本發(fā)明公開了一種室內(nèi)無人機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng),它包括處理器模塊、慣導(dǎo)測量模塊、雙光流模塊及攝像頭模塊,所述處理器模塊分別與慣導(dǎo)測量模塊、雙光流模塊及攝像頭模塊連接;所述慣導(dǎo)測量模塊由姿態(tài)檢測模塊及超聲波模塊構(gòu)成。本發(fā)明采用對空、對地雙光流模塊作為觀測傳感器,能夠有效避免在條紋、單色情況下單光流失效的情況。本發(fā)明具有制作簡單、使用方便、成本較低的特點(diǎn),對于室內(nèi)無人機(jī)的定位具有良好效果。
聲明:
“室內(nèi)無人機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)