本發(fā)明公開了一種用于光伏機器人的融合定位方法，屬于機器人視覺技術(shù)領(lǐng)域，包括：通過安裝在光伏機器人上的多個數(shù)據(jù)源采集設(shè)備獲取光伏機器人移動過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)源；對獲取的相關(guān)數(shù)據(jù)源中的部分?jǐn)?shù)據(jù)進行處理以獲取新的數(shù)據(jù)；建立基于擴展卡爾曼濾波器的觀測模型；將光伏機器人移動過程中的部分相關(guān)數(shù)據(jù)源和對獲取的相關(guān)數(shù)據(jù)源中的部分?jǐn)?shù)據(jù)進行處理獲取的新的數(shù)據(jù)輸入至觀測模型中，得到多個觀測量；對擴展卡爾曼濾波器的相關(guān)參數(shù)進行調(diào)整；獲取光伏機器人的最終融合定位數(shù)據(jù)，本發(fā)明將處理后的GPS數(shù)據(jù)和INS數(shù)據(jù)輸入至觀測模型進行融合，可避免由于機器人震動而導(dǎo)致INS數(shù)據(jù)飽和并短時缺失以及由遮擋等原因?qū)е碌腉PS定位失效的情況。