本發(fā)明公開了基于差動(dòng)制動(dòng)的自動(dòng)駕駛安全冗余機(jī)制的控制方法和系統(tǒng)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括如下步驟：步驟S1：打開車輛供電，系統(tǒng)開始運(yùn)轉(zhuǎn)并自檢；步驟S2：根據(jù)車輛狀態(tài)、環(huán)境信息及路徑規(guī)劃實(shí)時(shí)運(yùn)行計(jì)算；步驟S3：檢測車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作狀態(tài)，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止時(shí)，啟動(dòng)差動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)；步驟S4：跟蹤對比車輛實(shí)時(shí)位置及規(guī)劃路徑，執(zhí)行模塊對車輛左右車輪施加不同制動(dòng)力來控制車輛運(yùn)動(dòng)路徑；步驟S5：當(dāng)車輛到達(dá)安全停車位置時(shí)結(jié)束進(jìn)程。本發(fā)明通過提出一種基于差動(dòng)制動(dòng)的自動(dòng)駕駛安全冗余機(jī)制的控制方法和系統(tǒng)，可以在車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效時(shí)，通過對車輪制動(dòng)力調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對車輛移動(dòng)方向的調(diào)整，極大的提高了自動(dòng)駕駛的安全系數(shù)。