本發(fā)明提供了一種移動(dòng)機(jī)器人的定位方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置，上述方法包括：在檢測到移動(dòng)機(jī)器人處于第一狀態(tài)的情況下，獲取所述移動(dòng)機(jī)器人在處于第二狀態(tài)下所檢測到的至少兩個(gè)目標(biāo)對象的位置坐標(biāo)；所述第一狀態(tài)為所述移動(dòng)機(jī)器人發(fā)生位姿失效的狀態(tài)，所述第二狀態(tài)為所述移動(dòng)機(jī)器人未發(fā)生位姿失效的狀態(tài)；確定所述移動(dòng)機(jī)器人與所述至少兩個(gè)目標(biāo)對象的第一相對位置；根據(jù)所述至少兩個(gè)目標(biāo)對象的位置坐標(biāo)和所述第一相對位置計(jì)算所述移動(dòng)機(jī)器人的位置坐標(biāo)。采用上述技術(shù)方案，解決了相關(guān)技術(shù)中，在移動(dòng)機(jī)器人發(fā)生位姿失效的情況下，無法確定移動(dòng)機(jī)器人的位置的問題。