本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種導(dǎo)航定位方法及設(shè)備，包括：當(dāng)檢測(cè)到衛(wèi)星信號(hào)失效時(shí)，以第k個(gè)計(jì)算周期的磁航向角為觀測(cè)量，通過(guò)DR/磁航向組合導(dǎo)航算法模型得到第一狀態(tài)量組合，以第k個(gè)計(jì)算周期的橫向速度為觀測(cè)量，通過(guò)DR/車(chē)輛運(yùn)動(dòng)組合導(dǎo)航算法模型得到第二狀態(tài)量組合；根據(jù)第k個(gè)計(jì)算周期的系統(tǒng)狀態(tài)方程，針對(duì)第一狀態(tài)量組合和第二狀態(tài)量組合進(jìn)行閉環(huán)卡爾曼組合濾波得到第一誤差修正值；根據(jù)第一誤差修正值修正第k個(gè)計(jì)算周期的初始航向角得到目標(biāo)航向角，根據(jù)目標(biāo)航向角和第k個(gè)計(jì)算周期的DR模型，計(jì)算得到目標(biāo)速度和目標(biāo)位置。采用本發(fā)明實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星信號(hào)無(wú)效時(shí)的車(chē)輛定位導(dǎo)航，提高了車(chē)載定位的準(zhǔn)確性。