一種避免自動(dòng)駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的裝置，包括：自動(dòng)駕駛控制器、網(wǎng)關(guān)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中自動(dòng)駕駛控制器與網(wǎng)關(guān)之間建立通信連接，網(wǎng)關(guān)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間通信連接；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括EPS、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)向軸、扭矩傳感器、離合器與轉(zhuǎn)向器，本發(fā)明在同時(shí)針對(duì)輸入需求與輸出扭矩不一致的具體情況進(jìn)行分析并劃分不同的故障等級(jí)，將故障信息上報(bào)至自動(dòng)駕駛控制器，自動(dòng)駕駛控制器可根據(jù)不同的故障信息做出不同的處理，有效降低了自動(dòng)駕駛車輛由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電氣失效而帶來的車輛潛在故障危害，提升了自動(dòng)駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制的有效性，保證了自動(dòng)駕駛車輛乘坐人員的安全性與舒適性。