二級馬爾科夫模型開關磁阻電機系統(tǒng)可靠性定量評估方法 1074     

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二級馬爾科夫模型定量分析開關磁阻電機系統(tǒng)可靠性評估方法，通過將開關磁阻電機系統(tǒng)正常狀態(tài)下可能發(fā)生的17種一級故障等效為一級故障下馬爾科夫空間的4個有效狀態(tài)和1個失效狀態(tài)，以4個有效狀態(tài)為基礎將第二級故障下系統(tǒng)表現(xiàn)形式等效為14個有效狀態(tài)和4個失效狀態(tài)，同時考慮初始正常狀態(tài)和最終失效狀態(tài)得到系統(tǒng)二級故障下共有19個有效狀態(tài)和6個失效狀態(tài)，建立系統(tǒng)在二級故障下的狀態(tài)轉移圖，得到二級故障下的有效狀態(tài)轉移矩陣，計算有效狀態(tài)概率矩陣各元素之和，得到開關磁阻電機系統(tǒng)的可靠度函數(shù)，計算出開關磁阻電機系統(tǒng)的平均無故障時間，從而采用二級馬爾科夫模型定量分析實現(xiàn)開關磁阻電機系統(tǒng)可靠性評估。具有良好的工程應用價值。

三級馬爾科夫模型開關磁阻電機系統(tǒng)可靠性定量評估方法 1041     

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三級馬爾科夫模型定量分析開關磁阻電機系統(tǒng)可靠性評估方法，通過對開關磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)在第一級故障、第二級故障和第三級故障下系統(tǒng)運行情況進行分析，得到一級故障下有4個有效狀態(tài)和1個失效狀態(tài)，二級故障下有14個有效狀態(tài)和4個失效狀態(tài)，三級故障下有43個有效狀態(tài)和14個失效狀態(tài)，并考慮初始正常狀態(tài)和最終失效狀態(tài)，則三級馬爾科夫模型中共有62個有效狀態(tài)和20個失效狀態(tài)，建立開關磁阻電機系統(tǒng)三級故障下的狀態(tài)轉移圖，得到狀態(tài)轉移矩陣，解得系統(tǒng)處于有效狀態(tài)的概率矩陣???????????????????????????????????????????????，計算有效狀態(tài)概率矩陣各元素之和，由可靠度函數(shù)計算出平均無故障時間，從而實現(xiàn)了三級馬爾科夫模型定量分析開關磁阻電機系統(tǒng)可靠性評估。具有良好的工程應用價值。

煤層鉆孔高溫高壓蒸氣二次壓裂裝置及方法 1170     

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本發(fā)明公開一種煤層鉆孔高溫高壓蒸氣二次壓裂裝置及方法，裝置包括用于按照比例進行配比混合氣體的高溫高壓蒸氣配比裝置、三級升溫增壓系統(tǒng)、向失效的壓裂鉆孔或抽采鉆孔中注氣的二次壓裂用管路、設置在壓裂鋼管上的壓力和溫度傳感器、壓力溫度數(shù)據(jù)分析終端。方法為對失效鉆孔清孔，用坑道鉆機將護孔套管、壓裂鋼管及雙路封孔器送入該鉆孔；二次壓裂前用雙路封孔器進行封孔；對蒸氣進行配比和三級升溫增壓后，將高溫高壓混合蒸氣注入壓裂鋼管對煤層進行二次壓裂與升溫處理，根據(jù)壓力和溫度實時監(jiān)測數(shù)據(jù)，精準確定二次壓裂結束和排水氣時間。本發(fā)明有效利用了大量存在的失效鉆孔，從卸壓增透和升溫促進瓦斯解吸兩個方面極大提高煤層瓦斯抽采效率。

刮板輸送機鏈輪磨損可靠性評估方法 797     

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本發(fā)明公開了一種刮板輸送機鏈輪磨損可靠性評估方法，利用微元法分析刮板輸送機嚙合傳動過程鏈輪齒面磨損與嚙合壓力間的動態(tài)耦合影響，結合Archard磨損模型首次構建了高精度的刮板輸送機鏈輪動態(tài)磨損模型，利用Kriging代理模型結合蒙特卡洛法計算刮板輸送機任意運行行程鏈輪的磨損失效概率及設計變量的可靠性靈敏度，可提供刮板輸送機鏈輪檢修更換的有效信息。相比于傳統(tǒng)磨損檢測方法，本發(fā)明具有計算效率高、操作簡單、成本低的優(yōu)點，設計變量的可靠性靈敏度可為刮板輸送機鏈輪的結構優(yōu)化設計提供理論依據(jù)，有利于減少鏈輪磨損導致的刮板輸送機停機故障，提高綜采工作面三機協(xié)同工作的效率。

采用三相全橋變換器開關磁阻發(fā)電機的可靠性評估方法 930     

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本發(fā)明公開了一種新型采用三相全橋變換器開關磁阻發(fā)電機的可靠性評估方法，創(chuàng)建了功率變換器的cauer熱模型，可以快速準確的獲取功率變換器上不同位置處的器件結溫，從而可以準確獲取器件的失效率。為了提供系統(tǒng)的準確性并簡化可靠性評估的復雜度，該方法采用1?out?of?1:G模型評估了開關磁阻發(fā)電機、檢測單元以及功率變換器三部分的整體可靠性，為了將系統(tǒng)的容錯能力加入可靠性評估，本發(fā)明分析了三部分的故障模式并采用了markov轉移圖分別對開關磁阻發(fā)電機、檢測單元以及功率變換器進行了可靠性評估。本發(fā)明同時考慮了驅(qū)動系統(tǒng)的熱應力和容錯能力，提高了系統(tǒng)可靠性評估的精確性。

立井提升系統(tǒng)剛性罐道提升容器失穩(wěn)評估裝置及評估方法 874     

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本發(fā)明公開了一種立井提升系統(tǒng)剛性罐道提升容器失穩(wěn)評估裝置及評估方法，針對事故現(xiàn)場缺乏剛性罐道提升容器失穩(wěn)評估的迫切需求，采用傾角傳感器、張力傳感器、微位移傳感器、位移傳感器信息融合的方式，檢測緩沖繩懸掛點張力、提升鋼絲繩尾端張力、罐道對罐耳支撐力，分析提升容器在垂直和水平方向的受力，可以對提升容器垂直面和水平面的穩(wěn)定狀態(tài)進行評估，定性和定量分析提升鋼絲繩是否失效、制動鉗是否夾緊緩沖繩、剛性罐道與罐耳罐輪之間是否實際相互擠壓，進而判斷立井提升系統(tǒng)救援時制動鉗和提升容器是否有松動和擺動風險，有效防止二次事故，保護受困人員和救援人員的生命安全，提高事故救援的安全性，具有重要的經(jīng)濟效益。

立井提升系統(tǒng)鋼絲繩罐道提升容器失穩(wěn)評估裝置及方法 737     

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本發(fā)明公開了一種立井提升機的鋼絲繩罐道提升容器失穩(wěn)評估裝置及方法，采用傾角傳感器、張力傳感器、位移傳感器信息融合的方式，檢測罐道繩懸掛點、緩沖繩懸掛點和提升鋼絲繩尾端的張力，分析提升容器在垂直和水平方向的受力，可以對提升容器垂直面和水平面的穩(wěn)定狀態(tài)進行評估，定性和定量分析提升鋼絲繩是否失效、制動鉗是否夾緊緩沖繩、罐道繩與罐道繩套之間是否實際相互擠壓，進而判斷立井提升系統(tǒng)救援時制動鉗和提升容器是否有松動和擺動風險，有效防止二次事故，保護受困人員和救援人員的生命安全，提高事故救援的安全性，具有重要的經(jīng)濟效益。

刮板輸送機載荷監(jiān)測裝置及鏈條張力估算方法 929     

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本發(fā)明公開了一種刮板輸送機載荷監(jiān)測裝置，包括應變片、半橋式電路、無線信號發(fā)射器、供電電源、無線信號接收器、應變片擋板、推溜側槽幫鋼、鏟煤側槽幫鋼、中板、底板、驅(qū)動軸、液壓缸；中板開有兩道平行橫槽，并橫向貼有應變片。本發(fā)明還提供一種有載段鏈條張力估算方法，通過半橋電路輸出信號，然后無線傳輸信號至遠程控制中心，根據(jù)事先的載荷標定以及線性插值方法，計算得到刮板輸送機各個中部槽載荷，進而得到中部槽兩側的鏈條張力差，再根據(jù)驅(qū)動軸轉矩以及液壓缸壓力，計算得到有載段鏈條的張力分布。本發(fā)明具有分布載荷監(jiān)測方便，有載段鏈條張力易評估，傳感器不易失效，傳感器定位、供電電源更換容易等優(yōu)點。

提高芯片測分極性準確度的治具及使用方法 804     

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本發(fā)明公布一種提高芯片測分極性準確度的治具及使用方法。包括導電板和疊放于導電板上的絕緣板；所述導電板上側面具有均布的凸臺，所述絕緣板上開設有與凸臺一一對應的裝填通孔，凸臺位于絕緣板的裝填通孔中。本發(fā)明將芯片裝填通孔整體設置為不會因磨損而失效的絕緣板，長期使用也可做點0誤判；采用鋁板和玻璃纖維板加工后組合而成，結構簡單，易實現(xiàn)，材料成本低，使用壽命長；測試方法通過自動化裝填、測試、翻轉，做到了高效、準確、可復制。

液壓部件的壽命預測方法、裝置和存儲介質(zhì) 722     

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本公開提供了一種液壓部件的壽命預測方法、裝置和存儲介質(zhì)，涉及工程機械液壓行業(yè)領域。該方法包括：獲取液壓部件的工作壓力和當前摩擦副泄漏量；根據(jù)液壓部件的摩擦副泄漏量、工作壓力、換向次數(shù)、第一磨粒磨損函數(shù)和第一沖蝕磨損函數(shù)的對應關系，計算當前摩擦副泄漏量對應的換向次數(shù)；以及根據(jù)液壓部件失效時摩擦副泄漏量對應的換向次數(shù)，和當前摩擦副泄漏量對應的換向次數(shù)，預測液壓部件的壽命。本公開為工程機械液壓部件可靠性壽命設計及預測提供理論依據(jù)，提高了液壓部件的壽命預測的準確性。

手機蓋板定位點測量機構 822     

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本發(fā)明公開了一種手機蓋板定位點測量機構，包括高精度基座運動平臺，所述高精度基座運動平臺上端固定連接有高精度標定板，所述高精度基座運動平臺上端固定連接有工件載具，所述高精度基座運動平臺上端固定連接有高像素圖像采集系統(tǒng)。本發(fā)明通過設置高像素圖像采集系統(tǒng)和高精度標定板，使得對手機蓋板的測量精度在10um以內(nèi)，并且測量時間短，減少了對手機蓋板定位點的測量時間，加快了測量效率，通過高精度基座運動平臺采用大理石材料制成，且為雙立柱結構，使得高精度基座運動平臺具有良好的抗震性，失效形變小，有助于提高對收集蓋板的定位精度。

礦用電雷管電阻測試儀 756     

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一種礦用電雷管電阻測試儀，屬于礦用測量儀技術領域。包括電阻測量電路、顯示電路、開關控制電路、量程切換電路、電壓轉換電路、照明電路以及電源電路，電阻測量電路分別與顯示電路以及量程切換電路連接，開關控制電路分別與量程切換電路、電壓轉換電路以及照明電路連接，量程切換電路與顯示電路連接，電壓轉換電路與電源電路連接，電源電路為開關控制電路、量程切換電路、電壓轉換電路以及照明電路提供電源，電壓轉換電路為電阻測量電阻以及顯示電路提供電源。優(yōu)點：能提高整機電源的供電可靠性及使用安全性，降低功耗，延長供電時間；能避免自鎖開關容易磨損失效的問題，使用壽命長；可供井下應急照明。

單目攝像頭測距方法、系統(tǒng)及挖掘機 831     

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本發(fā)明公開了一種單目攝像頭測距方法、系統(tǒng)及挖掘機，其方法為：單目攝像頭拍攝待測目標物圖片；單目攝像頭繞回轉中心旋轉一定角度θ并再次拍攝待測目標物圖片；根據(jù)待測目標物在兩幅圖片上的不同像素坐標得出旋轉前待測目標物相對單目攝像頭拍攝的成像平面中心線的角度α和旋轉后待測目標物相對單目攝像頭兩次拍攝的成像平面中心線的角度β；利用預先構建的測距模型根據(jù)α和β計算待測目標物與回轉中心的距離。采用單目攝像機配合旋轉角度對目標物進行精確測量，解決工作環(huán)境惡劣的前提下激光雷達測距失效以及單目測距時精度比較差等問題。同時也有利于降低成本。

涂層抗剝落性能測試裝置 865     

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本實用新型公開了一種涂層抗剝落性能測試裝置，包括試樣旋轉單元、支撐單元、載荷加載單元和監(jiān)測單元，試樣旋轉單元用于帶動下試樣旋轉；載荷加載單元，位于試樣旋轉單元的上方，包括加載組件、控制器，以及與控制相連的第一荷載加載組件和第二荷載加載組件；加載組件用于固定上試樣；第一荷載加載組件和第二荷載加載組件的施力方向相垂直，二者的一端分別與支撐單元相連，另一端均與加載組件相連，驅(qū)動上試樣與下試樣接觸，并對上試樣施加設定大小和方向的載荷；監(jiān)測單元設于加載組件上，監(jiān)測上試樣與下試樣接觸過程中，下試樣表面涂層脫離及失效過程。本實用新型能夠根據(jù)實際收集載荷譜，能實現(xiàn)變載荷，監(jiān)控待測試樣溫度、涂層脫離及失效過程。

涂層抗剝落性能測試裝置及方法 1141     

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本發(fā)明公開了一種涂層抗剝落性能測試裝置及方法，裝置包括試樣旋轉單元、支撐單元、載荷加載單元和監(jiān)測單元，試樣旋轉單元用于帶動下試樣旋轉；載荷加載單元，位于試樣旋轉單元的上方，包括加載組件、控制器，以及與控制相連的第一荷載加載組件和第二荷載加載組件；加載組件用于固定上試樣；第一荷載加載組件和第二荷載加載組件的施力方向相垂直，二者的一端分別與支撐單元相連，另一端均與加載組件相連，驅(qū)動上試樣與下試樣接觸，并對上試樣施加設定大小和方向的載荷；監(jiān)測單元設于加載組件上，監(jiān)測上試樣與下試樣接觸過程中，下試樣表面涂層脫離及失效過程。本發(fā)明能夠根據(jù)實際收集載荷譜，能實現(xiàn)變載荷，監(jiān)控待測試樣溫度、涂層脫離及失效過程。

油液監(jiān)測方法、裝置和系統(tǒng) 845     

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本公開提供了一種油液監(jiān)測方法、裝置和系統(tǒng)，涉及潤滑油監(jiān)測技術領域。該方法包括：根據(jù)監(jiān)測到的油液數(shù)據(jù)，建立油液數(shù)據(jù)模型；利用油液數(shù)據(jù)模型，補全油液數(shù)據(jù)，得到全生命周期的油液數(shù)據(jù)；構建全生命周期的油液數(shù)據(jù)對應的概率密度函數(shù)；以及基于油液質(zhì)量的可接受置信區(qū)間值，以及油液失效時的累計概率密度，得到油液失效時的質(zhì)量閾值。通過建立全周期監(jiān)測的數(shù)學模型，利用該數(shù)據(jù)模型能夠在監(jiān)測數(shù)據(jù)不全的情況下補全油液數(shù)據(jù)，提高了工程機械油液監(jiān)測指標失效閾值制定的精準性。

用于圓錐式破碎機的風壓除塵監(jiān)測裝置 935     

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本實用新型公開了一種用于圓錐式破碎機的風壓除塵監(jiān)測裝置，裝置包括第一風壓傳感器、第二風壓傳感器、第一信號調(diào)理電路、第二信號調(diào)理電路、控制器和報警器，第一風壓傳感器，安裝在圓錐式破碎機的風機出風口處；第二風壓傳感器，安裝在圓錐式破碎機的破碎內(nèi)腔出風口處；第一風壓傳感器通過第一信號調(diào)理電路與控制器相連接，第二風壓傳感器通過第二信號調(diào)理電路與控制器相連接，控制器與報警器相連接。本實用新型根據(jù)實時監(jiān)測的破碎內(nèi)腔進風風壓、破碎內(nèi)腔出風風壓，判斷圓錐式破碎機的風壓除塵狀態(tài)，風壓除塵裝置出現(xiàn)故障、老化或者失效時，發(fā)出聲光報警，提醒使用者拆機檢查，具有良好的應用前景。

用于圓錐式破碎機的風壓除塵監(jiān)測裝置及方法 999     

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本發(fā)明公開了一種用于圓錐式破碎機的風壓除塵監(jiān)測裝置及方法，裝置包括第一風壓傳感器、第二風壓傳感器、第一信號調(diào)理電路、第二信號調(diào)理電路、控制器和報警器，第一風壓傳感器，安裝在圓錐式破碎機的風機出風口處；第二風壓傳感器，安裝在圓錐式破碎機的破碎內(nèi)腔出風口處；第一風壓傳感器通過第一信號調(diào)理電路與控制器相連接，第二風壓傳感器通過第二信號調(diào)理電路與控制器相連接，控制器與報警器相連接。本發(fā)明根據(jù)實時監(jiān)測的破碎內(nèi)腔進風風壓、破碎內(nèi)腔出風風壓，判斷圓錐式破碎機的風壓除塵狀態(tài)，風壓除塵裝置出現(xiàn)故障、老化或者失效時，發(fā)出聲光報警，提醒使用者拆機檢查，具有良好的應用前景。

伸縮臂激光測長裝置 700     

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伸縮臂激光測長裝置，設置在專用車輛的伸縮臂上，其特征在于，所述的測長裝置由激光測長探頭與反射板構成，該激光測長探頭與反射板分別安裝在伸縮臂的基本臂上與伸縮臂的外伸臂架上；該激光測長探頭的軸線與伸縮臂的伸縮運動方向一致，所述的反射板設置在該激光測長探頭軸線的延長線上，激光測長探頭發(fā)射的激光信號經(jīng)該反射板反射回的信號，在激光測長探頭內(nèi)轉換為電信號，經(jīng)電纜輸出到轉換裝置中。本實用新型的有益效果是：安裝簡單，方便，該裝置不與外伸臂架發(fā)生實體接觸，通過激光對外伸臂架所運動的長度進行測量，可有效的避免檢測設備因直接接觸，磨損引起的測量精度降低，甚至失效等問題，保障測量的可靠性，設備的安全性。

提升機主軸裂紋在線監(jiān)測系統(tǒng)及其工作方法 1005     

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本發(fā)明公開了一種提升機主軸裂紋在線監(jiān)測系統(tǒng)及其工作方法，所述系統(tǒng)包括：繩索動力部分、裂紋檢測部分、無線傳輸部分和計算機，繩索動力部分包括兩條牽引繩索，兩個導向輪，兩個步進電機和兩個步進電機驅(qū)動器；裂紋檢測部分包括螺旋管導軌，滑動體，超聲波發(fā)生儀；無線傳輸部分包括：3個zigbee無線傳感模塊；zigbee無線傳感模塊接受計算機發(fā)出的指令傳遞給步進電機驅(qū)動器控制電機轉動，步進電機帶動導向輪轉動實現(xiàn)繩索的纏繞來牽引滑動體在螺旋管導軌上滑動，裝夾在滑動體上的超聲波發(fā)生儀沿著螺旋管導軌對旋轉的主軸進行監(jiān)測。zigbee無線傳感模塊把檢測的數(shù)據(jù)實時傳遞給計算機。本發(fā)明能夠有效地對提升機主軸在發(fā)生失效之前能夠及時地監(jiān)測，避免安全事故發(fā)生。

電路板可靠性預測方法以及電路板應力加速壽命實驗方法 882     

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本發(fā)明公開了一種電路板可靠性預測方法以及電路板應力加速壽命實驗方法，采集電路板圖像；利用元器件模型對電路板圖像中的電子元器件進行檢測，若檢測出所有電子元器件的種類，則保存電子元器件的種類和數(shù)目，若檢測出未知電子元器件，則補充該未知電子元器件的圖片到元器件模型的樣本集中，同時按照數(shù)據(jù)庫列表格式補充新的元器件的參數(shù)，重新訓練元器件模型，得到新的元器件模型，直到檢測出所有電子元器件的種類；根據(jù)保存的電子元器件的種類和數(shù)目以及電子元器件的通用失效率，計算電路板的可靠性參數(shù)。優(yōu)點：通過元器件模型自動獲取電路板上影響可靠性指標的元器件種類和數(shù)量，能夠快速直接完成可靠性預測預測評估，實現(xiàn)可靠性試驗參數(shù)推薦。

裝載機工作裝置載荷譜測試系統(tǒng)、工作裝置及裝載機 790     

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本發(fā)明涉及一種裝載機工作裝置載荷譜測試系統(tǒng)、工作裝置及裝載機，其中，載荷譜測試系統(tǒng)包括載荷測量模塊，載荷測量模塊包括二維力檢測部件，二維力檢測部件設于動臂和/或拉桿在鏟斗上的鉸接位置，并同時穿過各鉸接位置兩側的鉸接孔，以使動臂和/或拉桿以二維力檢測部件為軸轉動，用于檢測鏟斗作業(yè)時各鉸接位置沿裝載機縱向和豎直方向的受力。此種載荷譜測試系統(tǒng)通過二維力檢測部件獲取各鉸接位置的剪切應變來檢測受力，受載形式與原銷軸結構一致，能夠保證二維力檢測部件在測試時的可靠性，不易出現(xiàn)受力強度太大而失效的問題，以在裝載機工作時可靠地獲取工作裝置的載荷譜；而且可充分利用現(xiàn)有的鏟斗結構，設置簡單，通用性強。

重載刮板輸送機圓環(huán)鏈的拉扭復合疲勞測試裝置及其測試方法 943     

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本發(fā)明公開了一種重載刮板輸送機圓環(huán)鏈的拉扭復合疲勞測試裝置及其測試方法，裝置包括機架、扭轉載荷加載系統(tǒng)、拉伸載荷加載系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)。本發(fā)明公開的測試裝置可對圓環(huán)鏈平環(huán)?立環(huán)進行拉扭復合工況下的疲勞實驗，監(jiān)測圓環(huán)鏈所承受的拉伸及扭轉載荷，動態(tài)監(jiān)測圓環(huán)鏈的裂紋萌生及擴展情況，監(jiān)測立環(huán)?平環(huán)接觸位置的磨損量。實現(xiàn)對圓環(huán)鏈立環(huán)?平環(huán)拉扭復合工況下的損傷失效機理進行研究，對刮板輸送機的可靠性設計及安全服役壽命預測具有重要意義。

腐蝕-交變載荷耦合作用下鋼絲繩彎曲疲勞損傷監(jiān)測系統(tǒng) 1034     

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本發(fā)明公開了一種腐蝕-交變載荷耦合作用下鋼絲繩彎曲疲勞損傷監(jiān)測系統(tǒng)，包括驅(qū)動系統(tǒng)、交變力加載系統(tǒng)、換向控制系統(tǒng)、圍包角調(diào)整系統(tǒng)、腐蝕液添加系統(tǒng)、鋼絲繩及鋼絲繩狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。本發(fā)明能實現(xiàn)腐蝕與交變載荷耦合作用下鋼絲繩彎曲疲勞試驗，并且定量監(jiān)測鋼絲繩內(nèi)部損傷和揭示鋼絲繩彎曲疲勞損傷失效機理?？捎糜谔骄磕M礦井提升工況下鋼絲繩與摩擦輪摩擦襯墊之間的動態(tài)接觸、局部微滑移幅值和鋼絲繩的動張力演化。這為定量分析復雜運行工況下鋼絲繩彎曲疲勞失效特性提供了有效的實驗設備；其操作簡便、功能齊全、效果好，在本技術領域內(nèi)具有廣泛的實用性。

皮帶機巡檢機器人行走驅(qū)動機構 1147     

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本實用新型公開了一種皮帶機巡檢機器人行走驅(qū)動機構，包括導軌支撐架、架設安裝在導軌支撐架頂端的導軌、套接安裝在導軌上的導軌滑座架和安裝在導軌端部的鋼絲繩牽拉結構；導軌支撐架的頂端固定設有導向支座，導軌的端部固定安裝在導向支座上，導向支座上對應導軌端部的位置還固定設有導向滑動軸承；導軌滑座架是框架結構，框架結構的內(nèi)部對應導軌的側面及頂面的位置設有支撐導向輪；鋼絲繩牽拉結構前后對稱設置為兩套，鋼絲繩牽拉結構包括滾筒座、鋼絲繩滾筒和張緊彈簧，滾筒座通過導向柱穿接安裝在導向滑動軸承內(nèi)。本實用新型能夠使皮帶機巡檢機器人適用于輸送走向是曲線的皮帶機，而且可以避免因粉塵大而造成的傳動失效的問題。

基于體檢采血的免貼標簽的血樣試管及其使用方法 960     

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本發(fā)明公開了一種基于體檢采血的免貼標簽的血樣試管及其使用方法，屬于醫(yī)療采血試管領域，一種基于體檢采血的免貼標簽的血樣試管及其使用方法，包括管體，管體上端設置有按壓拇指槽，按壓拇指槽和管體為一體結構，按壓拇指槽內(nèi)鑲嵌有標記壓囊，可以實現(xiàn)將內(nèi)雙顯弧形板與血樣試管的管體的一體化設計，同時配合標記壓囊的設置，可以有效保護內(nèi)雙顯弧形板，使其在未使用之前不易因誤碰而導致其失效或?qū)е缕渖袭a(chǎn)生印記，影響后期使用，相較于現(xiàn)有技術，有效降低了醫(yī)務人員在進行體檢采血時的工作量，進而有效提高了工作效率，并且有效避免了因標簽掉落導致血樣混亂的情況，有效避免后期體檢結果發(fā)生偏差的情況。

結構件裂紋征兆的探測系統(tǒng)、探測方法及挖掘機 833     

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本發(fā)明公開了一種結構件裂紋征兆探測系統(tǒng)、探測方法及挖掘機，所述探測系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取車身姿態(tài)信息、結構件應力信息和結構件工作載荷信息；數(shù)據(jù)處理模塊，根據(jù)車身姿態(tài)信息、結構件應力信息和結構件工作載荷信息計算結構件的負荷積累，并基于疲勞開裂仿真數(shù)據(jù)和歷史開裂數(shù)據(jù)計算結構件的損傷積累情況；該探測系統(tǒng)能夠在裂紋發(fā)生之前檢測到征兆，實現(xiàn)失效前精準維護和檢修，降低生命周期成本和設備停機時間。

基于電池效率的光伏組件EL測試評估系統(tǒng)及方法 733     

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本發(fā)明公開了一種基于電池效率的光伏組件EL測試評估系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括待測試電池片參數(shù)獲取模塊、EL測試圖像問題預處理識別模塊、缺陷電池片EL圖像性能分析模塊、同一批次電池片EL圖像失效原因分析模塊和不同EL圖像程序控制模塊，旨在系統(tǒng)化對電池片EL測試圖像進行精準化識別，對EL測試存在缺陷原因類別程序化進行分析，多次對每一電池片進行缺陷判別，提高電池片EL圖像檢測效率。

礦用軌道式巡檢機器人及其定位方法 1021     

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本發(fā)明涉及一種礦用軌道式巡檢機器人及其定位方法，通過采集航跡推算模塊、定位站點信息檢測模塊、環(huán)境信息識別模塊的約束信息，并利用綜合信息處理定位模塊進行增量式平滑處理獲得機器人位置估計，可以根據(jù)定位精度需求、以及實際工況調(diào)整，并大幅度降低使用的標簽數(shù)量，在部分傳感器噪聲大、檢測信息短期失效的情況下，仍能保證定位精度，可以滿足粉塵、煙霧、水汽等復雜惡劣條件下的可靠定位；同時能夠獲得當前時刻運行軌跡上任意位置的不確定度，從而實現(xiàn)巡檢機器人對存在安全隱患的設備和環(huán)境信息的精確監(jiān)測和報警。

礦用鋼帶承載能力測試裝置及測試方法 746     

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一種礦用鋼帶承載能力測試裝置及測試方法，裝置：包括底座、加載架、盒體和被測鋼帶組件，盒體和底座通過底座螺栓組固定為一體，加載架穿插于盒體之下并位于底座底板之上，加載架立柱的水平移動被固定于盒體側板的抱箍所限制，加載架僅可以沿著垂直方向上下移動。方法：在盒體內(nèi)部添加混凝土試塊或巖石試塊，并在試塊之上覆蓋鋼帶，通過鋼帶中心孔穿過錨桿并安設托盤和螺母，錨桿另一端通過螺母鎖止在加載架下梁底板的下梁貫通孔處；將該加載裝置置于試驗機壓板之間。該裝置能真實模擬鋼帶的實際受力情況，能真實反映鋼帶在巷道中的變形破壞情形；該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對礦用鋼帶在應用于真實煤礦巷道時的失效情形進行模擬和分析。