本申請(qǐng)涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種防碰撞控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛。本申請(qǐng)通過獲取的傳感器采集的車輛的行駛參數(shù),可以確定目標(biāo)超聲波雷達(dá)和車輛的最小安全制動(dòng)距離,并在通過目標(biāo)超聲波雷達(dá)檢測(cè)車輛與障礙物之間的距離等于最小安全制動(dòng)距離,以及車輛的行駛速度大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí),控制車輛以最大制動(dòng)減速度進(jìn)行制動(dòng),這樣,即使車輛的主控制系統(tǒng)發(fā)生故障或失效、或出現(xiàn)其他操作失誤時(shí),也可以防止車輛發(fā)生碰撞事故,可以進(jìn)一步保障車輛的安全。
聲明:
“防碰撞控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)