本發(fā)明公開了一種高速公路汽車追尾碰撞預(yù)警關(guān)鍵參數(shù)估計方法。本方法根據(jù)高速公路車輛不同的相對運動的典型工況建立多個不同的卡爾曼濾波系統(tǒng)狀態(tài)模型,以全球定位系統(tǒng)與車車通信信息結(jié)合雷達信息作為觀測量,并在運行過程中檢測、容忍傳感器信息的不準確甚至失效,利用交互多模型算法,即使在某些傳感器失效時,也能實時、準確、可靠的獲取兩車間相對距離、速度與加速度等高速公路追尾碰撞預(yù)警關(guān)鍵參數(shù),同時結(jié)合相對加速度信息,來改進傳統(tǒng)距離碰撞時間TTC估計方法,從而準確、可靠地估計出TTC這個高速公路追尾碰撞預(yù)警關(guān)鍵參數(shù),具有精度高、可靠性好、實時性好、適應(yīng)性好的優(yōu)點。
聲明:
“高速公路汽車追尾碰撞預(yù)警關(guān)鍵參數(shù)估計方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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