本發(fā)明屬于交通工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于路段狀態(tài)相關(guān)性的路徑規(guī)劃方法。本發(fā)明首先提出了道路擁堵狀態(tài)的判斷指標(biāo)，即運(yùn)行速度，并給出了確定運(yùn)行速度閾值的方法。其次將擁堵持續(xù)時間作為路徑規(guī)劃中一個重要因素，統(tǒng)計(jì)分析得出城市道路的擁堵形成時間、擁堵持續(xù)時間和擁堵消散時間，當(dāng)擁堵事件發(fā)生時能夠?yàn)槌鲂姓咛峁矶孪r間提醒。當(dāng)實(shí)際運(yùn)行速度小于運(yùn)行速度閾值時，則發(fā)生擁堵事件，需要重新規(guī)劃路徑。最后考慮擁堵路段與其平行路段的相關(guān)性，即路徑規(guī)劃時避開與擁堵路段有相關(guān)性的平行路段。本發(fā)明在對路段狀態(tài)相關(guān)性探討的基礎(chǔ)上，提出將失效相關(guān)性分析和擁堵消散時間提醒融入到路徑規(guī)劃上，使誘導(dǎo)的路徑更加具有實(shí)際意義和時效性。