本發(fā)明公開了一種用于進(jìn)近階段不對稱推力補(bǔ)償?shù)娘w機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括不對稱推力識別子系統(tǒng)(100)、輔助等級決策子系統(tǒng)(200)、輔助補(bǔ)償控制子系統(tǒng)(300)、自主控制子系統(tǒng)(400)和控制協(xié)調(diào)系統(tǒng)(500)。雙發(fā)飛機(jī)發(fā)生單側(cè)發(fā)動機(jī)失效后，飛機(jī)橫航向平衡被破壞，產(chǎn)生偏航力矩、側(cè)滑角不斷增大。若出現(xiàn)在離地較近的進(jìn)近階段，則需飛行員快速決策，并恢復(fù)穩(wěn)定進(jìn)近狀態(tài)，否則會有墜機(jī)危險。本發(fā)明通過不對稱推力識別子系統(tǒng)(100)實時監(jiān)測發(fā)動機(jī)狀態(tài)。若出現(xiàn)單發(fā)失效則啟動輔助等級決策子系統(tǒng)(200)，根據(jù)人機(jī)環(huán)信息給出對飛行員的輔助模式。通過輔助補(bǔ)償控制子系統(tǒng)(300)或自主控制子系統(tǒng)(400)自動解算舵面偏轉(zhuǎn)指令，在通過控制協(xié)調(diào)系統(tǒng)(500)輸入到飛機(jī)中，輔助飛行員完成進(jìn)近著陸任務(wù)，有效保障飛行安全。