本發(fā)明實(shí)施例公開了一種符合功能安全的電子換擋方法、裝置、車輛及介質(zhì)，包括：獲取駕駛員換擋意圖和車輛當(dāng)前狀態(tài)信息，根據(jù)駕駛員換擋意圖和車輛當(dāng)前狀態(tài)信息計(jì)算車輛目標(biāo)擋位；根據(jù)功能安全策略和當(dāng)前車輛目標(biāo)擋位檢測(cè)電子換擋系統(tǒng)是否出現(xiàn)違背安全目標(biāo)的失效；若是，則根據(jù)所違背的安全目標(biāo)確定對(duì)應(yīng)的處理策略，執(zhí)行處理策略對(duì)車輛進(jìn)行控制。通過(guò)根據(jù)駕駛員換擋意圖和車輛狀態(tài)信息計(jì)算車輛目標(biāo)擋位，提高車輛目標(biāo)擋位的計(jì)算精度，同時(shí)監(jiān)測(cè)安全目標(biāo)的失效，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的處理策略，以有效地解決因電子換擋系統(tǒng)出現(xiàn)系統(tǒng)性失效、硬件隨機(jī)失效故障導(dǎo)致的危及人身安全的問(wèn)題，并降低因電子換擋系統(tǒng)失效導(dǎo)致的影響整車安全目標(biāo)的失效率。