1.本實用新型涉及物流運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸送皮帶自動糾偏裝置。

背景技術(shù)：

2.皮帶輸送機輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、部件標準化等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)來輸送物料。在實際生產(chǎn)過程中，由于安裝制造誤差、運輸環(huán)境差、運輸過程中物料在皮帶上分布不均等原因，難免會出現(xiàn)皮帶跑偏現(xiàn)象，造成皮帶磨損、老化，影響設(shè)備運行效率、存在安全風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.本實用新型的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種輸送皮帶自動糾偏裝置，利用檢測裝置檢測皮帶是否發(fā)生偏移，并設(shè)置糾偏輥與皮帶抵接，當(dāng)檢測裝置收到皮帶偏移信號時可發(fā)送信號信息至動力機構(gòu)，使動力機構(gòu)驅(qū)動糾偏輥發(fā)生位移，改變糾偏輥與皮帶之間的摩擦力和摩擦角度，以實現(xiàn)皮帶糾偏。

4.本實用新型提出一種輸送皮帶自動糾偏裝置，包括機架和皮帶，所述皮帶通過皮帶輪設(shè)置在所述機架上，還包括與皮帶抵接的糾偏輥、可驅(qū)糾偏輥使所述糾偏輥發(fā)生偏移的動力機構(gòu)，以及用以檢測皮帶是否發(fā)生偏移的檢測裝置，所述檢測裝置可檢測皮帶是否發(fā)生偏移，并將檢測到的信號發(fā)送至動力機構(gòu)，使動力機構(gòu)驅(qū)動所述糾偏輥移動對皮帶進行糾偏。

5.本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述糾偏輥的外表面與所述皮帶抵接，所述糾偏輥兩端分別與所述動力機構(gòu)、所述機架鉸接。當(dāng)皮帶發(fā)生偏移時，動力機構(gòu)可推動糾偏輥一側(cè)端部，使糾偏輥繞其端部與機架的鉸接點偏轉(zhuǎn)，從而改變糾偏輥和皮帶之間的摩擦力方向、摩擦力大小，以達到糾偏效果。

6.本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述糾偏輥設(shè)置在所述皮帶的下方，且所述糾偏輥的軸線垂直于所述皮帶運輸方向設(shè)置。以糾偏輥的軸線垂直于皮帶運輸方向為初始位置、當(dāng)皮帶出現(xiàn)不同程度、不同方向的跑偏時，可對應(yīng)地改變糾偏輥的偏移大小、偏移方向，從而有針對性地對皮帶進行糾偏。

7.本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述動力機構(gòu)包括伺服電機以及連接所述伺服電機輸出端的伸縮桿，所述伸縮桿與糾偏輥的鉸接連接，以使得糾偏輥可被伸縮桿推動并相對初始位置發(fā)生偏移，以改變糾偏輥的糾偏方向、糾偏程度。

8.本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：還包括設(shè)置在所述機架上的滑槽，所述滑槽沿所述皮帶移動方向延伸，所述糾偏輥端部位于所述滑槽內(nèi)，以使得所述糾偏輥可在所述伸縮桿的帶動下在所述滑槽內(nèi)移動。

9.本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述檢測裝置相對所述皮帶的側(cè)邊設(shè)置，使得所述皮帶偏移時，所述皮帶側(cè)邊與所述檢測裝置之間的距離發(fā)生改變，檢測裝置可通過距離的改變判斷皮帶是否發(fā)生跑偏。

10.本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述檢測裝置為超聲測距儀。超聲測距儀通過超聲波的反射到皮帶側(cè)邊的時間來檢測皮帶是否發(fā)生偏移、以及皮帶發(fā)生偏移的大小、方向。

11.本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：還包括信號發(fā)生器與信號接收器，所述信號發(fā)生器與所述檢測裝置電連接，用以將所述檢測裝置檢測到的信號信息發(fā)送給與所述動力機構(gòu)電連接的信號接收器，所述信號接收器可識別并轉(zhuǎn)化信號信息，以控制所述動力機構(gòu)驅(qū)動所述糾偏輥移動對偏移的皮帶進行糾偏。

12.本實用新型的一種輸送皮帶自動糾偏裝置有以下有益效果：本實用新型提供的方案，設(shè)置糾偏輥與皮帶抵接，利用糾偏輥與皮帶之間的摩擦力對皮帶進行糾偏；通過設(shè)置動力機構(gòu)，利用動力機構(gòu)推動糾偏輥使糾偏輥相對皮帶發(fā)生偏移，從而改變糾偏輥與皮帶之間摩擦力的大小、方向，以針對皮帶不同方向、不同的跑偏程度進行糾偏；同時，還設(shè)置有檢測裝置用以檢測皮帶是否發(fā)生偏移，檢測裝置為超聲測距儀，之間測得皮帶側(cè)邊與超聲測距儀之間的距離，通過距離大小判斷皮帶的偏移方向、偏移程度；以及分別在檢測裝置和動力機構(gòu)上的信號發(fā)生器和信號接收器，信號發(fā)生器可將檢測裝置測得的皮帶偏移相關(guān)的信號信息發(fā)送給信號接收器，信號接收器對信號信息進行分析、處理、轉(zhuǎn)化，以控制動力機構(gòu)驅(qū)動糾偏輥向指定方向偏移一定角度，以對應(yīng)解決皮帶的跑偏。

附圖說明

13.并入到說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本實用新型的實施例，并且與描述一起用于解釋本實用新型的原理。在這些附圖中，類似的附圖標記用于表示類似的要素。下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，而不是全部實施例。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

14.圖1為本實用新型實施例的側(cè)視簡圖。

15.圖2為本實用新型實施例的俯視簡圖。

16.圖3為本實用新型實施例糾偏輥進行糾偏時的狀態(tài)示意圖。

17.圖中：1、皮帶輪；2、皮帶；3、糾偏輥；4、伸縮桿；5、伺服電機；6、檢測裝置；7、滑槽；8、機架。

具體實施方式

18.為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術(shù)中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。

19.請參閱圖1和圖2，一種輸送皮帶自動糾偏裝置，包括機架8，以及通過皮帶輪1設(shè)置在機架8上的皮帶2；皮帶輪1設(shè)置有兩個，其兩端鉸接設(shè)置在機架8上，皮帶2呈環(huán)狀繞設(shè)在兩皮帶輪1的外圓周面上，其中一個皮帶輪1外接電機，以使得皮帶2在皮帶輪1的轉(zhuǎn)動下移動、運送貨物。還包括與皮帶2抵接的糾偏輥3、可驅(qū)動糾偏輥3發(fā)生偏移的動力機構(gòu)、以及用以檢測皮帶2是否發(fā)生跑偏的檢測裝置6。當(dāng)檢測裝置6檢測到皮帶2發(fā)生跑偏時，動力機構(gòu)

驅(qū)動糾偏輥3發(fā)生偏移，從而改變糾偏輥3與皮帶2之間的摩擦力，利用摩擦力對皮帶2進行糾偏。

20.具體地，糾偏輥3為圓輥，其設(shè)置在皮帶2的下方，且糾偏輥3的圓周面與皮帶2的下表面抵接。糾偏輥3兩端分別與機架8、動力機構(gòu)鉸接連接.優(yōu)選地，皮帶2在正常狀態(tài)下（即未發(fā)生跑偏的狀態(tài)），糾偏輥3的軸線垂直于皮帶2的運輸方向，以使得，糾偏輥3和皮帶2之間的摩擦力方向皮帶2的運輸方向相反，在正常狀態(tài)下糾偏輥3與皮帶2抵接不會對皮帶2的運輸方向產(chǎn)生影響。

21.本事實例中，動力機構(gòu)包括伺服電機5、以及設(shè)置在伺服電機5輸出端的伸縮桿4，伸縮桿4另一端與糾偏輥3的端部鉸接連接，當(dāng)皮帶2發(fā)生跑偏時，伸縮桿4可被伺服電機5驅(qū)動伸長或縮短，使糾偏輥3偏離初始位置（即糾偏輥3軸線垂直于皮帶2移動方向的位置），糾偏輥3在伸縮桿4的推動下繞其與機架8的鉸接端轉(zhuǎn)動，如圖3所示，從而使得糾偏輥3與皮帶2之間的摩擦力方向發(fā)生改變，并利用該摩擦力對跑偏的皮帶2進行糾偏。

22.具體地，當(dāng)皮帶2的跑偏的距離過大時，伸縮桿4推動糾偏輥3相對初始位置轉(zhuǎn)動的角度也越大；當(dāng)皮帶2的跑偏的距離較小時，伸縮桿4推動糾偏輥3轉(zhuǎn)動的角度就相對較小。

23.作為另外的實施方式，動力機構(gòu)也可以是伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸縮端與糾偏輥3的端部鉸接，可同樣驅(qū)動糾偏輥3發(fā)生偏移。

24.還包括用以檢測皮帶2是否發(fā)生跑偏的檢測裝置6，本實施例中檢測裝置6為超聲測距儀，檢測裝置6相對皮帶2側(cè)邊設(shè)置在機架8上，以使得皮帶2跑偏時，皮帶2側(cè)邊與檢測裝置6之間的距離發(fā)生改變，檢測裝置6可通過檢測距離的變化來判斷皮帶2是否發(fā)生跑偏、皮帶2的跑偏程度及跑偏方向。

25.超聲測距儀為現(xiàn)有的技術(shù)，通過超聲波反射到皮帶2側(cè)邊的時間來計算距離，根據(jù)計算到的皮帶2側(cè)邊與檢測裝置6之間的距離大小來判斷皮帶2是否跑偏、朝哪個方向跑偏。例如，檢測裝置6測得的與皮帶2側(cè)邊之間的距離較初始狀態(tài)下的距離較小， 則表明皮帶2向檢測裝置6方向跑偏；若檢測裝置6測得的與皮帶2側(cè)邊之間的距離較初始狀態(tài)下的距離較大， 則表明皮帶2朝遠離檢測裝置6方向跑偏?？赏ㄟ^動力機構(gòu)驅(qū)動糾偏輥3相對初始位置順時針轉(zhuǎn)動、或逆時針轉(zhuǎn)動，以對應(yīng)皮帶2跑偏方向不同進行糾偏。

26.機架8上設(shè)置有滑槽7，糾偏輥3與伸縮桿4鉸接的一側(cè)端部位于滑槽7內(nèi)，以使得糾偏輥3被推動發(fā)生偏移時僅在滑槽7內(nèi)移動，不會產(chǎn)生豎直方向上的晃動，以使得糾偏輥3保持與皮帶抵接。

27.需要說說明的是，由于糾偏輥3被伸縮桿4推動發(fā)生偏移時，糾偏輥3是繞其與機架8的鉸接點轉(zhuǎn)動的，因此糾偏輥3與伸縮桿4的鉸接點除了有向皮帶2移動方向的位移，還有向皮帶2寬度方向的位移，但糾偏輥3的長度是不變的，因此在糾偏輥3的轉(zhuǎn)動過程中，糾偏輥3與伸縮桿4的鉸接點在皮帶2寬度方向的位移由各結(jié)構(gòu)活動連接處允許的誤差累計實現(xiàn)。例如，糾偏輥3與伸縮桿4的鉸接處的同軸度、伸縮桿4的同軸度、伸縮桿4可彎折的角度等，均可以為糾偏輥3與伸縮桿4的鉸接點提供在皮帶2寬度方向的位移。

28.還包括信號發(fā)生器與信號接收器，信號發(fā)生器與檢測裝置6電連接，信號接收器與動力機構(gòu)電連接，信號接收器可接收識別并轉(zhuǎn)化檢測裝置6檢測到的信號信息，從而以控制動力機構(gòu)驅(qū)動糾偏輥3向指定方向移動指定距離。

29.優(yōu)選地，信號發(fā)生器可將檢測裝置6檢測到的信號信息分為若干等級，每一等級對

應(yīng)一個開關(guān)信號，該開關(guān)信號被信號接收器接收從而驅(qū)動糾偏輥3向指定方向轉(zhuǎn)動指定角度進行糾偏；最高等級對應(yīng)的是該裝置無法進行自動糾偏的皮帶2跑偏范圍，即超出了伸縮桿4操控糾偏輥3偏移最大距離時的糾偏能力，此時信號發(fā)生器可發(fā)出報警信號，以使得工作人員可知曉皮帶2運輸狀態(tài)，人工對皮帶2進行糾偏。

30.最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制。盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。技術(shù)特征：

1.一種輸送皮帶自動糾偏裝置，包括機架（8）和皮帶（2），所述皮帶（2）通過皮帶輪（1）設(shè)置在所述機架（8）上，其特征在于，還包括與皮帶（2）抵接的糾偏輥（3）、可驅(qū)糾偏輥（3）使所述糾偏輥（3）發(fā)生偏移的動力機構(gòu)，以及用以檢測皮帶（2）是否發(fā)生偏移的檢測裝置（6），所述檢測裝置（6）可檢測皮帶（2）是否發(fā)生偏移，并將檢測到的信號發(fā)送至動力機構(gòu)，使動力機構(gòu)驅(qū)動所述糾偏輥（3）移動對皮帶（2）進行糾偏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送皮帶自動糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏輥（3）的外表面與所述皮帶（2）抵接，所述糾偏輥（3）兩端分別與所述動力機構(gòu)、所述機架（8）鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送皮帶自動糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏輥（3）設(shè)置在所述皮帶（2）的下方，且所述糾偏輥（3）的軸線垂直于所述皮帶（2）運輸方向設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送皮帶自動糾偏裝置，其特征在于，所述動力機構(gòu)包括伺服電機（5）以及連接所述伺服電機（5）輸出端的伸縮桿（4），所述伸縮桿（4）與糾偏輥（3）的鉸接連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸送皮帶自動糾偏裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機架（8）上的滑槽（7），所述滑槽（7）沿所述皮帶（2）移動方向延伸，所述糾偏輥（3）端部位于所述滑槽（7）內(nèi)，以使得所述糾偏輥（3）可在所述伸縮桿（4）的帶動下在所述滑槽（7）內(nèi)移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送皮帶自動糾偏裝置，其特征在于，所述檢測裝置（6）相對所述皮帶（2）的側(cè)邊設(shè)置，使得所述皮帶（2）偏移時，所述皮帶（2）側(cè)邊與所述檢測裝置（6）之間的距離發(fā)生改變。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輸送皮帶自動糾偏裝置，其特征在于，所述檢測裝置（6）為超聲測距儀。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送皮帶自動糾偏裝置，其特征在于，還包括信號發(fā)生器與信號接收器，所述信號發(fā)生器與所述檢測裝置（6）電連接，用以將所述檢測裝置（6）檢測到的信號信息發(fā)送給與所述動力機構(gòu)電連接的信號接收器，所述信號接收器可識別并轉(zhuǎn)化信號信息，以控制所述動力機構(gòu)驅(qū)動所述糾偏輥（3）移動對偏移的皮帶（2）進行糾偏。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型提供一種輸送皮帶自動糾偏裝置。該輸送皮帶自動糾偏裝置，包括機架和皮帶，所述皮帶通過皮帶輪設(shè)置在所述機架上，還包括與皮帶抵接的糾偏輥、可驅(qū)糾偏輥使所述糾偏輥發(fā)生偏移的動力機構(gòu)，以及用以檢測皮帶是否發(fā)生偏移的檢測裝置，所述檢測裝置可檢測皮帶是否發(fā)生偏移，并將檢測到的信號發(fā)送至動力機構(gòu)，使動力機構(gòu)驅(qū)動所述糾偏輥移動對皮帶進行糾偏。本實用新型利用檢測裝置檢測皮帶是否發(fā)生偏移，并設(shè)置糾偏輥與皮帶抵接，當(dāng)檢測裝置收到皮帶偏移信號時可發(fā)送信號信息至動力機構(gòu)，使動力機構(gòu)驅(qū)動糾偏輥發(fā)生位移，改變糾偏輥與皮帶之間的摩擦力和摩擦角度，以實現(xiàn)皮帶糾偏。糾偏。糾偏。

技術(shù)研發(fā)人員：羅民 張中武 夏祥 簡著名 余攀 李伯陽

受保護的技術(shù)使用者：湖北中煙工業(yè)有限責(zé)任公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.09.06

技術(shù)公布日：2022/12/1