本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于時(shí)序管理的井下UWB定位方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：UWB定位標(biāo)簽基于定位周期和定位頻率，廣播測(cè)距請(qǐng)求消息；接收UWB定位基站返回的測(cè)距應(yīng)答消息，測(cè)距應(yīng)答消息基于UWB定位基站自身的時(shí)鐘和時(shí)間槽占用狀態(tài)輪盤生成，且測(cè)距應(yīng)答消息至少包括：指示與UWB定位標(biāo)簽的沖突狀態(tài)的第一信息和指示定位周期內(nèi)各時(shí)間槽的占用狀態(tài)的第二信息；基于接收的測(cè)距應(yīng)答消息，廣播響應(yīng)消息；其中，定位周期被劃分為N個(gè)時(shí)間槽，N為大于1的整數(shù)，時(shí)間槽占用狀態(tài)輪盤對(duì)應(yīng)N個(gè)時(shí)間槽。如此，可以在井下定位場(chǎng)景下，可以基于時(shí)間槽占用狀態(tài)輪盤實(shí)現(xiàn)UWB定位時(shí)序管理，有效規(guī)避測(cè)距失效，進(jìn)而提高UWB定位測(cè)距的可靠性。