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本發(fā)明公開了一種飛機(jī)主動(dòng)側(cè)桿系統(tǒng)的側(cè)桿自動(dòng)回中方法。針對(duì)飛機(jī)主動(dòng)側(cè)桿系統(tǒng)中桿力控制問題,采用力矩電機(jī)作為力加載機(jī)構(gòu),提出了以電機(jī)電樞電流為桿力觀測器構(gòu)成控制回路的方法,并基于專家PID算法實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)桿手柄力的精確控制,當(dāng)電流傳感器性能變差甚至失效時(shí),微控制器可以自動(dòng)切換到開環(huán)桿力控制;同時(shí)采用累加控制方式解決了駕駛桿回中不精確的問題。該方法可以保證主動(dòng)側(cè)桿具有較高的桿力控制精度與穩(wěn)定性,同時(shí)可以保證飛機(jī)主動(dòng)側(cè)桿響應(yīng)的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性,駕駛桿可以快速精確地回中。
本發(fā)明公開了一種鍵合機(jī)引線機(jī)構(gòu),固定安裝在鍵合機(jī)基座上,包括:固定安裝在基座上的安裝架,固定連接在安裝架上的引線夾,以及設(shè)在基座上的送線機(jī)構(gòu);所述引線夾包括:固定安裝在引線線夾上的位移放大器,連接位移放大器的驅(qū)動(dòng)電機(jī),與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的一對(duì)連接橋板,以及連接在一對(duì)連接橋板另一端的左夾爪和右夾爪。本發(fā)明通過伺服電機(jī)和第一行程氣缸帶動(dòng)引線夾對(duì)送線部輸出的金屬絲進(jìn)行調(diào)整,使其金屬絲焊接在芯片金屬層上,根據(jù)張力測控單元反饋金屬絲在調(diào)整過程中產(chǎn)生的張力,精確第二鍵合點(diǎn)和引線夾調(diào)整的位置,避免金屬絲自身張力過高造成的焊接失效。
本實(shí)用新型公開了一種智能防溜器具箱。電源模塊與獨(dú)立監(jiān)控模塊相連接,為其提供電源;獨(dú)立監(jiān)控模塊包括主監(jiān)控模塊、智能鐵鞋監(jiān)測模塊、緊固器監(jiān)測模塊和箱蓋控制模塊;控制面板設(shè)置于箱體的上方,OLED顯示器置于控制面板表面,接近開關(guān)分別設(shè)置在蓋板與箱體閉合處,以及緊固位和智能鐵鞋位處;緊固器位置于器具箱內(nèi);智能鐵鞋位置于器具箱內(nèi);通信天線信號(hào)輸入端與主監(jiān)控模塊的通信信號(hào)輸出端相連接。本實(shí)用新型采用多個(gè)獨(dú)立子模塊不僅有利于降低采用單個(gè)模塊完成系統(tǒng)工作負(fù)擔(dān),而且各模塊各司其職分工完成各自對(duì)應(yīng)子任務(wù),分散系統(tǒng)整體失效的風(fēng)險(xiǎn),提高了智能防溜器具箱監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性與安全性,保證了對(duì)防溜器具箱的可靠監(jiān)控。
本實(shí)用新型針對(duì)空間極端的外部條件下一些難于觀察和預(yù)測的材料表面的磨損失效問題,通過誘導(dǎo)發(fā)光強(qiáng)度變化建立了一套對(duì)光信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行準(zhǔn)確有效監(jiān)控摩擦的裝置,以確保空間機(jī)械系統(tǒng)的安全運(yùn)行,延長設(shè)備的在役壽命,并最大限度的降低損失。該裝置包括樣品盤、主軸、加載桿、環(huán)境氣室、壓力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器,所述樣品盤安裝在主軸上,主軸下部安裝有轉(zhuǎn)速傳感器,加載桿上部連接壓力傳感器,加載下部設(shè)有夾持待測部件的夾具,所述樣品盤和加載桿的下部及夾具設(shè)置在環(huán)境氣室內(nèi),該裝置還包括激光收發(fā)單元、光電轉(zhuǎn)換單元和摩擦信號(hào)記錄單元。
本實(shí)用新型公開了一種具有降落防護(hù)裝置的無人機(jī),包括機(jī)身,機(jī)身的底端對(duì)稱固定連接有四個(gè)支撐桿,每兩個(gè)支撐桿之間固定連接有連接桿,四個(gè)支撐桿遠(yuǎn)離機(jī)身的一端均固定連接有支撐腳,四個(gè)支撐桿的內(nèi)壁均固定連接有氣體發(fā)生器,氣體發(fā)生器的輸出端固定連接有氣囊,支撐腳中央貫穿開設(shè)有開槽,本實(shí)用新型通過激光測距傳感器可在無人機(jī)遇到緊急情況時(shí)通過測量與地面距離,及時(shí)通過氣體發(fā)生器將氣囊打開,減緩落地的速度,減少機(jī)身的震動(dòng),氣囊為較為堅(jiān)韌材料制成,防止被尖銳物體刺穿,導(dǎo)致?lián)p壞失效,添加的保護(hù)裝置價(jià)格合適,可以起到了更好的保護(hù)無人機(jī)效果,具有較高性價(jià)比,建議推廣使用。
本發(fā)明涉及供水設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及壓力罐自動(dòng)進(jìn)料過濾系統(tǒng)。包括壓力罐自動(dòng)進(jìn)料過濾裝置,該裝置包括壓力罐本體,壓力罐本體的頂端垂直設(shè)有過濾筒,過濾筒內(nèi)中間設(shè)有濾芯,過濾筒的頂端進(jìn)水口處設(shè)有斷水電磁閥,過濾筒的底端出水口處設(shè)有濾芯壽命指示器。本發(fā)明設(shè)計(jì)可以提高對(duì)壓力罐進(jìn)水的過濾效果,同時(shí)可以準(zhǔn)確判斷濾芯的使用壽命是否到期,并可以在濾芯失效時(shí)及時(shí)切斷水源,便于及時(shí)更換濾芯,保證用水的安全,另外可以準(zhǔn)確監(jiān)測壓力罐自動(dòng)進(jìn)料的全過程,及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障以便進(jìn)行維修排障,提高設(shè)備管理效率,降低運(yùn)維成本,保證設(shè)備的運(yùn)行安全,進(jìn)而延長設(shè)備的使用壽命。
本發(fā)明專利公開了一種風(fēng)電主軸軸承模型加速壽命試驗(yàn)方法,該方法以風(fēng)力發(fā)電機(jī)主軸軸承等比例縮小模型為試驗(yàn)樣本,借助小型的滾動(dòng)軸承強(qiáng)化試驗(yàn)臺(tái)即可等效實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)主軸軸承的加速壽命試驗(yàn)。該方法基于風(fēng)力發(fā)電機(jī)主軸軸承試驗(yàn)?zāi)P团c試驗(yàn)原型之間的等效壽命模型的相似準(zhǔn)則,對(duì)電主軸軸承模型加速壽命試驗(yàn)在試驗(yàn)載荷、試驗(yàn)轉(zhuǎn)速、試驗(yàn)中振動(dòng)加速度型號(hào)與溫度測量、試驗(yàn)失效判斷和試驗(yàn)數(shù)據(jù)后處理上存在的問題進(jìn)行解決。該方法的提出解決了當(dāng)前我國4WM功率以上風(fēng)電主軸軸承可靠性試驗(yàn)的難題,為風(fēng)電主軸軸承加速壽命試驗(yàn)提供一種方案。
本發(fā)明公開了一種智能按摩機(jī)器人,包括運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、仿手型按摩裝置、保護(hù)裝置、底座以及控制單元。其中,運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)由攝像頭采集人體圖像,與系統(tǒng)中的人體穴位數(shù)據(jù)對(duì)比,引導(dǎo)仿手型按摩裝置到達(dá)指定位置。多關(guān)節(jié)機(jī)械臂負(fù)責(zé)將仿手型按摩裝置送達(dá)到指定位置。仿手型按摩裝置根據(jù)系統(tǒng)指令,模擬人手進(jìn)行按摩動(dòng)作。底座可為固定式或者移動(dòng)式,可固定放置或設(shè)置移動(dòng)輪。保護(hù)裝置為雙重保護(hù),第一重保護(hù)為測力保護(hù)裝置,第二重保護(hù)為機(jī)械保護(hù)裝置;當(dāng)測力裝置失效時(shí),機(jī)械保護(hù)裝置起作用,并觸動(dòng)急停開關(guān),切斷電源,從而保護(hù)人體不受傷害??刂茊卧?fù)責(zé)對(duì)設(shè)備信息進(jìn)行處理,控制設(shè)備按照預(yù)定動(dòng)作進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明公開了一種可自愈的真空絕熱板,該真空絕熱板由芯材、膜材、吸氣劑和嵌入式壓力傳感器組成。本發(fā)明的真空絕熱板在接觸、碰撞中產(chǎn)生破損后,在真空絕熱板內(nèi)外壓差的作用下,膜材中的樹脂與固化劑接觸并迅速反應(yīng),在破損處產(chǎn)生樹脂固化物,阻隔了空氣與水汽進(jìn)入真空絕熱板內(nèi)部的通道,可以有效避免真空絕熱板的失效,提高真空絕熱板的使用壽命。同時(shí)還可以通過嵌入式壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測真空絕熱板的內(nèi)壓,實(shí)現(xiàn)真空絕熱板自愈能力可視化。
本發(fā)明提供了一種基于約簡錨點(diǎn)的大規(guī)模知識(shí)圖譜融合方法,包括:大規(guī)模知識(shí)圖譜解析和預(yù)處理;約簡集構(gòu)造:計(jì)算兩知識(shí)圖譜實(shí)體間的語義描述文檔相似度;確定正約簡錨點(diǎn)和負(fù)約簡錨點(diǎn);混合匹配算法,根據(jù)約簡錨點(diǎn)預(yù)測出后繼匹配計(jì)算中大量無需計(jì)算的匹配位置;匹配結(jié)果抽取。本發(fā)明能有效處理實(shí)際應(yīng)用中的大規(guī)模知識(shí)融合任務(wù),具有良好的效果和性能。本發(fā)明無需在匹配過程中對(duì)大知識(shí)圖譜進(jìn)行劃分,從而可以避免大知識(shí)圖譜劃分失效造成的語義信息損失,保證匹配結(jié)果的精確度和召回率,且具有和劃分知識(shí)圖譜而采用的分治方法同等的匹配效率。
本發(fā)明公開一種多端柔性直流輸電系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法,如果直流電壓主控站停運(yùn),則直流電壓控制從站接管直流電壓控制,剩余換流站維持原控制方式不變;所述接管步驟包括:在站間通訊有效的情況下,主控站通過站間通訊將停運(yùn)信息發(fā)送至從站,從站監(jiān)視到直流電壓主控站停運(yùn)后,即從當(dāng)前控制方式切換到直流電壓控制方式;在站間通訊失效或者無站間通訊的情況下,從站監(jiān)測系統(tǒng)直流電壓的變化,當(dāng)直流電壓值與額定值的差值超過一定閾值后,即從當(dāng)前控制方式切換到直流電壓控制方式。此方法可以有效地控制直流電壓,并且在直流電壓主控站因故障停運(yùn)后,直流電壓控制從站能夠接管控制,減小系統(tǒng)直流電壓振蕩。
本發(fā)明公開了一種數(shù)字圖像變形初值的計(jì)算方法,針對(duì)一般變形初值估計(jì)方法在被測物體表面存在較大剛體轉(zhuǎn)動(dòng)或大變形的情況下失效的問題,提出了一種自動(dòng)的變形初值估計(jì)方法,即通過SIFT算法匹配得到變形前后圖像計(jì)算子區(qū)的對(duì)應(yīng)點(diǎn),并利用最小二乘法獲得變形初值估計(jì)作為Newton-Rapshon方法的迭代初值。對(duì)大變形下的模擬散斑圖進(jìn)行了仿真計(jì)算,結(jié)果顯示該方法在30°大轉(zhuǎn)角的情況下仍能夠有效測量位移。
本發(fā)明公開了一種雙電機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其容錯(cuò)控制方法,系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊、控制模塊;轉(zhuǎn)向盤模塊;所述控制模塊分別與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、橫擺角速度傳感器、第一電流霍爾傳感器、第二電流霍爾傳感器、路感電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第一轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第二轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣相連。本發(fā)明采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,基于雙電機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型,建立參數(shù)和狀態(tài)耦合自適應(yīng)非線性觀測器,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的觀測電機(jī)失效系數(shù)以及整車狀態(tài)。
本發(fā)明涉及一種抗干擾的感應(yīng)式無線充電器及抗干擾方法。所說的抗干擾方法,是在感應(yīng)式無線充電器中設(shè)置開關(guān)電路或過電流偵測與保護(hù)裝置,用于控制感應(yīng)式無線充電器的工作狀態(tài),當(dāng)感應(yīng)式無線充電器受外界磁場干擾內(nèi)部電流異常增大時(shí),開關(guān)電路或過電流偵測與保護(hù)裝置自動(dòng)切斷感應(yīng)式無線充電器電路的電流,使其停止工作。所說的抗干擾感應(yīng)式無線充電器包括電源輸入端、傳輸模塊和接收模塊,電源輸入端與傳輸模塊之間有線連接,傳輸模塊與接收模塊之間通過各自的線圈進(jìn)行能量的傳輸和信息的傳遞,為無線連接;還設(shè)置有開關(guān)電路用于控制感應(yīng)式無線充電器的工作狀態(tài)。本發(fā)明能有效避免感應(yīng)式無線充電器的失效。
本發(fā)明涉及一種耐凍融樹脂及其生產(chǎn)方法,該樹脂的重量組份為:一級(jí)松香90~95千克、三甘醇10~20千克、強(qiáng)酸催化劑0~1千克、抗氧劑0~0.5千克、亞磷酸三酯0~1千克。其生產(chǎn)方法:A、將一級(jí)松香溶解后進(jìn)入反應(yīng)釜,同時(shí)加入強(qiáng)酸催化劑和抗氧劑,當(dāng)溫度達(dá)到230℃慢慢加入三甘醇;之后,將溫度升至260℃±5℃恒溫進(jìn)行酯化反應(yīng)后取樣化驗(yàn)酸值;B、酸值合格后開始真空脫水;C、脫水完成后,放料至冷卻釜,待溫度冷卻至180℃±10℃時(shí),再加入亞磷酸三酯攪拌,放料包裝。采用本發(fā)明,能加強(qiáng)和改善產(chǎn)品在低溫環(huán)境下變脆失效的現(xiàn)象,據(jù)測試結(jié)果表明,使用本產(chǎn)品作為增粘劑的壓敏膠,在?30℃下測試13小時(shí)其性能仍然無明顯變化。
本申請(qǐng)涉及材料塑性變形技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種雙相合金的全場晶體塑性模擬方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),其中,方法包括:獲取雙相合金的晶體取向數(shù)據(jù);基于雙相合金的晶體取向數(shù)據(jù),重構(gòu)材料空間幾何特征,并根據(jù)預(yù)先配置的幾何文件和材料文件及載荷與邊界條件計(jì)算雙相合金在外載荷作用下的微觀力學(xué)場響應(yīng);根據(jù)雙相合金在外載荷作用下的微觀力學(xué)場響應(yīng)生成全場晶體塑性模擬結(jié)果,并對(duì)全場晶體塑性模擬結(jié)果確定雙相合金的可視化表達(dá)方式。由此,解決了相關(guān)技術(shù)中對(duì)雙相合金的變形過程的力學(xué)響應(yīng)測量成本高、并且耗時(shí)耗力,難以揭示變形過程的微觀力學(xué)行為演變等問題,能夠定量可視化變形過程中的微觀力學(xué)場分布,預(yù)測誘發(fā)裂紋萌生失效的位置。
本發(fā)明提供一種擋位故障診斷及處理方法,包括:在滿足預(yù)設(shè)的判斷條件時(shí),進(jìn)行變速器奇數(shù)軸與偶數(shù)軸的預(yù)估嚙合擋位判斷;對(duì)撥叉位置傳感器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測,在監(jiān)測到所述撥叉位置傳感器失效時(shí),采用所述預(yù)估嚙合擋位判斷當(dāng)前工況下的擋位嚙合情況,并進(jìn)行故障處理;對(duì)變速器的摘掛擋動(dòng)作進(jìn)行判斷,在變速器存在掛擋故障時(shí),采用所述預(yù)估嚙合擋位判斷是否存在同步器損壞的故障,并進(jìn)行故障處理。本發(fā)明能夠保證擋位故障處理過程中,整車行駛的安全性、可靠性。
本發(fā)明公開了一種銑削大型薄壁鋁合金復(fù)合材料W形型材的加工方法,包括以下步驟:S01,測量刀具在銑削用量參數(shù)組合下連續(xù)銑削溫度信號(hào)、銑削力信號(hào)和銑削振動(dòng)信號(hào);S02:測量刀具在不同銑削時(shí)間下的刀具后刀面磨損;S03:獲取刀具壽命、銑削溫度、銑削力和銑削振動(dòng)的回歸方程以及經(jīng)驗(yàn)公式;S04:銑削用量參數(shù)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化;S05:優(yōu)選出刀具的最佳幾何參數(shù);S06:通過惰性氣體冷卻裝置對(duì)刀具進(jìn)行冷卻;S07:使用S05中幾何參數(shù)經(jīng)優(yōu)選的刀具和S04中經(jīng)優(yōu)化的最佳銑削用量參數(shù)組合,通過惰性氣體冷卻裝置,對(duì)大型薄壁鋁合金復(fù)合材料W形型材銑削加工。本發(fā)明經(jīng)優(yōu)化的工藝參數(shù)組合,降低刀具磨損率、抑制刀具嚴(yán)重粘結(jié)失效情況,降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)率。
本發(fā)明公開了一種陶瓷基復(fù)合材料在高溫環(huán)境下疲勞遲滯回線的模擬方法,包括以下步驟:確定飽和基體裂紋密度及裂紋寬度;確定氧氣在復(fù)合材料基體裂紋中擴(kuò)散通道的平均寬度;確定基體裂紋處氧化層離裂紋壁面的厚度
本發(fā)明公開了一種具有蓄能功能的管道應(yīng)急阻斷控制系統(tǒng),包括主控模塊、能量管理模塊、能量存儲(chǔ)模塊、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊和主備切換模塊;所述主控模塊用于控制能量管理模塊和能量存儲(chǔ)模塊;所述能量存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)電能,該能量存儲(chǔ)模塊的電能通過能量管理模塊轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)電能傳輸至執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊;所述執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊用于控制管道的通斷;所述主備切換模塊用于監(jiān)測外置主控系統(tǒng)的斷開信號(hào),并向主控模塊發(fā)出指令信號(hào)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)在發(fā)生燃燒爆炸事故后,當(dāng)主控制電氣系統(tǒng)被事故破壞失效后,及時(shí)切換至應(yīng)急阻斷控制系統(tǒng),在事故發(fā)生第一時(shí)間及時(shí)將危險(xiǎn)介質(zhì)流動(dòng)切斷,避免危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)大。
本發(fā)明涉及一種電子整定式浪涌后背保護(hù)系統(tǒng),屬于浪涌保護(hù)器保護(hù)領(lǐng)域。傳統(tǒng)浪涌保護(hù)器采用熔斷器、斷路器或浪涌后背式保護(hù)開關(guān)進(jìn)行保護(hù)。傳統(tǒng)方法無法做到保護(hù)電流可根據(jù)現(xiàn)場需要修改整定值。傳統(tǒng)斷路器或浪涌后背式保護(hù)開關(guān)電流整定值是定值,在使用現(xiàn)場無法做到修改。本發(fā)明中電流整定值可根據(jù)現(xiàn)場需要調(diào)整,不會(huì)因?yàn)槔擞勘Wo(hù)器失效,導(dǎo)致浪涌保護(hù)器爆炸進(jìn)而導(dǎo)致火災(zāi)發(fā)生。本發(fā)明的目的是提供一種電子整定式浪涌后背保護(hù)系統(tǒng),用戶根據(jù)浪涌保護(hù)器參數(shù),設(shè)定整定電流,做到整定電流可調(diào)整,當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測浪涌泄露電流達(dá)到整定值時(shí),使泄露回路斷開,起到保護(hù)的作用。
本發(fā)明涉及一種耐低溫SJ-30液體樹脂及其生產(chǎn)方法,該松香樹脂的重量組份為:一級(jí)松香90~100千克、甘油20~30千克、強(qiáng)酸催化劑0.1~0.5千克、抗氧劑0.1~0.3千克、三乙基亞磷酸酯0.1~0.5千克;其生產(chǎn)方法:A、將一級(jí)松香溶解后進(jìn)入反應(yīng)釜,同時(shí)加入強(qiáng)酸催化劑和抗氧劑,當(dāng)溫度達(dá)到200℃慢慢加入甘油;之后,將溫度升至270℃±5℃恒溫進(jìn)行酯化反應(yīng)后取樣化驗(yàn)酸值;B、酸值合格后開始真空脫水;C、脫水完成后,放料至冷卻釜,待溫度冷卻至200℃±5℃時(shí),再加入三乙基亞磷酸酯攪拌,放料包裝。采用本發(fā)明,能加強(qiáng)和改善產(chǎn)品在低溫環(huán)境下變脆失效的現(xiàn)象,據(jù)測試結(jié)果表明,使用本產(chǎn)品作為增粘劑的壓敏膠,在-30℃下測試15小時(shí)其性能仍然無明顯變化。
本發(fā)明公開了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全鏈系統(tǒng)及其故障快速識(shí)別方法,根據(jù)不同的安全鏈觸發(fā)對(duì)象,采用非智能性的安全繼電器和常規(guī)繼電器通過“硬接線”串聯(lián)模式構(gòu)建安全鏈回路,進(jìn)而構(gòu)成機(jī)組安全系統(tǒng),并對(duì)安全系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行有效監(jiān)測,對(duì)于同一個(gè)被保護(hù)對(duì)象,安全鏈回路采用冗余設(shè)計(jì)方式,至少有兩個(gè)相互獨(dú)立的安全鏈保護(hù)接點(diǎn)可以同時(shí)動(dòng)作,從而可以更加有效的防范某一個(gè)設(shè)備對(duì)象保護(hù)繼電器接點(diǎn)輸出粘連導(dǎo)致安全鏈?zhǔn)У臓顟B(tài)產(chǎn)生。本發(fā)明實(shí)施簡單、監(jiān)測有效、成本低廉,同時(shí)采用多層次的保護(hù)模式保護(hù)了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全鏈系統(tǒng)的安全可靠性。
一種適應(yīng)于源網(wǎng)荷控制專網(wǎng)的多層協(xié)同防御模型,基于源網(wǎng)荷多層、分布式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),分為核心層、匯聚層和接入層,所述多層協(xié)同防御模型包括自治域、區(qū)控自治域和主站自治域,多層協(xié)同防御模型中,自治域進(jìn)行域內(nèi)自防御,主站自治域?qū)^(qū)域自治域、區(qū)域自治域?qū)ψ灾斡?、以及主站自治域?qū)ψ灾斡蜻M(jìn)行跨域協(xié)防。本發(fā)明可協(xié)同各層級(jí)安防、網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備的防御動(dòng)作,解決因單設(shè)備故障或策略失效引起的安全防護(hù)問題,實(shí)現(xiàn)安全問題有效、正確的監(jiān)測,安全威脅快速的響應(yīng)和處置,提高源網(wǎng)荷控制網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)場景下的安全防護(hù)能力。
本發(fā)明提供一種瀝青混合料低溫抗裂性能的評(píng)價(jià)方法。根據(jù)內(nèi)聚力模型理論,提出采用抗拉強(qiáng)度、斷裂能和失效位移綜合地評(píng)價(jià)瀝青混合料的低溫抗裂性能,在實(shí)際評(píng)價(jià)過程中,直接使用雙線性內(nèi)聚力模型曲線直觀地反映瀝青混合料的抗裂能力。本發(fā)明提供的評(píng)價(jià)方法和評(píng)價(jià)指標(biāo)與瀝青混合料實(shí)際斷裂過程直接相關(guān),因而能準(zhǔn)確反映瀝青混合料的低溫抗裂性能。本發(fā)明提供的評(píng)價(jià)方法,可以用于綜合評(píng)價(jià)各種瀝青混合料的低溫抗裂性能,而且可以用于預(yù)測實(shí)際瀝青路面的抗裂能力,深化了對(duì)瀝青混合料低溫抗力能力的理解,為研究瀝青混合料的低溫抗裂性能提供了一種綜合評(píng)價(jià)方法。
本發(fā)明公開了一種水下滑翔器導(dǎo)航定位系統(tǒng)及上浮精度校正方法,該水下滑翔器導(dǎo)航定位系統(tǒng)包括微機(jī)電系統(tǒng)慣性測量單元,全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收模塊,三軸磁力計(jì),多普勒測速儀以及組合導(dǎo)航硬件處理系統(tǒng)。針對(duì)上浮精度校正過程中,會(huì)受到外界惡劣天氣、海浪波動(dòng)、船艦遮擋等因素的影響,使得多傳感器數(shù)據(jù)融合算法的導(dǎo)航精度降低,定位發(fā)散甚至失效的問題,本發(fā)明建立的一種基于多重自適應(yīng)漸消因子的H∞卡爾曼濾波算法來保證滑翔器導(dǎo)航定位的魯棒性和自適應(yīng)性。克服了極端惡劣條件下的水下滑翔器在上浮校正時(shí),傳統(tǒng)組合導(dǎo)航算法所導(dǎo)致的導(dǎo)航定位精度降低、發(fā)散以至于滑翔器無法繼續(xù)正常工作的問題。最終實(shí)現(xiàn)水下滑翔器的準(zhǔn)確定位。
本發(fā)明公布了一種用于水下深潛器導(dǎo)航系統(tǒng)及精準(zhǔn)三點(diǎn)定位方法,導(dǎo)航系統(tǒng)包括極低頻收發(fā)模塊、GPS收發(fā)模塊、電子羅盤、數(shù)字信號(hào)處理處理單元、微機(jī)電慣性測量單元及深潛器中心計(jì)算機(jī)。本發(fā)明采用MEMS陀螺儀、MEMS加速度計(jì)組成姿態(tài)測量單元,和電子羅盤集成為慣性組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),并配合控制系統(tǒng)。當(dāng)深潛器位于水面,深潛器切換至GPS模式,利用GPS收發(fā)模塊獲取位置信息;當(dāng)深潛器潛入水下,GPS定位數(shù)據(jù)失效或DOP增大到預(yù)定閥值時(shí),深潛器切換至航位推算模式,結(jié)合極低頻無線電磁波的深海特性,使用四個(gè)極低頻陸地基站的三點(diǎn)定位方法進(jìn)行定位。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航信息高精度獲取的目的,完成水下深潛器自主精準(zhǔn)導(dǎo)航與定位。
本發(fā)明涉及一種超耐低溫樹脂及其生產(chǎn)方法,該樹脂的重量組份為:一級(jí)松香90~95千克、三甘醇10~20千克、強(qiáng)酸催化劑0~1千克、抗氧劑0~0.5千克、亞磷酸三酯0~1千克。其生產(chǎn)方法:A、將一級(jí)松香溶解后進(jìn)入反應(yīng)釜,同時(shí)加入強(qiáng)酸催化劑和抗氧劑,當(dāng)溫度達(dá)到230℃慢慢加入三甘醇;之后,將溫度升至260℃±5℃恒溫進(jìn)行酯化反應(yīng)后取樣化驗(yàn)酸值;B、酸值合格后開始真空脫水;C、脫水完成后,放料至冷卻釜,待溫度冷卻至180℃±10℃時(shí),再加入亞磷酸三酯攪拌,放料包裝。采用本發(fā)明,能加強(qiáng)和改善產(chǎn)品在低溫環(huán)境下變脆失效的現(xiàn)象,據(jù)測試結(jié)果表明,使用本產(chǎn)品作為增粘劑的壓敏膠,在-30℃下測試13小時(shí)其性能仍然無明顯變化。
本發(fā)明公開了一種勘察設(shè)計(jì)質(zhì)量事中事后監(jiān)管方法,其質(zhì)量事中事后監(jiān)管方法包括如下步驟:A、勘測監(jiān)管點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取;A1、基于事前勘察地圖數(shù)據(jù),按照事中事后勘察設(shè)計(jì)工程進(jìn)行監(jiān)管規(guī)劃并繪制勘察區(qū)域圖紙。本發(fā)明通過事前勘察地圖數(shù)據(jù),并根據(jù)事中事后勘察的重新定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,從而判斷建設(shè)用地在較長建設(shè)周期中,是否出現(xiàn)的用地誤差,避免了數(shù)據(jù)因?yàn)闀r(shí)間過久導(dǎo)致失效的可能,通過設(shè)置土壤數(shù)據(jù)的收集勘察,查看建設(shè)用地中取土器針對(duì)建設(shè)用地的地下土壤的作業(yè)進(jìn)度,解決了部分建設(shè)用地的建設(shè)時(shí)間周期較長,導(dǎo)致勘察設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與建設(shè)用地的實(shí)際環(huán)境可能出現(xiàn)偏差,且缺少對(duì)事前勘察設(shè)備的監(jiān)管,影響了建設(shè)用地的建設(shè)效率的問題。
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)聯(lián)式云控智能線控底盤控制系統(tǒng)及其控制方法,包括:線控底盤控制終端、智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施、云計(jì)算平臺(tái)和通訊網(wǎng)絡(luò);線控底盤控制終端、云計(jì)算平臺(tái)和智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施通過通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸;云計(jì)算平臺(tái)對(duì)線控底盤控制終端和智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行處理,并通過通訊網(wǎng)絡(luò)將處理后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)指令發(fā)送至線控底盤控制終端實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制,同時(shí)云計(jì)算平臺(tái)還對(duì)車輛底盤的工作狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測;本發(fā)明中搭建的物理線控底盤的虛擬數(shù)字孿生模型可隨著線控底盤的運(yùn)行過程收集的數(shù)據(jù)不斷變化,反映了線控底盤在全生命周期的運(yùn)行狀況,使得虛擬數(shù)字孿生模型可對(duì)物理線控底盤實(shí)體實(shí)際存在的失效性風(fēng)險(xiǎn)和故障進(jìn)行預(yù)測。
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