本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N帶有霍爾傳感器的電機(jī)的控制方法、裝置及控制設(shè)備，其中，方法包括：獲取至少一個(gè)霍爾傳感器檢測(cè)到的針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的霍爾信號(hào)；針對(duì)每個(gè)所述霍爾傳感器，根據(jù)所述霍爾信號(hào)，對(duì)所述霍爾傳感器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行異常判斷；在確定存在所述運(yùn)行狀態(tài)異常的所述霍爾傳感器時(shí)，斷開所述電機(jī)與所述霍爾傳感器之間的檢測(cè)通路。本申請(qǐng)能夠在確定霍爾傳感器的運(yùn)行狀態(tài)存在異常時(shí)，主動(dòng)將電機(jī)的控制方式切換至無傳感器控制，使得在霍爾傳感器的運(yùn)行狀態(tài)存在異常時(shí)，仍可以維持電機(jī)的正常、穩(wěn)定運(yùn)行，增加了電機(jī)以及電機(jī)對(duì)應(yīng)的電氣的使用壽命，解決了霍爾傳感器等傳感器的損壞給電機(jī)造成的壽命降低和失效的問題。