本發(fā)明涉及一種執(zhí)行機構(gòu)受損下的航天器抗干擾姿控方法。該方法針對空間對抗下航天器執(zhí)行機構(gòu)受到敵方物理攻擊同時航天器平臺受到外部環(huán)境干擾及系統(tǒng)未建模動態(tài)影響的航天器抗干擾姿控系統(tǒng)；首先，建立執(zhí)行機構(gòu)受損同時受外部環(huán)境干擾及系統(tǒng)未建模動態(tài)影響的航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)模型；其次，設(shè)計干擾觀測器，對外部環(huán)境干擾及系統(tǒng)未建模動態(tài)造成的等價干擾進行估計；再次，針對執(zhí)行機構(gòu)受攻擊導致的執(zhí)行機構(gòu)失效故障，設(shè)計學習觀測器，對執(zhí)行機構(gòu)故障進行重構(gòu)；最后，根據(jù)等價干擾估計值和執(zhí)行機構(gòu)故障重構(gòu)信息設(shè)計復合控制器，構(gòu)造出一種執(zhí)行機構(gòu)受損下的航天器抗干擾姿控方法。本發(fā)明適用于航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)高精度、高可靠控制。