本發(fā)明公開了一種鼓式制動(dòng)器制動(dòng)力分配方法及系統(tǒng)，基于鼓式制動(dòng)器溫度模型建立鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力預(yù)測(cè)模型，根據(jù)鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力預(yù)測(cè)模型建立鼓式制動(dòng)器制動(dòng)力觀測(cè)器和整車縱向動(dòng)力學(xué)仿真模型，利用鼓式制動(dòng)器制動(dòng)力觀測(cè)器獲得制動(dòng)器各軸真實(shí)制動(dòng)力，通過設(shè)置制動(dòng)力分配系數(shù)邊界條件以及優(yōu)化制動(dòng)力分配系數(shù)，在滿足制動(dòng)強(qiáng)度的前提下實(shí)現(xiàn)合理的分配制動(dòng)力，充分發(fā)揮制動(dòng)器的制動(dòng)性能穩(wěn)定性，能夠有效防止部分制動(dòng)器過熱失效而引起整車制動(dòng)效能迅速降低的問題，從而保證鼓式制動(dòng)器車輛整車制動(dòng)效能的穩(wěn)定性，在保證制動(dòng)安全性及操縱穩(wěn)定性的前提下，使得制動(dòng)鼓的熱衰退現(xiàn)象發(fā)生的概率降低，充分發(fā)揮了制動(dòng)器的制動(dòng)性能。