本申請公開了一種信息獲取方法及裝置。該方法包括：確定車輛上環(huán)境感知傳感器中的第一傳感器已失效；確定所述第一傳感器的第一檢測區(qū)域；所述第一檢測區(qū)域包括第一角度范圍；所述第一角度范圍為所述第一傳感器的檢測角度覆蓋所述車輛周圍行駛環(huán)境的角度范圍；調(diào)整所述車輛上動態(tài)傳感器的第二檢測區(qū)域，使得所述第二檢測區(qū)域的角度范圍覆蓋所述第一角度范圍；使用所述動態(tài)傳感器獲取環(huán)境信息。采用該方法，在環(huán)境感知傳感器對車輛周圍行駛環(huán)境達到720度全景覆蓋后，當某個環(huán)境感知傳感器發(fā)生故障時，可以使用動態(tài)傳感器替代該環(huán)境感知傳感器獲取環(huán)境信息，無需再增加多個環(huán)境感知傳感器，極大的減少了環(huán)境感知傳感器資源的浪費，適用性更好。
聲明：
“信息獲取方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月25日 ~ 27日 
