng)下方開口與出料斗連接，相機(jī)鏡頭設(shè)置在第一分選室、第二分選室與分選倉(cāng)隔離；從而減少了灰塵對(duì)相機(jī)鏡頭的干擾，提高了色選機(jī)的分選相機(jī)識(shí)別精度和工作效率。

20.2、本實(shí)用新型通過(guò)色選機(jī)的分選相機(jī)分別與溜槽掉落的物料垂直，可以360

°

識(shí)別物料，提高物料的識(shí)別精度。

21.3、本實(shí)用新型通過(guò)色選機(jī)進(jìn)料口處安裝有給料除塵裝置，減少分選倉(cāng)的灰塵，從而減少了物料的污染，還提高了相機(jī)鏡頭的工作效率。

22.4、本實(shí)用新型通過(guò)安裝萬(wàn)向腳輪和扶手，實(shí)現(xiàn)了色選機(jī)可方便操作隨意移動(dòng)和鎖定，可進(jìn)行推拉操作。

23.5、本實(shí)用新型通過(guò)所有合頁(yè)采用隱藏式安裝，有效的避免了因外露造成的灰塵過(guò)多卡頓現(xiàn)象和銹蝕。

24.6、本實(shí)用新型進(jìn)料斗安裝有調(diào)節(jié)裝置，方便根據(jù)不同物料進(jìn)行給料進(jìn)量調(diào)節(jié)，有效解決多種物料給料的可控性。

25.7、本實(shí)用新型通過(guò)分兩個(gè)獨(dú)立倉(cāng)，并且出料斗前端加設(shè)了物料觀察窗，在出料斗底部?jī)蓚€(gè)出料口加設(shè)了閘門，方便接料和物料中轉(zhuǎn)時(shí)的臨時(shí)儲(chǔ)存，避免了因物料轉(zhuǎn)接造成的物料遺撒問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

26.上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

27.圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中的小型色選機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)面)。

28.圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例中的小型色選機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(立體)。

29.圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例中的小型色選機(jī)的立體示意圖。

30.圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例中的小型色選機(jī)的正面示意圖。

31.圖中，1-進(jìn)料斗、調(diào)節(jié)裝置101、2-振動(dòng)給料器、3-溜槽、4-物料吹嘴、5-分選主機(jī)箱、6-出料斗、601-第一物料倉(cāng)、602-第二物料倉(cāng)、603-物料觀察窗、604-除塵口、605-閘門、7-觸摸控制屏、8-萬(wàn)向腳輪、9-控制電源、10-扶手、11-分選相機(jī)、12-光源控制電路板、13-給料除塵裝置、14-物料光源、15-電磁噴閥、16-背景光源、17-電磁噴閥控制電路板、18-空氣調(diào)壓器、19-相機(jī)控制板、20-主控板、21-分選倉(cāng)、22-第一分選室、23-第二分選室。

具體實(shí)施方式

32.本實(shí)施例提供了一種小型色選機(jī)，用于對(duì)物料進(jìn)行分選。

33.參考圖1-4所示，本實(shí)施例的小型色選機(jī)，包括進(jìn)料斗1、振動(dòng)給料器2、溜槽3、物料吹嘴4、分選主機(jī)箱5、出料斗6；進(jìn)料斗1安裝在分選主機(jī)箱5上方，振動(dòng)給料器2固定在分選主機(jī)箱5上部且位于進(jìn)料斗1下方，溜槽3安裝在分選主機(jī)箱5內(nèi)的分選倉(cāng)21中，并傾斜放置于振動(dòng)給料器2下方；出料斗6安裝在分選主機(jī)箱5下部并位于溜槽3下方，物料吹嘴4安裝在出料斗6和溜槽3之間，分選主機(jī)箱5還包括位于分選倉(cāng)21兩側(cè)的第一分選室22和第二分選室23，兩個(gè)分選室為獨(dú)立密封空間；第一分選室22、第二分選室23靠近物料吹嘴4的位置為透明材質(zhì)；第一分選室22、第二分選室23分別內(nèi)置有一套包含分選相機(jī)11的分選識(shí)別系統(tǒng)；分選相機(jī)11通過(guò)設(shè)置在第一分選室22、第二分選室23與分選倉(cāng)21隔離,從而減少了灰塵對(duì)相機(jī)鏡頭的干擾，提高了色選機(jī)的分選相機(jī)11識(shí)別精度和工作效率；分選識(shí)別系統(tǒng)還包含物料光源14、背景光源16。

34.物料光源14設(shè)置在靠近分選倉(cāng)21的位置；分選相機(jī)11設(shè)置在遠(yuǎn)離分選倉(cāng)21的位置且所述分選相機(jī)11的照射軸線與溜槽3垂直；背景光源16設(shè)置在物料光源14與分選相機(jī)11之間；分選相機(jī)11分別與溜槽3掉落的物料垂直，可以360

°

識(shí)別物料，提高物料的識(shí)別精度。

35.物料吹嘴4還通過(guò)電磁噴閥15連接有空氣調(diào)壓器18。

36.色選機(jī)還包括電控部件，電控部件包括相機(jī)控制板19、主控板20、電磁噴閥控制電路板17、光源控制電路板12；分選相機(jī)11通過(guò)相機(jī)控制板19與主控板20連接，主控板20通過(guò)電磁噴閥控制電路板17與電磁噴閥15連接；物料光源14、背景光源16通過(guò)光源控制電路板12與主控板20連接；色選機(jī)還包括與主控板20連接的觸摸控制屏7，觸摸控制屏7設(shè)置在分選主機(jī)箱5上。

37.色選機(jī)還包含有給料除塵裝置13，給料除塵裝置13設(shè)置在進(jìn)料斗1斜下側(cè)且鑲嵌在分選主機(jī)箱5；進(jìn)料口處安裝有給料除塵裝置13，減少分選倉(cāng)21的灰塵，從而減少了物料的污染，還提高了相機(jī)鏡頭的工作效率。

38.色選機(jī)還包含有4個(gè)萬(wàn)向腳輪8，萬(wàn)向腳輪8分別設(shè)置在分選主機(jī)箱5的底部四角；和/或，還包含有扶手10，扶手10安裝在分選主機(jī)箱5側(cè)面；通過(guò)安裝萬(wàn)向腳輪8和扶手10，實(shí)現(xiàn)了色選機(jī)可方便操作隨意移動(dòng)和鎖定，可進(jìn)行推拉操作。

39.色選機(jī)內(nèi)所有合頁(yè)均采用隱藏式安裝；有效的避免了因外露造成的灰塵過(guò)多卡頓現(xiàn)象和銹蝕。

40.進(jìn)料斗1內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)裝置101，調(diào)節(jié)裝置101采用可調(diào)物料緩沖板；方便根據(jù)不同物料進(jìn)行給料進(jìn)量調(diào)節(jié)，有效解決多種物料給料的可控性；

41.出料斗6還包含第一物料倉(cāng)601、第二物料倉(cāng)602；第一物料倉(cāng)601和第二物料倉(cāng)602的出料口均加設(shè)了閘門605；在出料斗6底部?jī)蓚€(gè)出料口加設(shè)了閘門，方便接料和物料中轉(zhuǎn)

時(shí)的臨時(shí)儲(chǔ)存，避免了因物料轉(zhuǎn)接造成的物料遺撒問(wèn)題；

42.出料斗6上端加設(shè)了物料觀察窗603；物料觀察窗603上帶有除塵口604；物料觀察窗603可以觀察出料斗6堵塞情況，并方便維修；除塵口604可以進(jìn)一步對(duì)減少物料污染；

43.使用時(shí)，采用如下步驟：

44.步驟一：開機(jī)啟動(dòng)設(shè)備，通過(guò)觸摸控制屏7檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，根據(jù)不同物料通過(guò)觸摸控制屏7選取對(duì)應(yīng)的色選方案；

45.步驟二：將需要分選的物料(豆類、米類、堅(jiān)果、塑料顆粒等)倒入進(jìn)料斗1，經(jīng)進(jìn)料斗1內(nèi)部有調(diào)節(jié)裝置101，向振動(dòng)給料器2流動(dòng)，振動(dòng)給料器2恒速直線振動(dòng)將物料均勻振動(dòng)流入溜槽3內(nèi)部；

46.步驟三：振動(dòng)給料器2恒速直線振動(dòng)將物料均勻振動(dòng)流入溜槽3內(nèi)部，物料振動(dòng)過(guò)程中和流入溜槽過(guò)程中，灰塵通過(guò)經(jīng)給料除塵裝置13連接外部吸塵風(fēng)機(jī)設(shè)備吸出；

47.步驟四：物料恒速順著傾斜的溜槽3向下滑動(dòng)，進(jìn)而脫離溜槽3向下掉落，進(jìn)入溜槽3下端與物料剔除吹嘴4中間位置，并觸發(fā)分選相機(jī)11啟動(dòng)拍攝，拍攝過(guò)程中物料光源14照射到物料上，背景光源16提供識(shí)別背景，通過(guò)相機(jī)電路板19傳入主控板20對(duì)不符合標(biāo)準(zhǔn)物料進(jìn)行識(shí)別分選，主控板20將控制信號(hào)傳入電磁噴閥控制電路板17，噴閥控制電路板17啟動(dòng)電磁噴閥15開啟，外部氣泵產(chǎn)生的壓縮氣體經(jīng)空氣調(diào)壓器18、電磁噴閥15進(jìn)入物料吹嘴4內(nèi)部并向外噴出。壓縮氣體將不符合標(biāo)準(zhǔn)的物料包括雜質(zhì)和灰塵吹走落入第一物料倉(cāng)601內(nèi)部，符合標(biāo)準(zhǔn)的物料落入第二物料倉(cāng)602內(nèi)部；

48.步驟五：除塵口604與外部除塵風(fēng)機(jī)設(shè)備連接，進(jìn)而將下料物料中的灰塵吸出帶走。

49.以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種小型色選機(jī)，包括進(jìn)料斗(1)、振動(dòng)給料器(2)、溜槽(3)、物料吹嘴(4)、分選主機(jī)箱(5)、出料斗(6)；所述進(jìn)料斗(1)安裝在分選主機(jī)箱(5)上方，振動(dòng)給料器(2)固定在分選主機(jī)箱(5)上部且位于進(jìn)料斗(1)下方，溜槽(3)安裝在分選主機(jī)箱(5)內(nèi)的分選倉(cāng)(21)中，并傾斜放置于振動(dòng)給料器(2)下方；出料斗(6)安裝在分選主機(jī)箱(5)下部并位于溜槽(3)下方，物料吹嘴(4)安裝在出料斗(6)和溜槽(3)之間，其特征在于，所述分選主機(jī)箱(5)還包括位于分選倉(cāng)(21)兩側(cè)的第一分選室(22)和第二分選室(23)，兩個(gè)分選室為獨(dú)立密封空間；第一分選室(22)、第二分選室(23)靠近物料吹嘴(4)的位置為透明材質(zhì)；第一分選室(22)、第二分選室(23)分別內(nèi)置有一套包含分選相機(jī)(11)的分選識(shí)別系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型色選機(jī)，其特征在于，所述分選識(shí)別系統(tǒng)還包含物料光源(14)、背景光源(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型色選機(jī)，其特征在于，所述物料光源(14)設(shè)置在靠近分選倉(cāng)(21)的位置；所述分選相機(jī)(11)設(shè)置在遠(yuǎn)離分選倉(cāng)(21)的位置且所述分選相機(jī)(11)的照射軸線與溜槽(3)垂直；所述背景光源(16)設(shè)置在物料光源(14)與分選相機(jī)(11)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型色選機(jī)，其特征在于，所述物料吹嘴(4)還通過(guò)電磁噴閥(15)連接有空氣調(diào)壓器(18)；所述色選機(jī)還包括電控部件，所述電控部件包括相機(jī)控制板(19)、主控板(20)、電磁噴閥控制電路板(17)、光源控制電路板(12)；所述分選相機(jī)(11)通過(guò)相機(jī)控制板(19)與主控板(20)連接，所述主控板(20)通過(guò)電磁噴閥控制電路板(17)與電磁噴閥(15)連接；所述物料光源(14)、背景光源(16)通過(guò)光源控制電路板(12)與主控板(20)連接；所述色選機(jī)還包括與主控板(20)連接的觸摸控制屏(7)，所述觸摸控制屏(7)設(shè)置在分選主機(jī)箱(5)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種小型色選機(jī)，其特征在于，還包含有給料除塵裝置(13)，給料除塵裝置(13)設(shè)置在進(jìn)料斗(1)斜下側(cè)且鑲嵌在分選主機(jī)箱(5)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種小型色選機(jī)，其特征在于，還包含有4個(gè)萬(wàn)向腳輪(8)，萬(wàn)向腳輪(8)分別設(shè)置在分選主機(jī)箱(5)的底部四角；和/或，還包含有扶手(10)，扶手(10)安裝在分選主機(jī)箱(5)側(cè)面。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種小型色選機(jī)，其特征在于，所述色選機(jī)內(nèi)所有合頁(yè)均采用隱藏式安裝。8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種小型色選機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料斗(1)內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)裝置(101)，調(diào)節(jié)裝置(101)采用可調(diào)物料緩沖板。9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種小型色選機(jī)，其特征在于，所述出料斗(6)還包含第一物料倉(cāng)(601)、第二物料倉(cāng)(602)；第一物料倉(cāng)(601)和第二物料倉(cāng)(602)的出料口均加設(shè)了閘門(605)。10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種小型色選機(jī)，其特征在于，所述出料斗(6)上端加設(shè)了物料觀察窗(603)；所述物料觀察窗(603)上帶有除塵口(604)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種小型色選機(jī)，包括進(jìn)料斗、振動(dòng)給料器、溜槽、物料吹嘴、分選主機(jī)箱、出料斗；所述進(jìn)料斗安裝在分選主機(jī)箱上方，振動(dòng)給料器固定在分選主機(jī)箱部且位于進(jìn)料斗下方，溜槽安裝在分選主機(jī)箱內(nèi)的分選倉(cāng)中，并傾斜放置于振動(dòng)給料器下方；出料斗安裝在分選主機(jī)箱下部并位于溜槽下方，物料吹嘴安裝在出料斗和溜槽之間，所述分選主機(jī)箱還包括位于分選倉(cāng)兩側(cè)的第一分選室和第二分選室，兩個(gè)分選室為獨(dú)立密封空間；第一分選室、第二分選室靠近物料吹嘴的位置為透明材質(zhì)；第一分選室、第二分選室分別內(nèi)置有一套包含分選相機(jī)的分選識(shí)別系統(tǒng)；本實(shí)用新型相機(jī)識(shí)別度高、工作效率高、物料污染度低、不易生銹卡頓、方便移動(dòng)、可以色選不同的物料。選不同的物料。選不同的物料。

技術(shù)研發(fā)人員：董慧 李濤 熊飛

受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京碩方電子科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.09.16

技術(shù)公布日：2022/2/22