本發(fā)明屬于導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，提供一種利用信號(hào)接收器計(jì)算姿態(tài)角的方法及設(shè)備。該方法包括：S10利用至少4個(gè)信號(hào)接收器建立待定位目標(biāo)的姿態(tài)角模型；S20建立各信號(hào)接收器與預(yù)定數(shù)量信號(hào)發(fā)射器之間的第一雙差分模型，計(jì)算任意時(shí)刻待定位目標(biāo)的姿態(tài)角；S30建立各信號(hào)接收器在連續(xù)時(shí)間點(diǎn)下的第二雙差分模型，計(jì)算待定位目標(biāo)位移變化時(shí)姿態(tài)角的相對(duì)變化量；S40獲取待定位目標(biāo)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的姿態(tài)角。本發(fā)明的利用信號(hào)接收器計(jì)算姿態(tài)角的方法及設(shè)備，無(wú)需采用慣性測(cè)量組合系統(tǒng)即可準(zhǔn)確獲得待定位目標(biāo)的姿態(tài)角，不會(huì)發(fā)生系統(tǒng)失靈、儀器故障或誤差不可容忍等情況所導(dǎo)致的位置服務(wù)出現(xiàn)嚴(yán)重偏差的情況。