本發(fā)明屬于智能車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)控制方法、裝置、介質(zhì)、盲驅(qū)、駐車設(shè)備及車輛；在位置傳感器失效的場景下，通過間接的檢測過程，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)啟停時(shí)機(jī)的有效控制；在電流傳感器參與及未參與的前提下，分別借助電機(jī)的電流特征波形和電機(jī)的工作時(shí)長實(shí)現(xiàn)無位置傳感器條件下的電機(jī)啟?？刂?；尤其適用于位置傳感器失效或未帶位置傳感器時(shí)直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的電子駐車系統(tǒng)；對于采用相同發(fā)明構(gòu)思的相關(guān)裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、盲驅(qū)模組、駐車設(shè)備及車輛，本發(fā)明也進(jìn)行充分的公開；相關(guān)方法和產(chǎn)品的實(shí)施有利于簡化系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性，使得相關(guān)系統(tǒng)的魯棒性得到提升。