本發(fā)明涉及油氣管道技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種油氣管道智能封堵機器人控制系統(tǒng),包括地面控制平臺、管道智能封堵機器人、管內(nèi)通訊平臺、微型液壓控制系統(tǒng)和液壓執(zhí)行器。本發(fā)明滿足了管道智能封堵作業(yè)工藝需要,通過地面控制平臺的超低頻電磁波雙向無線通訊模塊將控制信號傳輸?shù)焦軆?nèi)通訊模塊,管內(nèi)控制模塊根據(jù)控制指令再實現(xiàn)對微型液壓控制系統(tǒng)和液壓執(zhí)行器的驅(qū)動,有效地實現(xiàn)了管道智能封堵機器人減速、錨定、封堵和解封的動作。同時,本發(fā)明可實時地監(jiān)測管道智能封堵機器人的運行參數(shù)和管內(nèi)工況參數(shù),并且實現(xiàn)了對管道智能封堵機器人在封堵作業(yè)中微調(diào)、試壓、泄露報警及失效解封等多種應(yīng)急功能,有效地提高了其整體的可靠性與穩(wěn)定性。
聲明:
“油氣管道智能封堵機器人控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)