本發(fā)明涉及電動汽車用電機控制方法,電機控制器檢測高壓側(cè)電壓,高壓側(cè)電壓正常時,采用電流環(huán)控制法來控制電機;當檢測出高壓側(cè)電壓異常時,采用增加一個電壓外環(huán)控制部分來控制電機,該電壓外環(huán)控制部分為:將給定設(shè)定高壓側(cè)電壓值與當前實時高壓電壓值的差值作為電壓環(huán)的輸入,進行PI調(diào)節(jié),輸出電機的扭矩值,以該電機的扭矩值作為電流環(huán)的輸入值;本方法不僅能夠在高壓側(cè)正常時使用,而且在高壓電池組損壞或者高壓電池側(cè)線路斷路失效情況下,能保證車輛的正常運行,提高整個動力系統(tǒng)的安全、可靠性,保證車輛、人身的安全,是一種可靠的、全方位保護方法。
聲明:
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