本發(fā)明公開(kāi)了一種游梁式抽油機(jī)的電機(jī)零轉(zhuǎn)矩矢量控制方法，該方法是在游梁式抽油機(jī)進(jìn)行采油工作時(shí)，通過(guò)檢測(cè)到的游梁式抽油機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速值和負(fù)載轉(zhuǎn)矩值判斷應(yīng)當(dāng)實(shí)施零轉(zhuǎn)矩控制或負(fù)載自適應(yīng)控制；若實(shí)施零轉(zhuǎn)矩控制，則轉(zhuǎn)速環(huán)失效，由特征量計(jì)算得到的電磁轉(zhuǎn)矩作為轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的負(fù)反饋，從而實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制；若實(shí)施負(fù)載自適應(yīng)控制，則轉(zhuǎn)速環(huán)恢復(fù)工作，由檢測(cè)到的負(fù)載值作為轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的負(fù)反饋，使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)負(fù)載變化。本發(fā)明的控制方法一方面能使電機(jī)輸出特性與抽油機(jī)的負(fù)載特性更好地匹配，另一方面能夠消除或消弱電機(jī)的再生發(fā)電狀態(tài)，從而提高游梁式抽油機(jī)的工作效率，避免電機(jī)回饋的電能對(duì)電網(wǎng)造成擾動(dòng)。