本申請公開了一種多目標(biāo)跟蹤的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。具體包括：獲取待測路段內(nèi)的圖像信息和雷達(dá)信息；根據(jù)圖像信息、雷達(dá)信息和預(yù)設(shè)的置信度門限，利用預(yù)設(shè)的多目標(biāo)檢測算法，確定第一多目標(biāo)檢測信息；利用預(yù)設(shè)的第一關(guān)聯(lián)算法，關(guān)聯(lián)第一多目標(biāo)檢測信息和雷達(dá)信息，得到第一多目標(biāo)關(guān)聯(lián)信息；利用預(yù)設(shè)的第二關(guān)聯(lián)算法，關(guān)聯(lián)所述第一多目標(biāo)關(guān)聯(lián)信息、第一目標(biāo)跟蹤信息和第二目標(biāo)跟蹤信息，得到待測路段內(nèi)的目標(biāo)交通信息。根據(jù)本申請實(shí)施例，可以有效減少單一傳感器失效引發(fā)的漏檢等問題，提升多目標(biāo)檢測的性能，進(jìn)而保證目標(biāo)跟蹤性能。