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回歸控制方法、自動行走設備以及自動行走系統(tǒng)

666 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 09:00:55

本申請涉及自動化控制技術領域，具體公開了一種回歸控制方法、自動行走設備以及自動行走系統(tǒng)。方法包括當確定所述自動行走設備回歸時，檢測標記信號；根據(jù)所述標記信號的檢測結(jié)果，確定所述自動行走設備是否處于隔離區(qū)域邊界線上；當所述自動行走設備處于隔離區(qū)域邊界線上時，脫離所述隔離區(qū)域邊界線，并重新尋找回歸邊界線；其中，所述隔離區(qū)域邊界線用于標記障礙物。在確定自動行走設備是否處于隔離區(qū)域邊界線上時，只需根據(jù)對標記信號的檢測結(jié)果即可，避免因地形原因?qū)е骂A定值失效進而造成誤判的情況，提高了回歸控制的準確性。

聲明：

“回歸控制方法、自動行走設備以及自動行走系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)