基礎金屬	銅電解銅銅精礦銅管銅棒廢銅銅排銅合金精銅桿再生銅桿銅板帶鋁鋁土礦氧化鋁電解鋁鋁輔料鋁棒鋁合金錠廢鋁鋁桿鋁型材鋁板卷鉛鉛精礦鉛錠鉛蓄電池再生精鉛還原鉛廢鉛蓄電池鉛合金鋅鋅精礦電解鋅鋅合金氧化鋅鋅粉錫錫精礦錫錠錫材
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局部無線波通訊定位方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質

995 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 09:02:36

本發(fā)明提供了局部無線波通訊定位方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質，該方法包括：獲得兩個定位通訊單元與定位通訊傳感器三者的距離和定位通訊傳感器的離地高度，以第一定位通訊單元為坐標系原點，建立空間坐標系和建立平面坐標系，根據觀測方程，獲得在平面坐標內車輛的中心的坐標；建立平面坐標系中表示車輛的中心在預測方程；在當前時刻根據觀測方程得到的車輛的中心的坐標根據正態(tài)分布公式隨機分布n個粒子；獲得t時刻下n個粒子各自的預測坐標和觀測坐標；根據權重更新公式更新n個粒子的權重；將權重的值最大的粒子的坐標作為t時刻下車輛的中心的預測坐標。本發(fā)明能夠在遮擋比較嚴重，GPS基本失效的地方能夠給自動駕駛的汽車坐標位置方向。

聲明：

“局部無線波通訊定位方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)