本申請涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種回歸控制方法、自動行走設(shè)備以及自動行走系統(tǒng)。方法包括當(dāng)確定所述自動行走設(shè)備回歸時,檢測標(biāo)記信號;根據(jù)所述標(biāo)記信號的檢測結(jié)果,確定所述自動行走設(shè)備是否處于隔離區(qū)域邊界線上;當(dāng)所述自動行走設(shè)備處于隔離區(qū)域邊界線上時,脫離所述隔離區(qū)域邊界線,并重新尋找回歸邊界線;其中,所述隔離區(qū)域邊界線用于標(biāo)記障礙物。在確定自動行走設(shè)備是否處于隔離區(qū)域邊界線上時,只需根據(jù)對標(biāo)記信號的檢測結(jié)果即可,避免因地形原因?qū)е骂A(yù)定值失效進(jìn)而造成誤判的情況,提高了回歸控制的準(zhǔn)確性。
聲明:
“回歸控制方法、自動行走設(shè)備以及自動行走系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)