本發(fā)明公開了一種基于雙目立體視覺的慣性導引車導航方法及慣性導引車,在應(yīng)用場所設(shè)置有雙目視覺傳感器、高速圖像采集系統(tǒng),以雙目視覺傳感器所在位置為地面坐標系的原點;在終控機內(nèi)設(shè)置運動軌跡;雙目視覺傳感器、高速圖像采集系統(tǒng)測量,視覺系統(tǒng)處理器確定位置,陀螺儀測量速度、方向、加速度;終控機計算出慣性導引車前進的位移、方向、偏向角;工控機控制驅(qū)動模塊完成校正。本發(fā)明的導航方面采用雙目立體視覺定位原理,時效性、工作效率、靈敏度高,定位準確,場地設(shè)置相較于二維碼定位技術(shù)容易布置實現(xiàn),并且不易老化損耗失效,對場地地面平整度、場地形狀的要求都大大降低,導航可靠性得到提升,適用性也大大提升。
聲明:
“基于雙目立體視覺的慣性導引車導航方法及慣性導引車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)