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操縱裝置、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)、醫(yī)療裝置及手術(shù)機(jī)器人

1154   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:01:06
本發(fā)明涉及一種操縱裝置、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)、醫(yī)療裝置及手術(shù)機(jī)器人,包括裝置基座具有至少一個(gè)移動(dòng)軌跡,操縱部件沿著至少一個(gè)移動(dòng)軌跡活動(dòng)設(shè)置在裝置基座上,位移檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在裝置基座上,位移檢測機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第一傳感器件,第一傳感器件被配置為用于獲取操縱部件沿著移動(dòng)軌跡移動(dòng)的位移信息。操縱裝置采用可以獲取位移信息的傳感器件,而非采用獲取力信息的傳感器件,可以避免在信息采集的過程中,對(duì)傳感器件形成損傷,導(dǎo)致控制失效的問題,而且還可以避免操作者施加的力有誤差,影響對(duì)可移動(dòng)設(shè)備的控制存在延時(shí)或者變動(dòng)量大,使可移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn)、不靈活的問題,可以有效提高傳感器件的使用壽命、可靠性和平穩(wěn)性。
聲明:
“操縱裝置、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)、醫(yī)療裝置及手術(shù)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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