本發(fā)明提供了一種多功能智能跟隨小車系統(tǒng),根據(jù)激光雷達(dá)發(fā)送的距離信息,得到智能跟隨小車本體當(dāng)前時刻在全局坐標(biāo)系下的位置;在UWB正常跟蹤時,將UWB基站發(fā)送的相對位姿信息與激光雷達(dá)發(fā)送的障礙物距離信息進(jìn)行融合處理,采用局部建圖行人跟蹤定位算法,獲取被跟隨人在全局坐標(biāo)系下的位姿信息;在UWB短時失效后,采用失效預(yù)測算法,預(yù)測被跟隨人在全局坐標(biāo)系下的位姿信息;將智能跟隨小車本體當(dāng)前時刻在全局坐標(biāo)系下的位置作為起點(diǎn),被跟隨人在全局坐標(biāo)系下的位置信息作為終點(diǎn),生成運(yùn)動控制指令,控制所述智能跟隨小車本體運(yùn)動。
聲明:
“多功能智能跟隨小車系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)