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本發(fā)明公開了一種全自動玻璃檢驗輸送系統(tǒng),包括輸送單元、檢測單元和生產(chǎn)單元,所述輸送單元包括輸送機床和自動玻璃成品輸出裝置,連接檢測單元和生產(chǎn)單元;所述檢測單元包括檢驗機,內(nèi)部設(shè)置有檢驗裝置;所述生產(chǎn)單元依次包括制造機、切割機、磨邊機、印刷機、鋼化機和包裝機,所述檢測單元連接在所述鋼化機和所述包裝機之間。本發(fā)明所述系統(tǒng)實現(xiàn)玻璃檢驗輸送的自動化,取代人工運輸,提高工作效率,減少玻璃的破損,將整個系統(tǒng)制成U字型,減少占地面積,使用自動玻璃成品輸出裝置,避免玻璃在輸送過程中,因玻璃磕碰而導(dǎo)致吸盤漏氣,進而減少自動玻璃成品輸出裝置輸送失效的情況發(fā)生。
本發(fā)明公開了一種具有多個檢測結(jié)構(gòu)的電葫蘆限位裝置,包括殼體、螺栓、復(fù)位擋板、復(fù)位彈簧和限位擋板,所述殼體內(nèi)部懸空有絕緣架,且絕緣架底部固定有翅板,所述螺栓貫穿翅板與螺母柱螺紋連接,且螺母柱固定在殼體底部,所述絕緣架下方設(shè)置有活動板,且活動板上表面鑲嵌有導(dǎo)電條,所述活動板底部與電磁開關(guān)相連接。該具有多個檢測結(jié)構(gòu)的電葫蘆限位裝置,設(shè)置有第一滑桿、A相觸點、B相觸點和導(dǎo)電彈片,一旦接近開關(guān)失效,撥片進一步推動限位擋板或復(fù)位擋板,使第一滑桿向左或向右移動,同時第一滑桿外側(cè)的導(dǎo)電彈片脫離與A相觸點或B相觸點的電性連接,使得該電葫蘆停止供電,通過兩種限位裝置組合,不但便于日常使用,也提高了使用安全性。
本發(fā)明公開了一種液壓拉緊裝置張力檢測系統(tǒng),包括STC單片機接口電路,以及分別與所述STC單片機接口電路連接的開關(guān)量輸入接口電路、模擬量輸入接口電路、單片機模擬量輸出接口電路、單片機開關(guān)量輸出接口電路、單片機供電開關(guān)電源和小鍵盤接口電路,單片機供電開關(guān)電源連接系統(tǒng)供電開關(guān)電源。本液壓拉緊裝置張力檢測系統(tǒng)可以很好的解決因個別傳感器失效或損壞而造成的數(shù)據(jù)誤差的問題,使整個液壓系統(tǒng)壓力測試數(shù)據(jù)處在線性無偏最小方差性,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
本實用新型公開了一種新型智慧井蓋檢測機器人報警裝置,包括主體、井蓋、轉(zhuǎn)軸、觸壓裝置、排水裝置、井道、揚聲器、警示牌和固定扣,所述主體的上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的右側(cè)設(shè)有井蓋,所述井蓋的右側(cè)設(shè)有固定扣,所述主體的下方設(shè)有井道,所述主體的內(nèi)部固定連接排水裝置,所述排水裝置包括漏孔、濾網(wǎng)和導(dǎo)流管,所述排水裝置的內(nèi)部通過嵌合的方式連接漏孔,所述排水裝置的底部固定連接導(dǎo)流管,所述導(dǎo)流管的頂部通過嵌合的方式連接濾網(wǎng),在主體的內(nèi)部安裝了排水裝置,主要的有益好處就是把井蓋頂部滲出的雨水和廢水收集集中排放,防止雨水進入報警檢測的儀器內(nèi)造成儀器失效的問題,提高了報警儀器的使用壽命,體現(xiàn)了此裝置的實用性與多功能性。
本實用新型公開了一種液壓拉緊裝置張力檢測系統(tǒng),包括STC單片機接口電路,以及分別與所述STC單片機接口電路連接的開關(guān)量輸入接口電路、模擬量輸入接口電路、單片機模擬量輸出接口電路、單片機開關(guān)量輸出接口電路、單片機供電開關(guān)電源和小鍵盤接口電路,單片機供電開關(guān)電源連接系統(tǒng)供電開關(guān)電源。本液壓拉緊裝置張力檢測系統(tǒng)可以很好的解決因個別傳感器失效或損壞而造成的數(shù)據(jù)誤差的問題,使整個液壓系統(tǒng)壓力測試數(shù)據(jù)處在線性無偏最小方差性,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
本實用新型公開了一種具有閘瓦和碟簧檢測功能的盤式制動器,包括通過螺栓(10)與閘瓦座(7)連接的活塞(2),安裝在閘瓦座內(nèi)的閘瓦(8),以及壓裝在所述閘瓦座上的碟簧(9);所述活塞連接檢測桿(1)的一端,檢測桿的另一端固定有左觸頭(3)和右觸頭(6),閘座(11)的支架上安裝有開關(guān)Ⅰ(4)和開關(guān)Ⅱ(5),所述左觸頭與開關(guān)Ⅰ配合工作,所述右觸頭與開關(guān)Ⅱ配合工作;壓力油的進油口A口連接有傳感器(12)。本盤式制動器運行平穩(wěn)可靠、元器件更換方便,在制動器尺寸不增大的情況下,能夠有效地檢測閘瓦磨損以及碟簧的疲勞失效情況,保證了盤式制動器的工作安全性,具有廣泛的實用性。
本發(fā)明公開了一種具有閘瓦和碟簧檢測功能的盤式制動器,包括通過螺栓(10)與閘瓦座(7)連接的活塞(2),安裝在閘瓦座內(nèi)的閘瓦(8),以及壓裝在所述閘瓦座上的碟簧(9);所述活塞連接檢測桿(1)的一端,檢測桿的另一端固定有左觸頭(3)和右觸頭(6),閘座(11)的支架上安裝有開關(guān)Ⅰ(4)和開關(guān)Ⅱ(5),所述左觸頭與開關(guān)Ⅰ配合工作,所述右觸頭與開關(guān)Ⅱ配合工作;壓力油的進油口A口連接有傳感器(12)。本盤式制動器運行平穩(wěn)可靠、元器件更換方便,在制動器尺寸不增大的情況下,能夠有效地檢測閘瓦磨損以及碟簧的疲勞失效情況,保證了盤式制動器的工作安全性,具有廣泛的實用性。
本實用新型涉及一種具有狀態(tài)檢測裝置的電動汽車高壓繼電器,屬于電動汽車狀態(tài)檢測技術(shù)領(lǐng)域。包括高壓回路、檢測回路和控制回路,檢測回路與高壓回路通過機械結(jié)構(gòu)連接,控制回路控制高壓回路閉合和斷開,高壓回路的閉合和斷開同時帶動檢測回路閉合和斷開;檢測回路為輔助低壓觸點,檢測回路連接有導(dǎo)通指示燈。本實用新型的有益效果是:通過帶輔助觸點及相應(yīng)判斷策略進行繼電器狀態(tài)快速判定,并對一些由于繼電器狀態(tài)導(dǎo)致的故障或功能失效問題能進行準確快速的判定。
本發(fā)明涉及一種嵌入式卷揚三圈保護裝置、檢測方法及起重機,其中的三圈保護裝置包括設(shè)置在卷揚的三圈或三圈以外繩道內(nèi)側(cè)的三圈保護器,所述三圈保護器包括檢測開關(guān)、套筒以及部分插入套筒內(nèi)部的觸發(fā)桿,所述套筒內(nèi)設(shè)有與所述觸發(fā)桿相配合的復(fù)位彈簧,所述套筒的側(cè)部開有通孔,所述觸發(fā)桿上設(shè)有穿過所述通孔并與所述檢測開關(guān)相配合的感應(yīng)組件。本發(fā)明有效地利用了卷揚空間,內(nèi)嵌于卷揚的內(nèi)部,并跟隨卷揚旋轉(zhuǎn)。當放繩余量小于三圈時,保護裝置失去鋼絲繩的壓迫力,在彈簧的作用下,準確的實現(xiàn)觸發(fā),此時,檢測開關(guān)發(fā)送信號至控制器,限制放繩動作的輸出,且強制工況下,具有鋼絲繩余量為一圈時強制失效保護功能。此外,本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,并確保了檢測的精確度、安全性和可靠性。
本實用新型涉及一種單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置,其包括若干設(shè)置在伸縮油缸上的接近開關(guān),接近開關(guān)的數(shù)量與單缸插銷式伸縮臂中的單節(jié)伸縮臂的數(shù)量相同;單缸插銷式伸縮臂中的末節(jié)臂上設(shè)置有若干末節(jié)臂位檢測物,末節(jié)臂位檢測物的數(shù)量與單節(jié)伸縮臂的數(shù)量相同,且各個末節(jié)臂位檢測物的設(shè)置位置與伸縮油缸上各個接近開關(guān)的設(shè)置位置一一對應(yīng);單缸插銷式伸縮臂中的除末節(jié)臂之外的其他各單節(jié)伸縮臂上均設(shè)置有一臂位檢測物,且每一單節(jié)伸縮臂上的臂位檢測物對應(yīng)伸縮油缸上的一個接近開關(guān)。本實用新型極大地降低了由于單個接近開關(guān)失效產(chǎn)生故障的概率,提升了末節(jié)臂位檢測的可靠性。
本發(fā)明涉及一種卷簾門開合檢測裝置、箱體及消防車,其中,卷簾門開合檢測裝置包括設(shè)在卷簾門(5)與門框架(6)之間的非接觸式檢測部件,用于檢測卷簾門(5)相對于門框架(6)的閉合與打開狀態(tài)。本發(fā)明的卷簾門開合檢測裝置,通過在卷簾門與門框架之間設(shè)置非接觸式的檢測部件,在檢測過程中不會發(fā)生物理碰撞,不僅能夠更加可靠地檢測卷簾門與門框架的閉合與打開狀態(tài),減少發(fā)生誤檢測的概率,還能提高檢測部件的使用壽命;而且非接觸式的檢測部件體積較小,可降低檢測部件與箱體內(nèi)放置的物品發(fā)生碰撞而導(dǎo)致檢測失效的可能性。
本發(fā)明一種加速腐蝕液及漆膜耐蝕性快速檢測方法,一種加速腐蝕溶液,包括:氯離子,濃度為1%?10%;過氧化物/氧化物,濃度為0.1%?5%;酸或堿,濃度為0.1?10%;以及用于配置加速腐蝕溶液的去離子水。所述加速腐蝕溶液的溫度為25℃?60℃。一種漆膜耐蝕性快速檢測方法,包括:步驟一、制備漆膜試板;步驟二、將漆膜試板置于加速腐蝕溶液中,浸泡到規(guī)定時間后取出;步驟三、對漆膜耐腐蝕性進行分析,若漆膜脫落,則漆膜耐蝕性差;若漆膜未脫落,則漆膜耐蝕性符合要求。綜合考慮漆膜失效過程中氯離子濃度、氧濃度、酸/堿環(huán)境和溫度的影響,開發(fā)專屬加速腐蝕液配方,并通過預(yù)制劃痕的方式,模擬漆膜實際腐蝕狀態(tài),實現(xiàn)對漆膜耐蝕性快速準確檢測。
本實用新型公開了一種制氮用中空纖維膜檢測裝置,涉及制氮用中空纖維膜檢測技術(shù)領(lǐng)域。該裝置有一空氣壓縮機組,空氣壓縮機組連接一空氣緩沖罐,空氣緩沖罐通過管道順次連接有調(diào)壓閥、C級過濾器、冷干機、T級過濾器、空氣流量計、加熱器和膜進口接頭,膜進口接頭通過管道連接中空纖維膜的進口端,中空纖維膜的出口端通過管道連接膜出口接頭,膜出口接頭通過管道順次連接有露點儀、氮氣罐、氮氣流量計、節(jié)流閥、背壓閥、氮氣分析儀和消聲器。優(yōu)點:可對單根中空纖維膜生產(chǎn)的氮氣進行流量、純度和露點的檢測,通過實測數(shù)據(jù)與標準參數(shù)的分析對比,可判斷出中空纖維膜的實際分離性能,并計算出中空纖維膜的流量、純度和露點變劣率,從而判斷中空纖維膜是否損壞失效;投資成本低,維修維護費用低,經(jīng)濟效益明顯,自動化程度高,測量精度高,推廣應(yīng)用前景廣闊。
本發(fā)明提供了一種TSV缺陷檢測裝置及其檢測方法,本發(fā)明裝置包括:三維空間移動定位平臺、半導(dǎo)體激光激勵單元、熱圖像采集單元、信號重構(gòu)與處理單元和控制單元,采用共軛激光束對TSV樣片進行熱激勵,并測量TSV樣片表面溫度分布及其隨時間演變狀況,得到序列熱圖像,然后利用時間插值及圖像超分辨率重構(gòu)技術(shù)得到具有更高時間和空間解析度的溫度/熱信號,通過更豐富的高頻信號特征進行TSV失效預(yù)測和缺陷診斷。
本發(fā)明公開了一種礦用振動篩磁記憶檢測裝置,它包括:固定于滑移小車上的探頭、信號調(diào)理電路、STM32F103C8芯片以及計算機;所述的探頭與信號調(diào)理電路、信號調(diào)理電路通過STM32F103C8芯片與計算機相連;其中,所述的探頭檢測到振動篩構(gòu)件引起的磁場信號變化,并將采集到的磁場信號變化轉(zhuǎn)化為電信號,經(jīng)過信號調(diào)理電路和STM32F103C8芯片輸入計算機中進行檢測分析;同時還公開了一種利用本裝置的檢測方法;本發(fā)明的裝置和方法能夠?qū)赡墚a(chǎn)生裂紋的位置以及產(chǎn)生的早期微小疲勞裂紋進行精確診斷,并及時發(fā)現(xiàn)可能存在缺陷的位置,減少因構(gòu)件失效引起的非計劃性停產(chǎn)及不必要的人員傷亡,降低企業(yè)經(jīng)濟損失。
本公開涉及一種工程機械可靠性分析方法和系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。該工程機械可靠性分析方法包括:基于分位點回歸,將工程機械的抽樣空間細化,獲取樣本設(shè)計矩陣;構(gòu)造近似響應(yīng)面函數(shù),對近似響應(yīng)面函數(shù)的平滑因子進行優(yōu)化;判斷近似響應(yīng)面函數(shù)的預(yù)測值的逼近程度是否滿足預(yù)定要求;在逼近程度滿足要求的情況下,確定工程機械的可靠度指標和模糊失效概率。本公開可以將響應(yīng)面法應(yīng)用到模糊可靠性分析中,并對響應(yīng)面法進行改進優(yōu)化,從而提高了在計算可靠性方面的效率。
本發(fā)明公開了一種含錯位承載型十字焊接接頭疲勞性能定量分析方法,屬焊接技術(shù)領(lǐng)域?;诰植吭u估方法的微結(jié)構(gòu)支撐效應(yīng)引入修正參數(shù)的基本思路建立疲勞解析模型,具體方法是:(1)確定十字焊接接頭疲勞壽命和包括錯位程度的承載接頭局部幾何形狀參數(shù);(2)通過有限元分析方法確定各參數(shù)模型下潛在失效區(qū)域的平均應(yīng)變能密度;(3)基于理想疲勞解析模型引入平均應(yīng)變能修正參數(shù)km量化分析不同程度錯位的影響;步驟四:疲勞解析模型誤差分析及矯正;(4):基于疲勞解析模型的失效轉(zhuǎn)變區(qū)域預(yù)測和疲勞壽命分析。該方法基于平均應(yīng)變能理論,解析模型可靠度高,能分析不同承載狀態(tài)下焊根和焊趾的疲勞失效區(qū)域和疲勞壽命變化。
本公開涉及一種液壓部件可靠性分析方法和系統(tǒng)、計算機裝置和存儲介質(zhì)。該液壓部件可靠性分析方法包括:收集液壓部件故障信息,其中,液壓部件故障信息包括液壓部件現(xiàn)場故障數(shù)據(jù)和液壓部件臺架試驗故障數(shù)據(jù);根據(jù)液壓部件故障信息,進行液壓部件失效模式分類并構(gòu)建失效案例數(shù)據(jù)庫;對液壓部件現(xiàn)場故障數(shù)據(jù)的分布形式進行擬合檢驗;根據(jù)液壓部件故障信息和擬合檢驗結(jié)果,進行失效模式分析。本公開收集液壓部件的現(xiàn)場故障數(shù)據(jù)和臺架試驗故障數(shù)據(jù),形成液壓部件可靠性研究工作的基礎(chǔ)數(shù)據(jù);本公開通過失效案例數(shù)據(jù)庫,可以對失效模式進行分析研究,從而完成了液壓部件可靠性評估,并為產(chǎn)品設(shè)計改進及維保策略優(yōu)化提供指導(dǎo)。
本發(fā)明公開了一種地面瓦斯抽采剪切失效鉆井水力切割恢復(fù)系統(tǒng)及方法,水力切割恢復(fù)系統(tǒng)包括井孔修復(fù)部分和地面控制部分;井孔修復(fù)部分包括主撐桿和水力切割修復(fù)裝置,水力切割修復(fù)裝置包括上定位部、下回轉(zhuǎn)部和水射流噴槍;地面控制部分包括水射流高壓泵站、主撐桿回轉(zhuǎn)裝置和集中電控單元。本發(fā)明根據(jù)視頻探測反饋的圖像數(shù)據(jù)通過計算機建模確定錯斷變形區(qū)域的深度以及需切除端面和孔壁的具體切割高度和切割方位角后,采用對瓦斯抽采鉆井錯斷變形區(qū)域進行水力切割的修復(fù)方式,使瓦斯抽采鉆井錯斷變形區(qū)域的錯斷井孔通過水力切割面形成的傾斜過渡通道實現(xiàn)錯斷變形段的連通,特別適用于對已發(fā)生嚴重錯斷變形的瓦斯抽采鉆井的井孔進行修復(fù)。
本發(fā)明公開了一種基于火災(zāi)導(dǎo)致樓蓋、屋蓋角柱失效后極限載荷的計算方法,假設(shè)失效角柱周圍的板頂部表面的主要裂縫呈弧形分布,對板根據(jù)裂縫進行圓弧狀有限元劃分,定義板的破壞準則,進行相鄰梁的受力假設(shè);確定每塊環(huán)形單位板的受力以及梁上力的分布情況;計算常溫下的梁的撓曲線方程;基于梁底與梁頂?shù)臏夭睿_定熱梯度,確定熱梯度引起的撓曲線方程,代入常溫下的撓曲線方程以計算梁頂與梁底熱梯度引起的撓曲線方程;基于板塊平衡法與塑性鉸線附加抵抗矩原理,計算拉伸薄膜效應(yīng)引起的不同半徑的扇形區(qū)域單位承載力的變化。本發(fā)明可以預(yù)測火災(zāi)下,角柱失效時樓蓋、屋蓋不同區(qū)域的承載能力,且在相當范圍內(nèi)具有良好的準確性。
本實用新型公開了一種帶有失效保護機構(gòu)的高密封離心砂泵,包括:泵殼、電機軸、隔離板、葉輪、端蓋和壓力密封機構(gòu),泵殼內(nèi)穿設(shè)有電機軸,電機軸一端固定設(shè)置有葉輪,葉輪外側(cè)套設(shè)有端蓋,端蓋固定設(shè)置于泵殼上;電機軸上套設(shè)有隔離板,隔離板外側(cè)固定設(shè)置于泵殼上;泵殼與端蓋時間設(shè)置有壓力密封機構(gòu);壓力密封機構(gòu)包括第一密封塊、第二密封塊、氣腔、介質(zhì)滲透條和氣膨脹劑;還包括防揮發(fā)機構(gòu);一方面采用了可膨脹空腔,能夠始終彌補密封件的磨損,防止密封件失效,實用壽命長,安全性能高,另一方面增加了對泄漏的應(yīng)對措施,能夠及時、自動檢測到泄漏情況并對泄漏介質(zhì)進行減毒處理,避免造成人身和環(huán)境安全問題。
本發(fā)明公開了一種預(yù)防工程機械控制器失效的安全系統(tǒng)及工程機械,所述安全系統(tǒng)包括安全控制器和標準控制器;所述標準控制器接收外部輸入信號,并對接收到的輸入信號處理后輸出;所述安全控制器與所述標準控制器相連,從所述標準控制器中讀取所有輸入信號,當檢測到異常輸入信號時,所述安全控制器復(fù)位所述標準控制器,并關(guān)斷標準控制器的輸出端,和/或所述安全控制器關(guān)斷其自身的輸出端,用于關(guān)閉所述安全系統(tǒng)。本發(fā)明能夠保證當控制器自身失效或者由于編程經(jīng)驗不足或?qū)Ρ豢貙ο蟛皇煜?dǎo)致的輸入失效發(fā)生時,避免程序跑飛或硬件端口損壞等異常問題,保障整車和人員的安全。
一種基于冗余恢復(fù)的城市軌道交通級聯(lián)失效評估方法,包括:獲取某一時間段進站乘客量和出站乘客量,并用space L的方法對軌道交通網(wǎng)絡(luò)建模。分別從節(jié)點度、介數(shù)、節(jié)點強度三個方面來識別出網(wǎng)絡(luò)中的重要節(jié)點。建立客流分配模型來模擬軌道交通網(wǎng)絡(luò)級聯(lián)失效過程中客流分配過程建立冗余恢復(fù)方案來模擬南京軌道交通網(wǎng)絡(luò)在故障情況下的系統(tǒng)恢復(fù)。通過模擬不同場景下的攻擊評估城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)的脆弱性。本發(fā)明考慮了實際客流的情況下軌道交通網(wǎng)絡(luò)的脆弱性,建立了節(jié)點容量模型以及冗余恢復(fù)策略來分析級聯(lián)失效下軌道交通網(wǎng)絡(luò)的性能。以此來識別對網(wǎng)絡(luò)造成影響較大的節(jié)點,對城市軌道交通管理人員的維護工作和設(shè)計人員后期的軌道交通擴建提供理論支持。
本發(fā)明公開了一種不完備信息條件下深井提升機關(guān)鍵部件耦合失效相關(guān)性建模方法,包含以下步驟:1)采集提升機關(guān)鍵部件不同失效模式下的故障數(shù)據(jù)樣本,統(tǒng)計不完備信息條件下各失效模式隨機響應(yīng)的統(tǒng)計矩信息;2)采用函數(shù)逼近方法獲得各失效模式的邊緣概率分布函數(shù);3)采用擬合優(yōu)度檢驗準則分析各個失效模式間的概率相關(guān)屬性,確定描述零件失效不同相關(guān)屬性的最佳copula函數(shù);4)結(jié)合各失效模式的邊緣概率分布函數(shù)和最佳copula函數(shù),建立混合copula函數(shù)模型。本發(fā)明能夠在小樣本條件下建立準確的邊緣概率密度函數(shù),并考慮了失效模式間可能存在的對稱相關(guān)、上尾相關(guān)以及下尾相關(guān)屬性,提高超深井提升機關(guān)鍵部件耦合失效相關(guān)性建模的靈活性和適用性。
一種閘控失效監(jiān)測保護裝置及控制方法,涉及礦山提升機液壓制動用閘控系統(tǒng)緊急制動性能監(jiān)測與制動失效情況下的電氣制動保護等關(guān)鍵礦山安全技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用獨立的UPS電源、PLC、增量式編碼器不影響原有提升系統(tǒng)的開車邏輯及工藝保護;實現(xiàn)了閘控系統(tǒng)緊急制動時制動距離、制動時間、制動減速度等制動性能的實時監(jiān)測與記錄;增加了對閘控失效狀態(tài)的邏輯判斷,并可使能傳動裝置給電機二次上電進行電氣制動;采用人機界面HMI實時顯示并記錄制動性能及報警信息。該裝置有利于提高礦山提升系統(tǒng)的安全性。
一種監(jiān)測及減緩汽車陶瓷電路基板腐蝕失效的方法,步驟是:在陶瓷電路基板上方1~3cm處放置一個雙層監(jiān)測電極,在上層電極表面均勻涂覆硅樹脂密封膠,封裝陶瓷電路基板,封裝完成后連同本體支架放入烘箱進行膠體干燥;固化后的支架內(nèi)部陶瓷電路基板與監(jiān)測電極分別連接汽車處理器,汽車處理器將監(jiān)測信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,經(jīng)無線傳輸模塊傳送至服務(wù)器內(nèi),與預(yù)設(shè)標準的數(shù)值進行匹配,通過監(jiān)測電極腐蝕狀態(tài)信息計算確定陶瓷電路基板的腐蝕等級以及失效時間點;將基板腐蝕等級的相關(guān)參數(shù)輸送并存儲在數(shù)據(jù)采集器,在顯示在面板上;當陶瓷電路基板完全腐蝕失效的前4~6h時間段內(nèi),啟動報警模塊。本發(fā)明能夠及時反饋陶瓷電路基板的腐蝕狀況,延長汽車使用壽命。
一種閘控失效監(jiān)測保護裝置,涉及礦山提升機液壓制動用閘控系統(tǒng)緊急制動性能監(jiān)測與制動失效情況下的電氣制動保護等關(guān)鍵礦山安全技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型采用獨立的UPS電源、PLC、增量式編碼器不影響原有提升系統(tǒng)的開車邏輯及工藝保護;實現(xiàn)了閘控系統(tǒng)緊急制動時制動距離、制動時間、制動減速度等制動性能的實時監(jiān)測與記錄;增加了對閘控失效狀態(tài)的邏輯判斷,并可使能傳動裝置給電機二次上電進行電氣制動;采用人機界面HMI實時顯示并記錄制動性能及報警信息。該裝置有利于提高礦山提升系統(tǒng)的安全性。
本發(fā)明公開了一種GPS失效環(huán)境下巡檢機器人定位方法,該定位方法為:利用兩個單目攝像頭和慣性測量單元進行緊耦合,通過兩個單目攝像頭的位置關(guān)系利用三角法計算出特征點的具體坐標,采用預(yù)積分計算出兩個相鄰視覺幀之間的慣性測量單元數(shù)據(jù),通過視覺和慣性測量單元的數(shù)據(jù)融合進行初始化,采用非線性優(yōu)化計算出巡檢機器人精確位姿。通過本發(fā)明能夠提高巡檢機器人的定位精度和魯棒性,達到在GPS失效環(huán)境下精確定位的效果。
本發(fā)明公開了一種柱子失效后樓板的性能檢測試驗系統(tǒng),包括試驗工件、加載試驗裝置、加載物、傳感器和控制及數(shù)據(jù)采集裝置;試驗工件包括鋼筋混凝土澆注成型為一體的試驗柱、試驗梁和試驗樓板;加載試驗裝置包括支撐立柱、反力梁、加載液壓缸和試驗柱端部夾持機構(gòu);傳感器包括壓力傳感器、位移傳感器和應(yīng)變片;控制及數(shù)據(jù)采集裝置包括中央處理器、數(shù)據(jù)采集儀、千斤頂控制回路。本柱子失效后樓板的性能檢測試驗系統(tǒng)可以通過對柱子進行失效試驗處理來近似模擬柱子失效來研究樓板變形及梁、樓板之間的相互作用,便于研究不同柱子失效后對鋼筋混凝土樓板性能的影響規(guī)律,同時可以根據(jù)試驗數(shù)據(jù)指導(dǎo)柱子的設(shè)計位置以提高柱子、梁和樓板的整體性能。
本申請涉及一種失效檢測電磁振動測試系統(tǒng)及其控制方法,一種失效檢測電磁振動測試系統(tǒng)包括電磁振動機構(gòu)、運輸機構(gòu)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、視覺檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。運輸機構(gòu)貫穿電磁振動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和視覺檢測系統(tǒng)。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括夾持部、支撐部、若干吸嘴和旋轉(zhuǎn)部,吸嘴安裝在夾持部下端,夾持部與支撐部之間設(shè)置轉(zhuǎn)動部活動連接,轉(zhuǎn)動部能夠帶動夾持部和吸嘴轉(zhuǎn)動,支撐部固定在運輸機構(gòu)一側(cè),旋轉(zhuǎn)部與運輸機構(gòu)連接。視覺檢測系統(tǒng)包括采集相機A和對比模塊。本申請的一種失效檢測電磁振動測試系統(tǒng),利用電磁振動將失效零件與物料分離和清除,控制系統(tǒng)能夠依據(jù)失效位置自動排查風(fēng)險設(shè)備,提高了物料失效檢測效率,避免了失效零件對物料進一步加工的影響。
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